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Servomotor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servomotor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1
La serie 1FL6042 es una línea de productos principal de la familia SIMOTICS S‑1FL6 de Siemens., Diseñado específicamente para el sistema de servoaccionamiento SINAMICS V90.. Se divide en Baja Inercia (LI) y alta inercia (HOLA) versiones, cubriendo potencias nominales de 0,4kW y 0,75kW, y soporta 230V / 400 V fuente de alimentación.
- Convención de nomenclatura de modelos
| Segmento de código | Descripción | Valores para la serie 1FL6042 |
| 1FL6 | Identificador de servomotor Siemens SIMOTICS serie S | Fijado |
| 42 | Código de producto que representa la potencia específica y el tamaño del marco. | Fijado |
| 1AF61 / 2AF21 | Código de diseño | distinción principal |
| – 1AF61: HOLA, 400 V trifásico | ||
| – 2AF21: LI, 230 V monofásico | ||
| 1-2 | Codificador & tipo de conector | Orientación del conector |
| – 1: Conector recto | ||
| – 2: Conector en ángulo recto (Hola solo) | ||
| A / GRAMO / l / METRO | Tipo de codificador | Selección de comentarios |
| – A/G/H: incremental (2500 incremento/revolución) | ||
| – l: Absoluto (20-bit de una sola vuelta, 12-bit multivuelta) | ||
| – METRO: incremental (2500 incremento/revolución), eje liso | ||
| A / B | Configuración de freno | Opción de freno |
| – A: sin freno | ||
| – B: Con freno |
- Lista completa de modelos & Comparación de parámetros clave
2.1 Serie de baja inercia (LI, 2AF21, 0.75 kilovatios, 230 V)
Diseño optimizado del rotor de baja inercia para un rendimiento altamente dinámico.
Tamaño del marco 40 mm, par nominal 2,39 Nm, par máximo 7,20 Nm, velocidad nominal 3000rpm.
| Modelo | Tipo de codificador | Tipo de eje | Freno | Características clave |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | incremental (2500) | Enchavetado | No | Versión básica, conector recto |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | incremental (2500) | Enchavetado | Sí | Con freno, para cargas verticales |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | incremental (2500) | Plano | No | Eje liso para acoplamientos especiales |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | incremental (2500) | Plano | Sí | Eje liso + freno |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | Absoluto (20-poco) | Enchavetado | No | codificador absoluto, no se requiere búsqueda |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | Absoluto (20-poco) | Enchavetado | Sí | codificador absoluto + freno |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | incremental (2500) | Plano | No | Eje liso, conector recto |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | incremental (2500) | Plano | Sí | Eje liso + freno, conector recto |
2.2 Serie de alta inercia (HOLA, 1AF61, 0.4 kilovatios, 400 V)
Rotor de alta inercia para un funcionamiento estable y una mejor adaptación de la inercia.
Tamaño del marco 45 mm, par nominal 1,27 Nm, par máximo 1,9 Nm, velocidad nominal 3000rpm.
| Modelo | Tipo de codificador | Conector | Freno | Características clave |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | incremental (2500) | Derecho | No | Básico, 400 V trifásico |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | incremental (2500) | Derecho | Sí | Con freno |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | incremental (2500) | Derecho | No | Eje liso |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | incremental (2500) | Derecho | Sí | Eje liso + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | Absoluto (20-poco) | Derecho | No | codificador absoluto |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | Absoluto (20-poco) | Derecho | Sí | codificador absoluto + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | incremental (2500) | ángulo recto | No | Conector en ángulo recto, ahorro de espacio |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | incremental (2500) | ángulo recto | Sí | ángulo recto + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | incremental (2500) | ángulo recto | No | Eje liso + ángulo recto |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | incremental (2500) | ángulo recto | Sí | Eje liso + ángulo recto + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | Absoluto (20-poco) | ángulo recto | No | codificador absoluto + ángulo recto |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | Absoluto (20-poco) | ángulo recto | Sí | codificador absoluto + ángulo recto + freno |
- Diferencias clave & Guía de selección
3.1 Comparación de núcleos LI y HI
| Artículo | Baja inercia (2AF21) | Alta inercia (1AF61) | Consejo de selección |
| Fuerza | 0.75 kilovatios | 0.4 kilovatios | Potencia de carga coincidente |
| Voltaje | 230 V (1/3-fase) | 400 V (3-fase) | Poder del sitio del partido |
| Par nominal | 2.39 Nuevo Méjico | 1.27 Nuevo Méjico | Mayor densidad de par: LI |
| Par máximo | 7.20 Nuevo Méjico | 1.9 Nuevo Méjico | Mejor dinámica: LI |
| Inercia del rotor | Bajo (0.897 kg·cm²) | Alto | HI para cargas de alta inercia; LI para inicio/parada rápidos |
| Tamaño del marco | 40 milímetros | 45 milímetros | Hola es un poco más grande |
3.2 Selección de codificador
| Tipo de codificador | Ventajas | Aplicaciones típicas |
| incremental | Menor costo, respuesta rápida | Posicionamiento general, sin retención de posición después de una pérdida de energía |
| Absoluto | Posición mantenida después de un corte de energía, sin referencia | Posicionamiento de alta precisión, recuperación rápida después de la parada de seguridad |
3.3 Selección de frenos
| Configuración | Aplicaciones típicas |
| Con freno | Ejes verticales, prevención de caídas, retención de emergencia |
| Sin freno | ejes horizontales, rentable, aplicaciones de alta velocidad |
- Compatibilidad & Aplicaciones
Todos los motores de la serie 1FL6042 son totalmente compatibles con los servoaccionamientos SINAMICS V90., soportePROFINET / EtherCAT, y tiene protección IP65.
Baja inercia (2AF21): Fabricación de electrónica, maquinaria de embalaje, máquinas etiquetadoras, transportadores de alta velocidad
Alta inercia (1AF61): Maquinaria de impresión, equipo textil, pequeñas máquinas herramienta, sistemas de manipulación de materiales
