1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z (Per KUKA) Servomotore Siemens

Si tratta di un compatto della serie SINAMICS/SIMOTICS S1FK7 servomotore sincrono, un modello personalizzato dedicato agli assi articolari dei robot KUKA, comunemente utilizzato per le trasmissioni articolari dei robot KUKA di piccole e medie dimensioni.

1. Spiegazione del modello

1FK7: Serie di servomotori sincroni Siemens

081: Dimensioni del telaio 80 mm

5AZ91: Voltaggio / avvolgimento / configurazione dell'encoder delresolver

1ZZ9: Progettazione meccanica / uscita del cavo / adattamento al montaggio

Z: Specifica speciale (su misura per i robot KUKA)

S11: Codice di adattamento interno per KUKA

2. Parametri elettrici principali

Tipo: Servomotore sincrono a magnete permanente

Potenza nominale: 1.7 kW

Velocità nominale: 3000 giri/min

Velocità massima: 6000 giri/min

Coppia nominale: 5.4 N·m

Coppia di stallo: 13 N·m

Tensione nominale: 400 V trifase

Corrente nominale: ca. 3.7 UN

Feedback: Risolutore

Metodo di raffreddamento: IC410 autoraffreddato

3. Meccanico & Protezione

Telaio: 80 mm

Grado di protezione: IP65 (alloggiamento) / IP67 (estremità dell'albero)

Classe di isolamento: Classe F

Interfaccia compatibile: Meccanica dedicata & interfaccia elettrica per robot KUKA

4. Applicazioni

Azionamento ad assi articolati per robot KUKA

Compatibilità tipica: Robot con KR C4 / Controllori KR C5

5. Modelli di sostituzione diretta

Modello identico all'originale: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11

Sostituzione funzionale: Samespec serie 1FK7081 KUKAservi dedicati (l'encoder e l'interfaccia devono essere verificati)

Guida completa ai modelli per i servomotori sincroni compatti Siemens serie 1FK7

1. Panoramica della serie & Regole di denominazione

La serie Siemens 1FK7 (SIMOTICS S1FK7) sono servomotori sincroni a magneti permanenti, divisi in tre tipologie: CT (Compatto), HD (Alta dinamica), CIAO (Inerzia elevata).

Di seguito si concentra sui modelli CT Compact completi (IC410 autoraffreddato, Montaggio IMB5), disponibile in Generazione 1 (5Una serie) e Generazione 2 (2Una serie), con Generazione 2 come mainstream attuale.

Convenzione di denominazione dei modelli (1FK7xxxxxxxxxxxxxxxZ)

2. Elenco completo dei modelli (per dimensione fotogramma / Altezza dell'albero)
3. 20 mm Altezza albero (01 Serie, 0.18–0,35kW)

2. 30 mm Altezza albero (02 Serie, 0.38–0,85kW)

3. 40 mm Altezza albero (03/04 Serie, 1.15–3kW)

4. 60 mm Altezza albero (06 Serie, 3–11 kW)

5. 80 mm Altezza albero (08 Serie, 8–20kW)

6. 100 mm Altezza albero (10 Serie, 18–48kW)

3. Modelli personalizzati speciali (Per i robot KUKA)

4. Codificatore & Opzioni di raffreddamento
5. Tipi di codificatore

Standard: Encoder assoluto DRIVECLiQ (20bit monogiro / 12bit multigiro)

KUKA dedicato: Risolutore

Opzionale: Encoder incrementale (2048 linee)

2. Metodi di raffreddamento

Standard: IC410 autoraffreddato (Protezione IP65)

Opzionale: IC416 raffreddato ad aria forzata (per il funzionamento continuo ad alto carico)

5. Guida al modello sostitutivo
6. Sostituzione generazionale: Serie Gen1 5A → Serie Gen2 2A (per esempio., 1FK70815AZ91 → 1FK70812AZ91), le dimensioni di montaggio e le interfacce elettriche rimangono compatibili
7. Aggiornamento di potenza: Stessa dimensione del telaio, codici di diversa lunghezza (per esempio., 081 → 083, potere da 12 kW a 16 kW)
8. Aggiornamento delle funzioni: Di serie → KUKA dedicato (richiede interfaccia meccanica e risolutore 1ZZ9)
9. Linee guida per la selezione
10. Corrispondenza di potenza: Calcolare la potenza nominale e la coppia richieste in base al carico; 20% margine consigliato
11. Requisito di velocità: Confermare che la velocità massima soddisfi l'applicazione (standard 6000 giri/min, alcuni fino a 8000 giri/min)
12. Selezione dell'encoder: Assoluto / incrementale / risolutore basato sul sistema di controllo
13. Grado di protezione: IP65 standard, albero IP67, adatto per ambienti industriali difficili
14. Requisiti personalizzati: Per robot KUKA e applicazioni speciali, selezionare i modelli dedicati con suffisso 1ZZ9 e codice Z