Servomotor INOVANCE MS1H4-10B30CB-T331R

MS1H4-10B30CB-T331R

Nota de distinción: A3 = codificador absoluto multivuelta de 23 bits; T3 = codificador absoluto multivuelta de 18 bits. Los cables son mecánicamente intercambiables., pero la resolución difiere; Los parámetros no deben usarse sin reconfiguración..

2. Principales especificaciones eléctricas

3. Servovariadores compatibles

✅ Partidos recomendados:

Serie SV660PS (Corriente principal)

Serie SV670PS

No es directamente compatible con unidades IS620 heredadas. El cable adaptador del codificador es obligatorio si se utiliza IS620.

4. Aplicaciones típicas

Pequeño equipo de posicionamiento, 3equipo de automatización c, mecanismos de transporte en miniatura, plataformas de ajuste, módulos lineales, máquinas dispensadoras, diapositivas de inspección, pequeñas unidades de indexación.

5. Comparación de modelos derivados (Para adquisiciones & Reemplazo)

MS1H4-10B30CB-A331R: 23-codificador absoluto multivuelta de bits (Versión de alta precisión)

MS1H4-10B30CB-T32R: Con freno de parada y retén de aceite.

MS1H4-10B30CB-T30R: Sin retén de aceite y freno de parada

6. Selección & Precauciones de reemplazo
7. Este modelo no tiene freno de parada.. No lo utilice para cargas de eje vertical.; seleccione la variante equipada con freno T32R para aplicaciones verticales.
8. T3 (18-poco) y A3 (23-poco) Los codificadores comparten interfaces de conector idénticas.. El tipo de codificador debe reconfigurarse en los parámetros del variador después del reemplazo del motor..
9. Velocidad máxima 7000 rpm; Se recomienda una velocidad de funcionamiento sostenida ≤6000 rpm para evitar un aumento excesivo de temperatura..
10. Diseño de eje: chavetero + rosca interna del extremo del eje. Verifique las dimensiones del acoplamiento durante el reemplazo.

INNOVACIÓN MS1H4-10B30CB-T331R (40 Marco, 100W., Sin freno) Dimensiones del contorno

Unidad: milímetros, Este modelo = Versión sin freno; Las dimensiones dentro de los corchetes representan la longitud total de la variante equipada con frenos T32R..

1. Dimensiones generales de montaje

2. Detalles del eje de salida (chavetero + Rosca interna del eje, Sufijo “3” Especificación del eje)
3. Diámetro del eje: Φ30h7
4. Tamaño de clave paralela: Ancho 2,5 mm, Profundidad 5mm
5. Extremo del eje: Orificio roscado interno (para acoplamiento anillo de retención/posicionamiento)
6. Longitud de extensión del eje: 25milímetros
7. Cargas permitidas en el eje

Carga radial permitida: 120 norte (en el extremo del eje)

Carga axial permitida: 40 norte

⚠️ La sobrecarga acelerará el desgaste de los rodamientos y acortará la vida útil.

4. Peso

MS1H4-10B30CB-T331R (Sin freno): 0.75 kilos

Derivado T32R (Con freno): 0.98 kilos

5. Notas clave de montaje
6. Clase de protección IP67: La región del sello de aceite del eje y los conectores eléctricos están excluidos de la clasificación IP67.. Evite la inmersión permanente en agua..
7. Montaje: Montaje de brida frontal; sujetador recomendado M4, par de apriete 1,2～1,5 N·m
8. Conectores: Los conectores de alimentación y codificador están dispuestos lateralmente en la parte trasera del motor.. Autorización de reserva en el diseño de equipos..
9. Advertencia de intercambio mecánico: Variante equipada con freno T32R longitud total 121,5 mm; No se puede intercambiar directamente sin modificar el marco mecánico..
10. Números de pieza de cables coincidentes (Adquisición de repuestos)

Cable de alimentación: T6-L-M04-xxx (40-cable de alimentación del marco)

Cable de codificador para absoluto multivuelta de 18 bits: T6-E-T3-xxx

No es directamente compatible con cables definidos para codificador A3.

INNOVACIÓN MS1H4-10B30CB-T331R (40 Marco, 100W., Sin freno) Especificación de instalación completa

1. Tipo de montaje básico

Montaje estándar: Montaje de brida frontal (Brida IEC B3)

Solo se admite el montaje con brida; sin estructura de montaje en pies. Dimensión de brida cuadrada 40 mm.

Sufijo R = Versión con brida estándar; Eje macizo con chaveta y rosca interior en el extremo del eje.

2. Especificación de sujetadores (Crítico)
3. Orificios de montaje: 2 Orificios pasantes Φ4,5 distribuidos diagonalmente
4. Perno recomendado: Tornillo de cabeza hueca hexagonal M4 (Grado ≥8,8)
5. Par de apriete estándar: 2.4 Nuevo Méjico

✅ Regla de operación: Apriete diagonalmente en varias pasadas. Evite el apriete total unilateral para evitar la distorsión de la brida.

