ID DE HEIDENHAIN 1065932-68 Codificador

Posicionamiento básico del modelo

Modelo: ECN 413 Codificador rotatorio absoluto (Rodamientos integrados)

Serie de identificación: Todas las variantes con ID 1065932-XX pertenecen al ECN413 2048 Serie EnDat01. el sufijo -68 es una designación de pedido dedicada, Se utiliza principalmente como retroalimentación para máquinas de tracción de ascensores., Servos de husillo y servomotores de alta resistencia..

Especificaciones eléctricas básicas

1. Especificaciones de medición

Líneas de rejilla: 2048 pauta (1 Señales incrementales sinusoidales Vpp)

Resolución de posición absoluta de una sola vuelta: 8192 (13-poco de una sola vuelta)

Interfaz: EnDat 01 interfaz serie digital

Amplitud de señal incremental: ~1 Vs

Frecuencia máxima de respuesta: 400 kilociclos

2. Fuente de alimentación

Suministro de CC de amplio rango: 3.6 V… 14 En DC

3. Estructura mecánica

Tipo de eje: Mediante eje hueco φ12 mm, compatible con anillos de sujeción de doble cara

Montaje: Acoplamiento del estator (diámetro exterior de la brida LK63 mm)

Momento de inercia del rotor: ≤2,4×10⁻⁶ kg·m²

Juego axial permitido: ±1 milímetro

Par de arranque (20℃): 0.01 Nuevo Méjico

4. Protección & Rango de temperatura

Clase de protección: Carcasa IP64 con sellado en el extremo del eje

Temperatura de funcionamiento: -40 ℃ ~ +100 ℃

Clasificaciones de cables: Cable fijo -30℃; cable para movimiento de cadena de arrastre -10℃

5. Vibración & Resistencia a los golpes

Resistencia a las vibraciones (55–2000Hz): ≤300m/s²

Resistencia a golpes de corta duración: ≤2000m/s² (6 ms pulso)

Alambrado & Definición de sufijo mecánico (1065932-68)

Salida de cables: Salida dual axial/radial, 1 m salida de extremo de cable desnudo

Documento del diagrama de cableado No.: D288678

Código de eje: 70Eje de sujeción hueco estándar C

Distinción de sufijo -68 de otros códigos de serie (-23/-59/-80): Diferencias en la estructura del blindaje del cable., ángulo de salida y disposición del terminal interno; el intercambio directo no es compatible.

Escenarios de aplicación típicos

1. Máquinas de tracción para ascensores síncronos de imanes permanentes. (más utilizado)
2. Servomotores de husillo de máquina herramienta CNC
3. Servos de automatización de servicio pesado & servos de la máquina de moldeo por inyección
4. Control de posición de bucle cerrado para elevación & equipo de elevación

Tabla de diferenciación para series de ID idénticas (1065932-XX)

Precauciones de reemplazo

1. Sólo la variante con sufijo idéntico 1065932-68 se puede utilizar para reemplazo; conectores de cable no coincidentes / Los ángulos de salida en otros sufijos impiden el montaje..
2. Las unidades compatibles deben admitir el protocolo EnDat01 (compatible con variadores Siemens heredados e inversores de ascensores dedicados).
3. Para eje hueco de φ12 mm, Siga estrictamente el manual para el par de sujeción.; apretar demasiado dañará el disco de rejilla.

Casos de aplicación completos de HEIDENHAIN 1065932-68 (ECN413 2048 EnDat01)

Este modelo es un codificador absoluto con rodamientos integrados., con un eje hueco pasante de φ12 mm y 1 m salida de cable desnudo. Adopta el protocolo EnDat01., entrega 2048 líneas 1 Señales Vpp seno/coseno y datos de posición absoluta de una sola vuelta de 13 bits, con protección IP64 y amplia temperatura & alta resistencia a los golpes. A continuación se enumeran seis campos de aplicación principales, incluyendo equipo combinado, Beneficios del proceso y condiciones de operación en sitio..

