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Posicionamiento central & Explicación del modelo
ASD-B2-2023-B es un estándar de uso general servoaccionamiento de DeltaSerie ASDA-B2 de, con una potencia nominal de 2kW, Diseñado para un control de movimiento preciso en equipos de automatización de gama media a alta..
| Segmento de modelo | Descripción |
| ASD-B2 | Servovariador de uso general estándar serie Delta ASDA‑B2 |
| 20 | Clasificación de potencia: 2000W. (2kilovatios) |
| 23 | Potencia de entrada: 230Entrada trifásica |
| B | modo de control: Tipo de control de pulso |
- Especificaciones técnicas clave
| Categoría | Presupuesto |
| Especificaciones básicas | • Fuerza: 2kilovatios |
| • Voltaje de entrada: CA 200 V ~ 230 V trifásico | |
| • Corriente de salida: 13.4A (continuo), 8.76A (30 minutos) | |
| • Método de control: Control triple de circuito cerrado (posición / velocidad / esfuerzo de torsión) | |
| • Resolución de codificador estándar: 17-poco (160,000 ppr) | |
| Actuación | • Entrada de pulso: Hasta 4 Mbps |
| • Frecuencia de respuesta: 500Hz | |
| • Ciclo de control: 2.2μs | |
| • Comunicación: RS-232, RS‑485 (Soporta Modbus) | |
| • 3 conjuntos de filtros de supresión de resonancia automática | |
| Físico | • Montaje: Montaje en chasis |
| • Enfriamiento: Convección natural (sin ventilador) | |
| • Protección: IP20 (debe instalarse en un gabinete cerrado) | |
| • Dimensiones: Aprox.. 250×180×150mm (sujeto a datos oficiales) | |
| Ambiente | • Temperatura de funcionamiento: -20°C ~ +65°C |
| • Temperatura de almacenamiento: -40°C ~ +85°C | |
| • Humedad: 0% ~ 90% RH (sin condensación) | |
| • Certificaciones: UL, cUL, CE, RoHS |
- Modelos de motores coincidentes
ASD-B2-2023-B es compatible con los siguientes servomotores de 2kW de la serie Delta ECMA:
| Modelo de motor | Características |
| ECMA-C21020SS/PS | Marco 100 (NO 42), chavetero, agujero roscado central, eje estándar (22milímetros) |
| ECMA-E21320SS/PS | Marco 130 (NO 56), con freno, eje estándar (22milímetros) |
| ECMA-E21820SS/PS | Marco 180 (NO 71), eje largo (35milímetros) |
- Características del producto & Ventajas
- Posicionamiento de alta precisión: 17-El codificador de bits de alta resolución garantiza un funcionamiento estable a baja velocidad y un posicionamiento preciso..
- control flexible: Posición incorporada / velocidad / modos de par, conmutable mediante parámetros o tensión analógica.
- Fácil integración: Cableado de alimentación y codificador compatible con la serie ASDA-B, reduciendo los costos de actualización.
- Supresión de vibraciones: Tres filtros de autorresonancia reducen eficazmente la vibración mecánica.
- Seguridad & fiabilidad: Cumple con los estándares internacionales de seguridad con sobrecorriente., sobretensión, y protección contra sobretemperatura.
- Aplicaciones típicas
Ampliamente utilizado en diversas máquinas de automatización y precisión.:
Cambiadores de herramientas para centros de mecanizado, sistemas de ensamblaje de indexación
Maquinaria de embalaje: selladores, rellenos, bobinadoras de alta velocidad
metalurgia: tijeras, comederos, tornos, máquinas de electroerosión
Fabricación de electrónica: Dispensadores de PCB, formadores, probadores, cortadores
3impresoras D, equipo de impresion, maquinas de contornear, máquinas de grabado, etc..
- Reemplazo & Soluciones de actualización
6.1 Reemplazo oficial de Delta
La serie ASDA-B2 dejará de fabricarse en diciembre 31, 2025. El reemplazo oficial recomendado es ASD-B3-2023-L (serie B3, 2kilovatios, 230V trifásico, tipo de pulso).
| Artículo | ASD-B2-2023-B | ASD-B3-2023-L |
| Frecuencia de respuesta | 500Hz | 1kilociclos (100% mejora) |
| ciclo de control | 2.2μs | 125μs (8× más corto) |
| Comunicación | Modbus | Soporta EtherCAT, CANopen y otros autobuses industriales |
| Funciones mejoradas | - | Compensación de estructura flexible, supresión de vibraciones de baja frecuencia, etc.. |
6.2 Otras alternativas de marca
| Marca | Modelo de reemplazo | Compatibilidad |
| siemens | 2tipo de pulso kW, serie v90 | Se requiere ajuste de parámetros y cableado |
| Schneider | 2kilovatios, Lexium 28 serie | Lógica de control similar, posible reemplazo directo |
| Omrón | 2kilovatios, Serie R88D | Se requiere reconfiguración del protocolo de comunicación |
- Información de pedido
| Artículo | Detalles |
| Modelo | ASD-B2-2023-B |
| Fabricante | Electrónica Delta / Automatización Industrial |
| Estado | Activo (en producción, será descontinuado fin de 2025) |
| Accesorios recomendados | • Cable de alimentación: 3Cable blindado de núcleo para servomotor de 2kW |
| • Cable codificador: Cable codificador dedicado Delta (longitud ≤20m) | |
| • Resistencia de frenado: opcional (basado en la inercia de la carga y la frecuencia de frenado) |
- Notas de uso
- Debe instalarse en un gabinete de control cerrado que cumpla con el tipo UL50. 1 o NEMA 250 Tipo 1.
