Explicación del modelo
| Parte del modelo | Descripción |
| R88M | Inercia estándar Accurax serie G5 Servomotor de CA |
| 20030 | 200Potencia nominal, 3000 rpm Velocidad nominal |
| t | Eje estándar (con chavetero) |
| BS2 | 20es codificador absoluto, con freno |
| z | Especificación especial (generalmente para estándares regionales u opciones personalizadas) |
- Especificaciones técnicas básicas
| Artículo | Valor | Notas |
| Potencia nominal | 200W. | Potencia de salida continua |
| Tensión nominal | 3×200 VCA | CA trifásica |
| Velocidad nominal | 3000 rpm | Velocidad sincrónica |
| Par nominal | 0.64 Nuevo Méjico | Par de salida continuo |
| Par máximo | 1.91 Nuevo Méjico | Par máximo para 3 artículos de segunda clase |
| Tipo de codificador | 20-bit Absoluto | Posicionamiento de alta precisión, no se requiere búsqueda |
| Resolución del codificador | 1,048,576 ppr | Garantiza una precisión de posicionamiento a nivel de micras |
| Grado de protección | IP67 | Completamente sellado, resistente al polvo y a la inmersión en agua |
| Clase de aislamiento | Clase B | Temperatura máxima permitida 130°C |
| Peso | Aprox.. 2.5 kilos | Incluyendo freno |
| Momento de inercia | 48.8×10⁻⁴ kg·m² | Con freno |
- Dimensiones de montaje
| Dimensión | Valor | Unidad | Notas |
| Tamaño de brida | 60*60 | milímetros | Cara de montaje cuadrada |
| Espesor de brida | 11 | milímetros | – |
| Diámetro del eje | 11h6 | milímetros | Con chavetero |
| Longitud del eje | 27 | milímetros | – |
| Longitud total del motor | 146 | milímetros | Incluye eje y conector |
| Ancho del cuerpo | 60 | milímetros | – |
| Profundidad del cuerpo | 82.5 | milímetros | – |
| Diámetro del orificio de montaje | 50h7 | milímetros | 4 agujeros distribuidos uniformemente |
| Especificación del orificio de montaje | 4*4*8l | milímetros | Agujeros roscados |
- Información de cableado 📡
- Conexión del cable de alimentación
Energía trifásica: Ud., V, terminales W (correspondiente a la salida del controlador)
Suelo: Terminal PE (debe estar conectado a tierra de manera confiable)
Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ (medido con un megaóhmetro de 500 V CC)
- Conexión del cable del codificador
Se requiere un cable codificador CN2 dedicado
Señales: posición absoluta, señal de casa, señal de alarma, etc..
Longitud de cable recomendada ≤10 m; amplificador de señal necesario para cables más largos
- Conexión del cable de freno
Fuente de alimentación del freno: CC 24 V (±10%)
Resistencia de freno: Aprox.. 20 Oh
Operación del freno: energizado para liberar, desenergizado para frenar (diseño de seguridad)
- Especificaciones de embalaje (Caja de cartón, Cantidad, Peso, Tamaño)
| Artículo | Valor | Unidad | |
| Cantidad por caja | 1 | unidad/caja | |
| Peso neto | Aprox.. 2.5 | kilos | |
| Dimensiones del paquete | 152*254*102 | milímetros | Valor de referencia |
| Peso bruto | Aprox.. 3.0 | kilos | Incluye embalaje |
- Notas de aplicación
- Entorno de instalación
Temperatura de funcionamiento: 0~40°C (sin condensación)
Temperatura de almacenamiento: -20~60°C
Humedad: 20~85% HR (sin condensación)
Evite el polvo, gas corrosivo, y fuerte vibración
- Límites de operación
El par de carga no debe exceder el par nominal durante el funcionamiento continuo
El par máximo sólo se puede utilizar para 3 segundos para evitar el sobrecalentamiento
La velocidad no debe exceder 3000 rpm para evitar daños mecánicos
- Mantenimiento
Compruebe periódicamente si las conexiones del codificador y de alimentación están flojas.
vida del freno: aprox. 5 millones de operaciones; inspeccionar periódicamente el rendimiento de los frenos
Mantenga limpia la superficie del motor para una buena disipación del calor.
- Seguridad
El motor debe estar conectado a tierra de manera confiable para evitar fugas eléctricas.