1. Máquinas de tracción para ascensores síncronas de imanes permanentes y sin sala de máquinas (Aplicación principal de mayor volumen)

Caso 1: Modernización de máquinas de tracción sin engranajes para Thyssenkrupp / Ascensores Domésticos Kone

1. Equipo combinado: Máquinas de tracción síncrona de imanes permanentes MRL para ascensores residenciales sin sala de máquinas de 4 a 10 plantas & accionamientos principales del ascensor de la villa
2. Ventajas coincidentes

Mantiene la posición absoluta del rotor después de un corte de energía.; no se requiere referencia al encender para un rápido, nivelación precisa del coche

2048-Las señales sinusoidales de línea permiten un arranque/parada estable a baja velocidad con 0.01 precisión de posicionamiento en mm, eliminando las sacudidas del ascensor, fallas de sobrecarrera y subcarrera

-40~+100 ℃ amplio rango de temperatura que se adapta a las fluctuaciones de temperatura estacionales, ambientes con mucho polvo y pozos húmedos; El sellado IP64 bloquea el polvo y la condensación de hormigón dentro de las cajas de ascensores

3. Ventajas exclusivas del modelo. 1065932-68: Doble axial/radial 1 La salida de cable desnudo de m se adapta al espacio de montaje trasero compacto de las máquinas de tracción.; no se requieren conectores de transición para reducir posibles puntos de falla. Los casquillos de eje hueco de φ12 mm se sujetan directamente al husillo del motor para una instalación que ahorra espacio.
4. Rendimiento en el sitio: Después de reemplazar los codificadores de imitación domésticos., El error de nivelación del ascensor cae de ±5 mm a ±0,5 mm.; tiempo de respuesta de protección contra exceso de velocidad <9 μs, con una tasa anual de fallas de inspección reducida en 70%.

Caso 2: Comentarios sobre la transmisión principal para pasajeros pesados ​​comerciales & Ascensores de carga

Aplicado a montacargas de gran altura de 800 a 1600 kg, emparejado con monarca / Inversores de ascensor dedicados con protocolo STEP EnDat para control de velocidad en circuito cerrado, Conmutación del rotor y control de exceso de velocidad en circuitos de seguridad..

1. Huso & Servomotores de alimentación para máquinas herramienta CNC

Caso 1: Servos de husillo de alta velocidad para centros de mecanizado verticales (Legado Siemens 802D / 840Sistemas D)

1. Equipo: Centros de mecanizado verticales domésticos VMC850, tornos DMG de segunda mano, Servomotores de husillo síncrono de imanes permanentes
2. Justificación de la compatibilidad: EnDat01 compatible con los primeros variadores CNC de Siemens; 1 Las señales sinusoidales Vpp mantienen un funcionamiento estable a alta velocidad hasta 12,000 rpm sin pérdida de subdivisión. Los rodamientos integrados soportan vibraciones de corte de hasta 300 m/s², Ofrecer un funcionamiento estable a largo plazo en talleres con contaminación por aceite y polvo metálico..
3. Beneficios del proceso: Precisión de indexación del husillo ±1 segundo de arco sin líneas visibles de unión de herramientas en fresado y mandrinado de moldes. La lectura del ángulo absoluto al reiniciar la alimentación elimina los pasos de referencia del husillo, Reducir el tiempo del ciclo de mecanizado de una sola pieza 15%.

Caso 2: Servos de eje de alimentación para rectificadoras cilíndricas CNC

Servos de eje X/Z en cigüeñal de precisión & Las rectificadoras de rodamientos se basan en retroalimentación sinusoidal de alta resolución para garantizar la consistencia dimensional a nivel de micras de las piezas de trabajo rectificadas.. La amplia tolerancia a la temperatura se adapta a entornos de taller salpicados de refrigerante de rectificado.

III. Elevación automatizada & Equipo de elevación

Caso: Motores de elevación para sistemas de estacionamiento automatizados & Servos para plataformas elevadoras hidráulicas

1. Equipo: Accionamientos de elevación con imanes permanentes para aparcamientos inteligentes de varias plantas, Servos de montacargas de elevación industrial de alta resistencia
2. Requisitos operativos

Alineación precisa de los palets de aparcamiento con protección contra el límite de recorrido

Resiste ciclos frecuentes de arranque y parada y vibraciones persistentes.; resistencia a los golpes del codificador hasta 2000 m/s² evita la rotura de la rejilla

Almacena datos de altura del piso de estacionamiento después de un corte de energía; no es necesario realojar después del reinicio para aumentar la eficiencia operativa del garaje

