YAKAWA 87899-11100

Nombre de la pieza：87899-11100 | Yaskawa Motoman Conjunto de batería de litio del codificador absoluto del manipulador del robot a prueba de explosiones

> Serie de robots aplicables：Robots de pintura a prueba de explosiones serie MPX （MPX1150 / Versión a prueba de explosiones MPX2600）

> Descripción del artículo：Conjunto de batería de respaldo del codificador absoluto (Unidad certificada especial a prueba de explosiones)

Especificaciones eléctricas básicas

Tensión nominal：3.6En DC (Cloruro de tionilo de litio, Batería primaria no recargable)

Construcción：Carcasa integrada dedicada a prueba de explosiones + cable & conjunto de conector

Función：Conservar los datos de posición inicial de los codificadores absolutos multivueltas para todos los ejes del robot durante un corte de energía

Vida útil estándar (OEM)：Aprox.. 24,000 horas de funcionamiento / 3~5 años

Advertencia de seguridad：Está estrictamente prohibido sustituir baterías ordinarias no a prueba de explosiones en robots a prueba de explosiones.

Distinción de modelo crítico (Riesgo común de confusión)

1. 87899-11100 = Batería manipuladora a prueba de explosiones para robots de pintura MPX (Componente certificado a prueba de explosiones)
2. Batería de uso general para robots estándar GP/MH：HW1483880-A

⚠️ Vivienda diferente, Conector y clasificación de protección contra explosiones.; ¡NO INTERCAMBIABLE!

Especificaciones de reemplazo obligatorio de batería (Reglas estrictas para equipos a prueba de explosiones)

1. Mueva el robot a una posición inicial segura antes de reemplazarlo.; Mantenga el controlador del robot encendido durante el reemplazo para evitar la pérdida de datos de la posición inicial.
2. Sólo pieza original OEM 87899-11100 esta permitido; Está prohibida la modificación utilizando paquetes de baterías normales.
3. Asegúrese de que la junta de sellado en la tapa del compartimiento de la batería permanezca intacta; Apriete los pernos con el par especificado para preservar la integridad del gabinete a prueba de explosiones.
4. Las baterías de litio de desecho son de clase 9 Mercancías peligrosas; Se requiere declaración de mercancías peligrosas para el transporte aéreo. & envíos de carga marítima

Síntomas típicos de falla de una batería vieja

Enseñar alarma colgante：Batería de respaldo del codificador baja / Datos de posición inicial perdidos

Todos los ejes requieren un control total después del ciclo de encendido del robot.

El entorno de baja temperatura tiende a activar la alarma de la batería prematuramente

Observaciones de selección complementarias

Si también está comprando JRMSI-120XBP01000 (Base del plano posterior del PLC GL120)：

Estos dos artículos pertenecen a líneas de productos completamente separadas.：

JRMSI = Bastidor de PLC heredado MEMOCON GL120

87899-11100 = Repuesto del robot de pintura a prueba de explosiones Motoman MPX

YAKAWA 87899-11100 Ficha técnica completa

Equipo aplicable：MOTOMAN MPX1150 / Conjunto de batería de codificador absoluto de manipulador de robot de pintura a prueba de explosiones MPX2600 (Combinado con el controlador DX200)

⚠️ Pieza de repuesto crítica para instalación en áreas peligrosas. Está prohibido el reemplazo directo con una batería de robot normal HW1483880-A.

1. Asignación de pines del conector (3-Conector militar circular pin, Vista desde la cara frontal del conector macho)

Tipo de conector：3-Conector de aviación circular central con terminal anti-retroceso.

> Notas importantes：

1. celda interna：Batería de litio y cloruro de tionilo, 3.6V, no recargable
2. Sólo Pin1 & Pin2 lleva fuente de alimentación; Pin3 sirve únicamente para blindar la conexión a tierra.
3. Terminal anti-retroceso integrado en el conector; No se puede insertar a la fuerza en orientación invertida.
4. Longitud de cable estándar de fábrica：aprox. 350 milímetros
5. Descripción de la ubicación de instalación del compartimiento de la batería

Robot a prueba de explosiones MPX2600

Posición de montaje：Compartimento de batería independiente a prueba de explosiones en la parte trasera de la base del eje J1, al lado de la salida de cable principal

Característica de identificación：Cubierta metálica cuadrada asegurada por 4 pernos hexagonales; Etiqueta amarilla de advertencia EX a prueba de explosiones pegada en la cubierta.

