- Spiegazione del codice modello
| Segmento di codice | Descrizione |
| ECMA | Identificatore di base per Servomotori serie Delta ECMA |
| C | Serie a bassa inerzia |
| UN | Codificatore assoluto, 17‑bit a giro singolo + 16bit multigiro |
| 6 | Dimensioni del telaio del motore 60 mm × 60 mm |
| 4 | Potenza di uscita nominale 0,4kW (400W) |
| R | Albero con cava per linguetta e foro filettato centrale |
| S | Con paraolio, nessun freno |
- Specifiche tecniche principali
| Articolo | Specifica |
| Serie | Serie di servomotori ECMA-A2 ad alte prestazioni |
| Potenza nominale | 0.4kW (400W) |
| Coppia nominale | 1.27N·m |
| Massimo. Coppia | 3.82N·m (3× coppia nominale) |
| Velocità nominale | 3000 giri/min |
| Massimo. Velocità | 5000 giri/min |
| Classe di tensione | 220VCA (1/3-fase) |
| Corrente di uscita continua | 2.60Braccia |
| Massimo istantaneo. Corrente di uscita | 7.80Braccia |
| Risoluzione dell'encoder | 17‑bit a giro singolo (131072 impulsi/giro), 16bit multigiro |
| Grado di protezione | IP65 (con connettore impermeabile o paraolio) |
| Certificazioni | CE, RCM, EAC, TÜV, UL |
| Unità compatibile | Serie ASD-A2-0421 (per esempio. ASD-A2-0421-M/L/E) |
- Ambiente operativo e condizioni di installazione
- Temperatura operativa: 0°C~40°C (declassare di 1% per ogni aumento di 1°C sopra i 40°C)
- Temperatura di conservazione: -20°C~65°C
- Umidità relativa: 10% ~90%UR (senza condensa)
- Metodo di montaggio: Montaggio a flangia (norma CEI), può essere dotato di riduttori, pulegge e altri organi di trasmissione
- Livello di vibrazione: Conforme all'IEC 60068-2-6, massimo. 2.5G (10~2000Hz)
- Altitudine: ≤1000 m (declassare sopra i 1000 m)
- Elenco modelli della stessa serie (60Telaio da mm, 400W)
| Modello | Tipo di codificatore | Configurazione del freno | Caratteristiche speciali |
| ECMA-CA0604RS | Assoluto | Nessun freno | Con paraolio, chiavetta + foro filettato centrale |
| ECMA-CA0604SS | Assoluto | Con freno | Con paraolio, chiavetta + foro filettato centrale |
| ECMA-C20604RS | Incrementale | Nessun freno | Con paraolio, chiavetta + foro filettato centrale |
| ECMA-C20604SS | Incrementale | Con freno | Con paraolio, chiavetta + foro filettato centrale |
| ECMA-CW0604RS | Codificatore Nikon | Nessun freno | Con paraolio, chiavetta + foro filettato centrale (per CNC) |
- Soluzioni di modelli alternativi
5.1 Sostituzioni Delta consigliate di nuova generazione
| Modello originale | Modello sostitutivo | Serie | Miglioramenti chiave |
| ECMA-CA0604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | Serie B3 | Larghezza di banda fino a 3,1kHz, tempo di assestamento ridotto di 40%, supporta più protocolli fieldbus |
| ECM-A3L-CA0604RS1 | Serie A3 | Maggiore precisione, supporta Ethernet industriale, compatibile con unità ASD-A3 |
5.2 Altre alternative di marca
| Marca | Modello consigliato | Potenza/Coppia | Codificatore | Unità compatibile |
| Siemens | 1FL6042-1AF61-0AA1 | 0.4kW/1,27N·m | 17-bit assoluto | Serie V90 |
| Mitsubishi | HF-KP43B | 0.4kW/1,27N·m | 20-bit assoluto | Serie MR-J4 |
| Schneider | BCH0601O12A1C | 0.4kW/1,27N·m | 17-bit assoluto | Serie LXM32 |
- Caratteristiche principali e applicazioni
Caratteristiche principali
Posizionamento ad alta precisione: 17-L'encoder assoluto bit garantisce un controllo accurato della posizione