4. Plano de referencia de montaje: Superficie de la brida delantera del motor; planitud ≤0.02mm.
5. Orientaciones de montaje permitidas

Advertencia importante: No hay freno de parada electromagnético instalado. Estrictamente prohibido para cargas de elevación vertical.. Seleccione el modelo T32R equipado con frenos para ejes verticales!

4. Especificación de conexión del eje del motor a la carga

4.1 Resumen de parámetros del eje

Diámetro del eje Φ30 h7; extensión del eje 25mm; ancho de llave paralela 2,5 mm; rosca interna en el extremo del eje.

4.2 Regla de instalación del acoplamiento

❌ Nunca golpee el extremo del eje del motor directamente con un martillo.!

El impacto dañará el anillo magnético del codificador y desactivará permanentemente el motor..

✅ Práctica correcta: Utilice herramientas de montaje hidráulicas., montaje termico (temperatura ≤80 ℃), o método de gato de tornillo para acoplar a presión.

4.3 Tolerancia a la coaxialidad

Desplazamiento radial máximo permitido: ≤0,03mm

Desalineación angular máxima: ≤0,5°

Acoplamiento recomendado: Acoplamiento flexible de mandíbula / Acoplamiento de diafragma

La desalineación excesiva causa vibración, Desgaste prematuro de los rodamientos y ruido a alta velocidad..

4.4 Carga externa continua permitida

Carga radial permitida en el extremo del eje: 120 norte

Carga axial permitida en el extremo del eje: 40 norte

La transmisión por correa y por engranajes generan fuerzas radiales continuas; El cálculo de la carga es obligatorio para evitar exceder los límites..

5. Disipación de calor & Espacio libre de instalación
6. Método de enfriamiento: Enfriamiento por convección natural. Reserve ≥30 mm de espacio libre alrededor de las aletas de refrigeración.
7. No fije el extremo trasero del motor directamente a una hoja de metal o a una cubierta cerrada..
8. Reduce la potencia del motor cuando la temperatura ambiente excede continuamente los 40°C; reducir la potencia para la altitud >1000metro.
9. Temperatura máxima permitida de la superficie de la carcasa durante el funcionamiento: ≤120°C.
10. Conector & Reglas de enrutamiento de cables
11. Los conectores de alimentación y codificador están ubicados en el costado de la parte trasera del motor.. Reservar espacio de movimiento de cables en diseño mecánico..
12. Alivio de tensión del cable: Instale la abrazadera del cable junto a los conectores para evitar la tensión causada por el peso del cable que tira de los conectores..
13. Separación de cableado: Cables de alimentación separados y cables de codificador blindados; mantener una distancia paralela de ≥30 cm. Cables cruzados a 90° siempre que sea posible.
14. Resistente al agua para conectores: Asegúrese de que los enchufes estén completamente bloqueados. Evite conectores orientados hacia arriba dentro del equipo para evitar la acumulación de agua.. La clasificación IP67 se aplica solo a la carcasa del motor.; Los conectores no están sellados IP67..
15. Especificación de puesta a tierra
16. Conecte de forma fiable el terminal PE de la carcasa del motor a la tierra de protección.
17. Las capas de blindaje del cable de alimentación y del cable del codificador deben estar conectadas a tierra en ambos extremos a la barra colectora de tierra del gabinete según el estándar Inovance..
18. Resistencia a tierra <100Ω para evitar la desviación de la posición del codificador y fallas de comunicación causadas por interferencias electromagnéticas.
19. Prohibiciones de instalación (Reglas obligatorias)
20. Está prohibido soldar o soldar por puntos en la carcasa del motor.; La alta temperatura destruirá el codificador interno..
21. Está prohibido rectificar o mecanizar la brida y el eje del motor..
22. Evite la operación prolongada de parada del motor.
23. Evite el lavado continuo del sello de aceite del eje con fluido de corte o contaminación por aceite..
24. No levante/mueva el motor por cables o conectores durante su manipulación.; Sujete sólo la carcasa de la brida..
25. Procedimiento de instalación estándar
26. Base de montaje limpia, eliminar rebabas y virutas de metal.
27. Fije la brida del motor a la superficie de montaje, Inserte los pernos M4 y aplique un preapriete diagonal..
28. Asegure el motor temporalmente y ensamble el acoplamiento..
29. Ajuste la posición del motor y verifique la coaxialidad con el indicador de cuadrante.
30. Apriete los pernos al par especificado de 2.4 N·m en secuencia diagonal.
31. Instalar soportes para cables, Conecte el cable de alimentación y el cable del codificador..
32. Compruebe si hay interferencias mecánicas y riesgos de tensión del cable antes de la puesta en servicio..