3. Ventajas de la selección: 1 m La salida de cable desnudo admite cableado de larga distancia hasta gabinetes de control de garaje.; El blindaje de doble capa suprime las interferencias electromagnéticas de los inversores..
4. Robots Industriales & Manipuladores de manipulación de pórtico

Caso: 6-Servos de junta de eje para carga/descarga de estampado & Robots de pórtico

1. Escenarios de aplicación: Talleres de estampación para la producción de automóviles., Manipuladores de pórtico para la manipulación de componentes 3C.; retroalimentación incorporada para motores servoarticulados
2. Funciones principales: La retroalimentación del ángulo absoluto de una sola vuelta en tiempo real de la postura de la articulación permite el restablecimiento del robot sin necesidad de localizar el origen mecánico después de un corte de energía., acortar drásticamente el tiempo de puesta en marcha del cambio de modelo de línea de producción. Momento de inercia bajo del rotor (2.4e-6 kg·m²) Se adapta al movimiento alternativo rápido del robot con una respuesta dinámica rápida y desviación de trayectoria cero..
3. Adaptabilidad ambiental: La carcasa IP64 protege la unidad de escaneo óptico de los humos de soldadura del taller y la vibración del equipo..
4. Equipo de estación rotativa para impresión, Embalaje & Maquinaria Textil

Caso 1: Servos de accionamiento principal para imprentas alimentadas por bobina

Posicionamiento del motor principal para máquinas de impresión flexográfica y de huecograbado de alta velocidad para controlar la precisión del registro. 2048-Las señales sinusoidales de línea ofrecen una velocidad de transporte de banda constante y eliminan la desalineación de registros. & errores de estiramiento web.

Caso 2: Mesas servogiratorias para máquinas verticales de fabricación de bolsas & Etiquetadoras rotativas

Estaciones de indexación rotativas en maquinaria de embalaje para un posicionamiento preciso de etiquetas y sellos; El amplio rango de temperatura se adapta a las zonas de secado de alta temperatura en los talleres de producción..

1. Inspección de indexación de precisión & Mesas rotativas de automatización personalizadas

Caso: Mesas giratorias indexables para inspección óptica & Equipo de prueba de engranajes

1. Equipo: Instrumentos de prueba de malla de engranajes, plataformas de indexación rotatoria de lentes, ejes giratorios auxiliares para máquinas de medición de coordenadas (CMM)
2. Ventajas: 13-El posicionamiento absoluto de una sola vuelta de la broca ofrece una alta repetibilidad angular.. Par de arranque bajo (0.01 Nuevo Méjico) Combina con motores de torsión de precisión compactos sin errores de medición de holgura.

Diferenciadores clave de selección de 1065932-68 (Comparación de sufijos de series)

Restricciones de uso en el sitio para este modelo (Aplicable a todos los casos)

1. No aplique un par de sujeción excesivo al eje hueco., ya que comprimirá y dañará el disco de rejilla.
2. Variante de cable desnudo (-68) No se recomienda para aplicaciones de movimiento de cadenas de arrastre.; su diseño de cable fijo sólo es adecuado para cableado estacionario.
3. Las unidades deben admitir EnDat01. Las unidades compatibles con EnDat2.2 ofrecen compatibilidad con versiones anteriores pero requieren ajuste de parámetros para la coincidencia de protocolos.
4. Se recomienda una funda protectora adicional para entornos de máquinas herramienta con fuertes salpicaduras de refrigerante y niebla de agua..

Notas de traducción

1. La terminología estándar de la industria sigue estrictamente la redacción del catálogo oficial en inglés de HEIDENHAIN. (disco de rejilla, EnDat, eje de sujeción hueco, momento de inercia, segundo de arco, exactitud del registro, etc.)
2. Ascensor & Jerga de la industria CNC unificada según los estándares internacionales de automatización (Ascensor sin sala de máquinas MRL, máquina de tracción, buscador de blancos, control de circuito cerrado)
3. Unidades técnicas, Protocolos y códigos de modelo conservados íntegramente sin modificaciones.
4. Tablas formateadas para que coincidan con la estructura china original para facilitar las referencias cruzadas en documentos técnicos.