Robot a prueba de explosiones MPX1150

Posición de montaje：Lado de la base del eje J1, cubierta interior de protección de cables

Retire el protector del cable para acceder al compartimiento de la batería.; No tire violentamente del cable principal del codificador..

Puntos clave de instalación estructural：

Junta de sellado de goma instalada en el interior del compartimento. (mantiene la integridad de la construcción a prueba de explosiones Ex)

Instale el conjunto completo de la batería como una sola unidad.; Está prohibido desmontar la carcasa para reemplazar una sola celda.

Par de apriete recomendado para los tornillos de la tapa：1.8~2,2 N·m

3. Procedimiento de reemplazo estándar (Obligatorio para unidades a prueba de explosiones, Prevenir la pérdida de la posición inicial)
4. Mantenga el controlador encendido (Encendido del control, Servo apagado)

✅ Reemplazo en vivo: La energía temporal del codificador se suministra desde el controlador para preservar los datos de posición.

❌ Desenchufe la batería después del apagado completo → 100% riesgo de perder la posición inicial, masterización de eje completo obligatoria

2. Retire la tapa del compartimiento de la batería; limpiar el polvo acumulado & lodos de pintura (crítico para el entorno del taller de pintura)
3. Desconecte el enchufe de aviación de la batería vieja, conectar rápidamente nuevo 87899-11100
4. Confirmar que el conector está completamente bloqueado, Organice el recorrido de los cables para evitar que se aprieten.
5. Inspeccione la junta de sellado en busca de daños o desplazamiento.; Vuelva a colocar la cubierta y apriete los pernos uniformemente en secuencia diagonal.
6. Restablecer alarma de batería baja del codificador en el control remoto; mueva todos los ejes para verificar la precisión del posicionamiento

> Restricciones estrictas：

No ponga en funcionamiento el robot en áreas peligrosas si falta la junta o está dañada

No corte la carcasa OEM a prueba de explosiones para reemplazar las celdas internas.

No extienda la longitud del cable ni modifique la definición de los pines del conector.

4. Diferenciación visual: OEM genuino versus sustituto del mercado de repuestos

Características originales del fabricante original

1. Carcasa negra a prueba de explosiones, número de modelo 87899-11100 YASKAWA moldeado integralmente en la carcasa, marcado nítido sin rebabas
2. Logotipo de Yaskawa impreso en la carcasa del conector.; pines de contacto uniformemente chapados en oro
3. Cubierta del cable resistente al ataque de solventes (resiste el agrietamiento de la pintura & Diluyente en ambiente de pintura.)
4. Unión de carcasa hermética sin desbordamiento de cola; fecha de producción de la célula grabada con láser en el lado de la carcasa
5. Se suministra en bolsa de embalaje antiestática original.

Defectos típicos de copia / Sustituto genérico

1. Modelo impreso mediante etiqueta adhesiva en lugar de marca de molde integrada
2. Acoplamiento de conector flojo, mal ajuste anti-retroceso
3. Funda de cable intolerante al xileno & diluyentes, propenso a agrietarse dentro de un corto período de servicio
4. Cable blindado no conectado al Pin3 → pérdida de conexión a tierra a prueba de explosiones
5. Caída de voltaje acelerada; La alarma de batería baja se repite dentro de 3 a 6 meses.
6. Diagnóstico de fallas comunes
7. Enseñar alarma colgante：Bajo voltaje de la batería de respaldo del codificador

→ La resistencia interna de la batería aumenta; organizar el reemplazo inmediato. Es posible el funcionamiento temporal, Sin embargo, existe un alto riesgo de pérdida de posición después de un corte de energía..

2. Posición inicial no establecida para todos los ejes después del reinicio

→ Batería completamente agotada O batería retirada en estado apagado; se requiere masterización de eje completo.

3. Entrada de pintura / penetración de humedad en el conector → cortocircuito interno, drenaje rápido de la batería

Se recomienda una inspección periódica del sellado del compartimento para líneas de producción de pintura..

6. Almacenamiento & Pautas de transporte

Temperatura de almacenamiento：-20℃～+45℃; Evite la exposición prolongada a altas temperaturas.

Las baterías de litio y cloruro de tionilo de desecho son de Clase 9 Mercancías peligrosas, Se requiere declaración de mercancías peligrosas para la logística a granel.

Evite cortocircuitos de terminales durante el almacenamiento en estantes; Coloque la tapa protectora en el conector no utilizado.