Siemens 6ES7253-1AA22-0XA0 (EM253)

siemens 6ES72531AA220XA0 (EM253) Es un módulo de expansión de posicionamiento de un solo eje diseñado específicamente para el PLC de la serie S7200.. Se utiliza principalmente para el control de posición de bucle abierto de motores paso a paso o servocontroladores y admite una frecuencia de salida de pulso de hasta 200 kHz.. El siguiente es un análisis detallado de aspectos como los parámetros técnicos., características funcionales, configuración de instalación, escenarios de aplicación, y sugerencias de mantenimiento:Siemens 6ES72350KD220XA0

1. Parámetros técnicos básicos
2. Tipos de señalMódulo Siemens 6ES72315QA300XB0

Entradas digitales (DE): 5 canales, funciones de soporte como STP (Parada de emergencia), RPS (Cambio de punto de referencia), TLM+ (Límite de avance), LTM (Límite inverso), y ZP (Señal de origen). El retraso de entrada (0.2~12,8 ms) Se puede configurar mediante interruptores DIP.

Salida de pulso (toma de fuerza): 2 canales de señal diferencial (P0+/、P1+/), compatible con salida RS422/RS485 o 5 V CC. La frecuencia del pulso puede alcanzar hasta 200 kHz., que se utiliza para controlar la dirección y velocidad del motor..

Salidas de control: 2 canales (DES, CLR), Se utiliza para habilitar el controlador y borrar errores..

2. Requisitos de energía6ES71425AF000BA0 Siemens

Fuente de alimentación del módulo: 24En DC (suministrado independientemente externamente, con una corriente máxima de 130mA).

Autobús de plano posterior: 5En DC (proporcionado por la CPU, con una corriente máxima de 190mA).

3. Características físicasServomotor Siemens 1FL60342AF211LH1

Dimensiones: 71.2×80×62mm, con un peso de aproximadamente 190g. Admite instalación en carril DIN o fijación en panel.

4. Certificación y CumplimientoConvertidor Siemens 6SE64402UD420GA1

Cumple con la certificación CE y es compatible con la directiva RoHS.

1. Características funcionales y aplicaciones típicas
2. Funciones principalesInversor Siemens V20 15KW del Modelo 6SL32105BE315UV0

Posicionamiento de alta precisiónConvertidores de chint (NVF2G18.5/TS4 o NVF2G18.5/PS4

Admite modos de movimiento como posición absoluta, posición relativa, y volviendo a casa. La envolvente del movimiento (como la velocidad, aceleración, y posición objetivo) puede definirse a través de la “Asistente de control de posición” en STEP 7Micro/WIN.Inversor AB 25BD043N114

Tiene una función de compensación de paso incorporada para eliminar errores de transmisión mecánica..

Configuración flexibleFuente de alimentación de cadena Siemens 6EP1 2520AA01

El equivalente de pulso (como un desplazamiento de 0,01 mm correspondiente a 1 legumbres) y la relación de transmisión electrónica (La relación de transmisión entre el motor y la carga.) se puede configurar.

Admite la modificación dinámica de parámetros como el tiempo de aceleración y desaceleración y la velocidad máxima..

Mecanismo de seguridad

La entrada de parada de emergencia (STP) Puede cortar inmediatamente la salida de pulso para proteger el equipo..

Los interruptores de límite (LMT+/) y la señal de origen (ZP) Asegúrese de que la carrera mecánica esté dentro de un rango seguro..

2. Escenarios de aplicación típicos

Automatización Industrial

Maquinaria de embalaje (como la clasificación de materiales, pegado de etiquetas).

máquinas herramienta cnc (como el posicionamiento de herramientas, movimiento de la mesa de trabajo).

Equipos de Logística

Control de trayectoria de vehículos de guiado automático. (AGV).

Colocación precisa de los estantes de almacenamiento..

Equipo experimental

Conducción de motores paso a paso en plataformas de laboratorio. (como espectrómetros, pipetas).

III. Especificaciones de cableado e instalación de hardware

1. Conexión del módulo

Comunicación con la CPU

Está conectado directamente a la ranura de expansión en el lado derecho de la CPU. (como CPU224, CPU226) a través del bus de expansión (cable plano) del S7200.

La dirección del módulo se asigna automáticamente según la posición de instalación. (Por ejemplo, la dirección del primer módulo de expansión es 0).

Conexión de energía

El polo positivo (L+) de la fuente de alimentación de 24 V CC está conectada al terminal `L+` del módulo, y el polo negativo (METRO) está conectado al terminal `M`.

Asegúrese de que la fuente de alimentación se suministre de forma independiente y evite compartir el suelo con la fuente de alimentación del equipo eléctrico..

2. Cableado de señal

Control de motores paso a paso

Salida de pulso

P0+/ está conectado a la señal de pulso del controlador. (como A+/), y P1+/ está conectado a la señal de dirección (como B+/).

Para señales diferenciales, Se debe utilizar un cable blindado de par trenzado., y la capa protectora debe estar conectada a tierra en un extremo.