- Garantizar una adecuada disipación del calor.; evitar el polvo, aceite, y gases corrosivos.
- Coloque los cables de alimentación y del codificador por separado para minimizar la EMI..
- Configure y ponga en marcha los parámetros a través del software ASD-Soft antes del primer uso..
- Limpie periódicamente los disipadores de calor para mantener el rendimiento de refrigeración.
Lista completa de modelos de servovariadores de la serie Delta ASD
- Convención general de nomenclatura
Los servovariadores Delta ASD siguen una regla de nomenclatura unificada (ejemplo: ASD-B3-0421-L):
| Segmento de modelo | Significado | Opciones / Ejemplos |
| TEA-XX | código de serie | B2 / B3 / A2 / A3 / E3 / E3C / W3 / H3 / METRO, etc.. |
| XXYY | Fuerza & Voltaje | XX = código de energía (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4,5kW, 75=7,5kW) |
| YY = código de voltaje (21=220 V monofásico/trifásico, 23= 220 V trifásico, 43= 400 V trifásico) | ||
| -z | modo de control / tipo | L = tipo de pulso (relaciones públicas + RS-485 + cosa análoga) |
| M = pulso + CANabierto | ||
| F = pulso + DMCNET | ||
| mi = pulso + EtherCAT | ||
| B = tipo de pulso (B2 exclusivo) | ||
| EP = Éter CAT + STO (A3 exclusivo) |
- Lista completa de modelos por serie
2.1 Serie ASDA-B2 (Estándar de uso general, descontinuado a finales de 2025, reemplazado por B3)
Rango de potencia: 0.1kilovatios ~ 3kW, Aporte: CA 200 V ~ 230 V monofásico
| Fuerza | Voltaje | Control | Modelo completo | Corriente de salida |
| 100W. | 220V monofásico (21) | Legumbres (B) | ASD-B2-0121-B | 1.5A (continuación), 2.7A (30mín.) |
| 200W. | 220V monofásico (21) | Legumbres (B) | ASD-B2-0221-B | 2.0A (continuación), 3.6A (30mín.) |
| 400W. | 220V monofásico (21) | Legumbres (B) | ASD-B2-0421-B | 2.8A (continuación), 5.2A (30mín.) |
| 750W. | 220V monofásico (21) | Legumbres (B) | ASD-B2-0721-B | 4.0A (continuación), 7.4A (30mín.) |
| 1kilovatios | 220V monofásico (21) | Legumbres (B) | ASD-B2-1021-B | 4.68A (continuación), 8.88A (30mín.) |
| 1.5kilovatios | 220V monofásico (21) | Legumbres (B) | ASD-B2-1521-B | 5.9A (continuación), 10.3A (30mín.) |
| 2kilovatios | 220V trifásico (23) | Legumbres (B) | ASD-B2-2023-B | 13.4A (continuación), 8.76A (30mín.) |
| 3kilovatios | 220V trifásico (23) | Legumbres (B) | ASD-B2-3023-B | 16.5A (continuación), 10.8A (30mín.) |
2.2 Serie ASDA-B3 (Estándar de uso general, actualización de B2)
Rango de potencia: 0.1kilovatios ~ 7,5kW, Aporte: CA 200 V ~ 230 V monofásico, CA 380 V ~ 480 V trifásico
220Clase V (21/23)
| Fuerza | Voltaje | Control | Modelo completo | Características clave |
| 100W. | 220V monofásico (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0121-L/M/F/E | 1.55A, 3.1respuesta kHz, 24codificador de bits |
| 200W. | 220V monofásico (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0221-L/M/F/E | 2.0A |
| 400W. | 220V monofásico (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0421-L/M/F/E | 2.65A |
| 750W. | 220V monofásico (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0721-L/M/F/E | 4.0A |
| 1kilovatios | 220V monofásico (21) | L/M/F/E | ASD-B3-1021-L/M/F/E | 4.68A |
| 1.5kilovatios | 220V monofásico (21) | L/M/F/E | ASD-B3-1521-L/M/F/E | 5.9A |
| 2kilovatios | 220V trifásico (23) | L/M/F/E | ASD-B3-2023-L/M/F/E | 13.4A |
| 3kilovatios | 220V trifásico (23) | L/M/F/E | ASD-B3-3023-L/M/F/E | 16.5A |
400Clase V (43)
| Fuerza | Voltaje | Control | Modelo completo |
| 1.5kilovatios | 400V trifásico (43) | L/M/F/E | ASD-B3-1543-L/M/F/E |
| 2kilovatios | 400V trifásico (43) | L/M/F/E | ASD-B3-2043-L/M/F/E |
| 3kilovatios | 400V trifásico (43) | L/M/F/E | ASD-B3-3043-L/M/F/E |
| 4.5kilovatios | 400V trifásico (43) | L/M/F/E | ASD-B3-4543-L/M/F/E |
