Codificador rotatorio incremental OMRON E6B2-CWZ6C

Explicación del modelo

Parte del modelo	Descripción
E6B2	Standard incremental rotary encoder
CWZ6C	NPN open-collector output, 3-fase (A/B/Z), radial cable outlet

Artículo	Especificación
Tipo	Codificador rotatorio incremental
Output phases	Fase A, Fase B, Phase Z (index)
Tipo de salida	NPN open-collector output
Tensión de alimentación	DC 5–24 V
Resolución	Común: 1000 P/R (also 600/1024/2000, etc.)
Frecuencia de respuesta	máx.. 100 kilociclos
Phase order	Phase A leads Phase B by 90° (clockwise)
Shaft diameter	φ6 mm solid shaft
Brida	Standard φ50 mm circular flange
Salida de cables	Radial cable outlet
Clase de protección	IP50 (cuerpo)
Allowable rotation speed	máx.. 6000 rpm

Flange diameter: 50 milímetros

Shaft diameter: φ6 mm (standard keyway/flat)

Montaje: 2 o 3 mounting holes for flange fixing

Aplicaciones: Detección de velocidad y posicionamiento para servomotores/pasos a paso, metros de longitud, textil, impresión, maquinas herramientas

Retroalimentación de velocidad del motor

Posicionamiento y homing

Medición de longitud y velocidad.

Equipos de automatización, maquinas cnc, cintas transportadoras

Codificador serie OMRON E6B2

Comparación del modelo de salida principal (Para selección directa)

Modelo	Tipo de salida	Tipo de circuito	Polaridad	Voltaje de suministro	Colores de cables estándar	Características clave	Aplicaciones	Intercambiabilidad directa
E6B2-CWZ6C	incremental	coleccionista abierto	PNP	CC de 5 a 24 V	Marrón/Azul/Negro/Blanco/Naranja	Propósito general, más común, salida de corriente sumidero	PLC nacionales, tableros de control industriales, MCU	tipo básico
E6B2-CWZ5B	incremental	coleccionista abierto	PNP	CC de 5 a 24 V	Marrón/Azul/Negro/Blanco/Naranja	Salida de corriente de fuente, opuesto a NPN	PLC europeos/americanos, Dispositivos de entrada PNP	No intercambiable con CWZ6C
E6B2-CWZ1X	incremental	unidad de línea	Diferencial	Solo 5 V CC	Marrón/Azul/Negro/Blanco/Naranja/Amarillo/Verde/Gris	Fuerte antiinterferencia, transmisión larga (≥100m)	Larga distancia, alta velocidad, alta interferencia	Requiere controlador con entrada diferencial
E6B2-CWZ3E	incremental	Salida de voltaje	Tipo de voltaje	CC 5–12 V	Marrón/Azul/Negro/Blanco/Naranja	circuito sencillo, débil anti-interferencia, corta distancia	Baja velocidad, corta distancia, equipo simple	Sólo para módulos de adquisición simples

Guía de selección de una oración

Equipamiento general, PLC doméstico → elija CWZ6C (PNP)
PLC importado/europeo, Se requiere PNP → elija CWZ5B
Larga distancia, alta interferencia, alta velocidad → elija CWZ1X (unidad de línea)
NPN y PNP NO son directamente intercambiables; puede no causar ningún conteo o daño al puerto

Codificador serie OMRON E6B2: comparación de modelos de salida

Modelo	Tipo de salida	Forma de circuito	Polaridad	Voltaje de suministro	Fases de salida	Distancia máxima de transmisión	Antiinterferencia	Aplicaciones principales	Intercambiabilidad
E6B2-CWZ6C	incremental	coleccionista abierto	PNP	CC de 5 a 24 V	A/B/Z trifásico	≤20m	Normal	PLC nacionales, MCU, equipos industriales generales	No intercambiable con CWZ5B
E6B2-CWZ5B	incremental	coleccionista abierto	PNP	CC de 5 a 24 V	A/B/Z trifásico	≤20m	Normal	PLC europeos/americanos, Dispositivos de entrada PNP	No intercambiable con CWZ6C
E6B2-CWZ1X	incremental	unidad de línea (salida diferencial)	Diferencial	Solo 5 V CC	diferencial A/B/Z	≤100m	Fuerte	Alta velocidad, larga distancia, alta interferencia	Requiere soporte de entrada diferencial
E6B2-CWZ3E	incremental	Salida de voltaje	Tipo de voltaje	CC 5–12 V	A/B/Z trifásico	≤10m	Débil	Baja velocidad, corta distancia, módulos simples	Sólo para circuitos simples

Codificador OMRON serie E6B2: clasificación de precisión

El E6B2 es un codificador rotatorio incremental.

Su precisión es independiente del modelo de salida. (CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X).

El tipo de salida solo determina el circuito de señal..

La precisión está determinada únicamente por la resolución. (pulsos por revolución: P/R).

La resolución significa cuántos pulsos se emiten por revolución..

Mayor recuento de pulsos = mayor precisión de medición de posicionamiento/velocidad.

Este es el único estándar de clasificación de precisión para E6B2.

Resolución estándar E6B2 (Exactitud) Mesa

Resolución (P/R)	Ángulo por pulso	Clase de precisión	Aplicaciones típicas
100	3.6°	Bajo	Detección de velocidad sencilla, conteo aproximado
200	1.8°	Bajo	Control de velocidad básico, cálculo
360	1.0°	Medio-bajo	conteo general, posicionamiento sencillo
500	0.72°	Medio	Automatización general, transportadores
600	0.6°	Medio	Máquinas de embalaje, posicionamiento de equipos pequeños
1000	0.36°	Medio-alto	Más común, maquinas herramientas, servosistemas
1024	≈0,3516°	Medio-alto	Posicionamiento industrial, medida de longitud
2000	0.18°	Alto	Posicionamiento de alta precisión, detección de alta velocidad
2500	0.144°	más alto	Posicionamiento de precisión, CNC, equipo de impresion

Todos los codificadores E6B2 con la misma resolución tienen idéntica precisión eléctrica:

Precisión angular: ±0,5°

Diferencia de fase A/B: 90°±45°

Frecuencia máxima de respuesta: 100 kilociclos

Rango de velocidad permitido: 0-6000 rpm

Juego radial del eje: ≤0,02 milímetros

Juego axial del eje: ≤0,1mm

Estándar de brida: ø50mm, eje φ6 mm

Clase de protección: IP50

Resumen de una oración
CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X solo cambia el circuito de salida, no precisión.
La precisión depende sólo del conteo de pulsos.: 100–2500 P/R; número más alto = más preciso.
Precisión industrial más común: 1000 P/R (0.36°)