Señales de límite y origen

LMT+/ está conectado a los contactos normalmente cerrados del interruptor de límite, y ZP está conectado al contacto normalmente abierto del interruptor de origen.

La señal de entrada debe compartir la tierra con el módulo. (Terminal M).

Control del servocontrolador

Si el conductor soporta el pulso. + modo de dirección, El método de cableado es el mismo que el del motor paso a paso..

Si admite configuración de cantidad analógica (como un comando de velocidad de 010V), un módulo de salida analógica adicional (como EM253) necesita estar conectado.

3. Medidas antiinterferencias

Blindaje y puesta a tierra

Se debe utilizar un cable blindado de par trenzado para el cable de señal., Y la capa de blindaje debe conectarse a tierra a través del terminal "PE" del módulo..

Establecer un cuerpo equipotencial: Conecte el marco metálico del gabinete de control., el terminal PE del módulo, y el extremo de puesta a tierra del motor a través de una barra colectora de cobre.

Especificaciones de cableado

El cable de señal de pulso debe colocarse por separado del cable de alimentación. (con un espaciamiento de > 30centímetro), y se debe evitar el enrutamiento paralelo.

Para señales de larga distancia (> 50metro), Es necesario instalar un aislador de señal..

1. Configuración de software e implementación de programación.
2. Configuración de hardware e inicialización de parámetros

Configuración del interruptor DIP

El retraso de entrada (Por ejemplo, configurando SW1SW3 en `ON` para seleccionar 0,2 ms) Se puede configurar a través del interruptor DIP en el lateral del módulo..

Nota: La configuración del interruptor debe realizarse después de apagar, y los parámetros de todo el módulo deben estar unificados.

Asistente de control de posición

1. Abra el asistente: Seleccionar “Herramientas” → “Asistente de control de posición” en STEP 7Micro/WIN y seleccione “Eje 0” (El eje predeterminado de EM253).
2. Definir parámetros

Modo de salida de pulsos (como toma de fuerza), el número de pulsos por revolución del motor, y la relación de transmisión electrónica.

envolvente de movimiento: Establecer la posición de destino, velocidad, aceleración/desaceleración.

3. Generar bloques de funciones: El asistente genera automáticamente subrutinas. (como `POS0_CTRL`, `POS0_GOTO`) y bloques de datos (almacenar parámetros de configuración).
4. Implementación de programación

Instrucciones de inicialización y control

Ejemplo de posicionamiento absoluto

3. Pruebas de función y calibración

Prueba sin carga

Desconectar el motor y forzar la salida de pulsos a través del software de programación., y verificar si la señal es normal con un osciloscopio.

Prueba de carga

Conecte el motor, ajuste gradualmente la velocidad y la posición, y observe si el funcionamiento es fluido.

Calibración de origen

Realice la operación de referencia para asegurarse de que el valor de posición sea 0 cuando se activa la señal ZP.

1. Solución de problemas y sugerencias de mantenimiento
2. Fallos comunes y soluciones

2. Mantenimiento a largo plazo

Inspección periódica

Limpie el polvo en la superficie del módulo para asegurar una buena disipación del calor..

Compruebe si los terminales del cableado están sueltos para evitar un mal contacto..

Copia de seguridad de datos

Exporte el bloque de datos de configuración a través de Micro/WIN para evitar la pérdida de parámetros.

Gestión de repuestos

Este módulo ha sido descontinuado. (descatalogado en 2015). Se recomienda reservar repuestos o actualizar a la serie S71200.

1. Soluciones alternativas y sugerencias de actualización
2. Reemplazo directo

6ES72531AA220XA8 (versión CN): Tiene exactamente las mismas funciones que el modelo original., soporta el entorno de programación chino, y se puede reemplazar directamente.

2. Reemplazo de actualización

Módulo de posicionamiento serie S71200 (como SM 1223)

Soporta más ejes (como 4 ejes) y mayor resolución (16 bits), y es compatible con el entorno de programación TIA Portal.

La CPU (como CPU 1214C) y el software de programación necesita ser reemplazado, pero tiene una mayor capacidad de expansión.

Serie S71500CM 12425

Admite comunicación PROFINET y es adecuado para redes complejas de control de movimiento.

VII. Resumen

El módulo EM253 es un componente central para lograr un control de posicionamiento preciso en el sistema S7200.. Su cableado y programación deben seguir estrictamente los principios de “conexión de hardware confiable, configuración de software precisa, y antiinterferencia ambiental optimizada”. A través de ajustes de parámetros razonables y medidas antiinterferencias., Se puede garantizar el funcionamiento estable de motores paso a paso o servocontroladores.. Para nuevos proyectos o actualizaciones del sistema, Se recomienda dar prioridad a la serie S71200/1500 para obtener un mayor rendimiento y un soporte de ciclo de vida más largo.. Al comprar, Preste atención al estado descontinuado del módulo., seleccione un canal confiable, y reservar tiempo de prueba.