| 7.5kilovatios | 400V trifásico (43) | L/M/F/E | ASD-B3-7543-L/M/F/E |
Serie B3A (Aplicaciones especiales)
ASD-B3A-2043-E: 400V clase 2kW, EtherCAT + legumbres, para equipos especiales
2.3 Serie ASDA-A2 (Propósito general avanzado)
Rango de potencia: 0.1kilovatios ~ 7,5kW, Aporte: 220V / 400V, Control: L/M/F/U/E (U=USB, E=ÉterCAT)
| Fuerza | Voltaje | Control | Modelo completo |
| 100W. | 220V (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0121-L/M/F/U/E |
| 200W. | 220V (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0221-L/M/F/U/E |
| 400W. | 220V (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0421-L/M/F/U/E |
| 750W. | 220V (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0721-L/M/F/U/E |
| 1kilovatios | 220V (21) / 400V (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-1021/1043-L/M/F/U/E |
| 1.5kilovatios | 220V (21) / 400V (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-1521/1543-L/M/F/U/E |
| 2kilovatios | 220V (23) / 400V (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-2023/2043-L/M/F/U/E |
| 3kilovatios | 220V (23) / 400V (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-3023/3043-L/M/F/U/E |
| 4.5kilovatios | 400V (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-4543-L/M/F/U/E |
| 7.5kilovatios | 400V (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-7543-L/M/F/U/E |
2.4 Serie ASDA-A3 (Servosistema de alta gama)
Rango de potencia: 0.1kilovatios ~ 7,5kW, Aporte: 220V / 400V, Control: L/M/F/E/EP (EP=ÉterCAT+STO)
| Fuerza | Voltaje | Control | Modelo completo | Características clave |
| 100W~7.5kW | 220V (21/23) / 400V (43) | L/M/F/E/EP | ASD-A3-XXYY-L/M/F/E/EP | 3.1respuesta kHz, 24codificador absoluto de bits, EtherCAT, STO |
| 4.5kilovatios | 220V trifásico (23) | PE | ASD-A3-4523-EP | Control de movimiento de alta gama, control sincrónico |
| 7.5kilovatios | 400V trifásico (43) | PE | ASD-A3-7543-EP | Sincronización multieje, cámara electrónica |
2.5 ASDA-E3 / Serie E3C (Tipo económico básico)
Rango de potencia: E3(0.1kilovatios~3kW), E3C(0.4kilovatios~1.5kW), Aporte: 220V 1/3 fase
| Serie | Fuerza | Voltaje | Control | Modelo completo | |
| E3 | 100W~3kW | 220V monofásico (21) | EL | ASD-E3-XX21-L/E | Funciones básicas, rentable |
| E3C | 400Con/750W/1,5kW | 220V monofásico (21) | EL | ASD-E3C-0421/0721/1521-EL | 33% tamaño más pequeño, 2.5respuesta kHz |
2.6 Serie especial (W3 / H3 / METRO / A2R)
Serie ASDA-W3 (Servo lineal dedicado)
ASD-W3-DM202S-AS: Para motores lineales, 2kilovatios, 220V, servocontrol
Otros: ASD-W3-DMXXX-AS (XXX = código de alimentación)
Serie ASDA-H3 (Alta velocidad y alta precisión.)
Serie completa: ASD-H3-XXYY-L/M/F/E
Características: 5respuesta kHz, movimiento de alta velocidad, para semiconductores / equipo LCD
Serie ASDA-M (Propósito general avanzado)
Serie completa: ASD-M-XXYY-L/M/F/E
Posición: Rendimiento equilibrado & costo entre A3 y B3, soporte multibus
Serie ASDA-A2R (Servo rotativo optimizado)
Serie completa: ASD-A2R-XXYY-L/M/F/E
Optimizado para movimiento giratorio, alta respuesta dinámica, para máquinas herramienta & líneas de automatización
- Serie discontinuada (Sólo como referencia)
| Serie | Modelo típico | Reemplazo recomendado |
| ASDA‑B | TEA-B-0421-B | B3 / serie E3 |
| ASDA-AB | ASD-AB-1021-B | serie B3 |
| ASDA‑A | TEA-A-0721-l | Serie A3 |
- Referencia rápida del modelo
- Códigos de energía: 01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4,5kW, 75=7,5kW
- Códigos de voltaje: 21=220V 1/3 fase, 23=220V trifásico, 43= 400 V trifásico
- Modos de control:
l: Tipo de pulso (relaciones públicas + RS-485 + cosa análoga)
METRO: Legumbres + CANabierto
F: Legumbres + DMCNET
mi: Legumbres + EtherCAT
PE: EtherCAT + STO (A3 exclusivo)