Espera al menos 5 minutos después del apagado antes del cableado
Instale protección contra sobrecarga para evitar que el motor se queme.
- Unidades compatibles
Recomendado: Controlador de tipo entrada de pulso serie R88D‑KT
O controlador de tipo de comunicación EtherCAT serie R88D-KN. La salida del controlador debe coincidir con el motor de 200 W.; modelos recomendados: R88D‑KT02H o R88D‑KN02H
Servomotor OMRON R88M‑K20030T‑BS2‑Z - Referencia rápida del número de pieza del accesorio
- Accesorios para cables centrales (Requerido)
| Tipo de accesorio | Formato del modelo | Especificaciones comunes | Solicitud |
| Cable de alimentación (con freno) | R88A-AKB-BR | R88A-AKB003BR (3metro) | Para motor de 200W con freno; potencia integrada + cable de freno, conector del lado del motor R88A-NK11A |
| R88A-AKB005BR (5metro) | |||
| R88A-AKB010BR (10metro) | |||
| Cable de codificador absoluto | R88A-RKC-N | R88A-RKC003N (3metro) | Para codificador absoluto de 20 it; conductor CN2, motor CN2 |
| R88A-RKC005N (5metro) | |||
| R88A-RKC010N (10metro) | |||
| Cable de batería del codificador absoluto | R88A-RGD0R3C-S | Fijo 0,3 m | Conecta el controlador y la batería del codificador absoluto para retención de posición |
| Cable de freno separado | R88A-A1A-B | R88A-A1A003B (3metro) | Para conexión de freno separada cuando no se utiliza el cable integrado |
| R88A-A1A005B (5metro) |
- Accesorios para conectores (para cables personalizados)
| Tipo de accesorio | Modelo | Ubicación | Solicitud |
| Conector de alimentación del lado del motor | R88A-NK11A | Puerto de alimentación del motor | Para la serie G5 de 200 W y menos |
| Conector de alimentación del lado del conductor | R88A-NU11C | Puerto CN1 del controlador | Para analógico / controladores de tipo pulso |
| Conector del codificador del lado del motor | R88A-NK02R | Puerto del codificador del motor | Para R88M-(050/100/200/400/750)30(H/T)@ serie |
| Conector del codificador del lado del controlador | R88A-NW01R | Puerto CN2 del controlador | Todos los controladores de la serie G5 |
| Conector de freno | R88A-NG01B | Puerto del freno del motor | Para motores con freno |
- Batería & Accesorios de parámetros
| Tipo de accesorio | Modelo | Especificación | Solicitud |
| Batería del codificador absoluto | R88A-C01 | Batería de litio DC3V | Retención de posición después de una pérdida de energía; vida aprox. 5 años |
| Unidad de parámetro | R88A-R02G | Programadores de fuego manual | Para la configuración de parámetros del controlador, escucha, depuración |
| Unidad de respaldo de parámetros | R88A-E02 | Módulo de almacenamiento de datos | Copia de seguridad y restauración de parámetros del controlador |
- Montaje & Accesorios de protección
| Tipo de accesorio | Modelo | Solicitud |
| Soporte de montaje del motor | R88A‑MNT01 | Soporte estándar para motor con brida de 60 mm |
| Cubierta del extremo del eje | R88A‑CAP01 | Proteger el extremo del eje del polvo |
| Abrazadera para cables | R88A‑CLIP02 | Reparar cables de servo, reducir la influencia de la vibración |
- Notas de selección de accesorios ⚠️
- Selección del cable de alimentación
Los motores con freno deben utilizar modelos con el sufijo “BR” (p.ej., R88A‑CAKB005BR)
Longitud recomendada ≤10 m; use amplificador para cables más largos
- Selección del cable del codificador
Los codificadores absolutos requieren la serie R88A‑CRKC (incremental: Serie R88A‑CRKB)
Longitud recomendada ≤15 m; Personalización especial para largas distancias.
- Reemplazo de batería
Reemplace la batería con el controlador encendido para evitar la pérdida de datos de posición
Ciclo de reemplazo recomendado: 4–5 años
- Compatibilidad
Todos los accesorios son compatibles con el servomotor Accurax serie G5 de 200 W. (R88M‑K20030T‑BS2‑Z)
Totalmente compatible con R88D‑KT02H / Controladores R88D‑KN02H
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