Risposta ad alta velocità: Frequenza di risposta fino a 1kHz, tempo di assestamento <1SM
Soppressione delle vibrazioni: Vibrazione automatica a bassa frequenza incorporata e soppressione della risonanza ad alta frequenza
Controllo flessibile: Supporta la posizione / velocità / modalità di coppia, 64 gruppi di programmazione della posizione interna
Compatibilità di comunicazione: Funziona con unità ASDA-A2, supporta CANopen, DMCNET, EtherCAT e altri protocolli industriali
Applicazioni tipiche
- Produzione elettronica: Macchine SMT, apparecchiature per semiconduttori, Foratrici per PCB
- Macchine per l'imballaggio: Linee di confezionamento ad alta velocità, etichettatrici, macchine per la produzione di sacchetti
- Macchine utensili: Piccole fresatrici CNC, incisori, frese
- Linee di produzione automatizzate: Sistemi di trasporto, giunti robotici, fasi di posizionamento di precisione
- Attrezzature per la stampa: Macchine da stampa a bobina, controllo del registro per le stampanti di etichette
- Ordinazioni e note
- Pacchetto standard: Corpo motore, connettore del cavo di alimentazione, connettore del cavo dell'encoder, flangia di montaggio, chiave
- Accessori opzionali: Resistenza freno, cambio, accoppiamento, copertura del motore
- Guida alla corrispondenza: È necessario utilizzare l'unità da 400 W della serie ASD-A2 (ASD-A2-0421-M/L/E) o passare alla serie B3/A3
- Note di installazione: Errore di coassialità tra albero motore e albero carico <0.05mm; evitare che il carico radiale superi il valore nominale
Elenco dei modelli di servomotori serie Delta ECMA & Guida ai prezzi
- Convenzione completa sulla denominazione dei modelli
| Segmento di codice | Valori disponibili | Descrizione |
| ECMA | Fisso | Identificatore di base per i servomotori della serie Delta ECMA |
| 5esima cifra | C/E/F/G/J/K/L | Classe di inerzia: C=Basso, MI=Medio, F=Medio‑Alta, SOL=Alto, J=Altissimo, K=Medio (400V), L=Medio‑Alta (400V) |
| 6esima cifra | 2/A/I | Tipo di codificatore: 2=Incrementale (17-morso), A=Assoluto (17‑bit singolo +16 bit multiplo), W=codificatore Nikon (CNC dedicato) |
| 7th‑ottava cifra | 04/06/08/10/13/18/22 | Dimensioni del telaio (mm): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220 |
| 9th‑decima cifra | 01/02/04/07/10/15/20/30 | Codice potenza nominale: 01=0,1kW, 02=0,2kW, 04=0,4kW, 07=0,75kW, 10=1,0kW, 15=1,5kW, 20=2,0kW, 30=3,0kW |
| 11esima cifra | R/S/E/P/H | Tipo di albero: R=sede per chiavetta + foro filettato, S=sede per chiavetta + foro filettato + freno, E=albero liscio, P=albero liscio + freno, H=albero speciale |
| 12esima cifra | S | Fisso |
- Elenco completo dei modelli (Per classe di inerzia)
2.1 Serie C a bassa inerzia (220V, 3000giri/min)
| Energia | Telaio | Incrementale (Nessun freno) | Incrementale (Con freno) | Assoluto (Nessun freno) | Assoluto (Con freno) |
| 0.1kW | 40mm | ECMA-C20401RS | ECMA-C20401SS | ECMA-CA0401RS | ECMA-CA0401SS |
| 0.2kW | 60mm | ECMA-C20602RS | ECMA-C20602SS | ECMA-CA0602RS | ECMA-CA0602SS |
| 0.4kW | 60mm | ECMA-C20604RS | ECMA-C20604SS | ECMA-CA0604RS | ECMA-CA0604SS |
| 0.75kW | 80mm | ECMA-C20807RS | ECMA-C20807SS | ECMA-CA0807RS | ECMA-CA0807SS |
| 1.0kW | 100mm | ECMA-C21010RS | ECMA-C21010SS | ECMA-CA1010RS | ECMA-CA1010SS |
| 2.0kW | 130mm | ECMA-C21320RS | ECMA-C21320SS | ECMA-CA1320RS | ECMA-CA1320SS |
2.2 Serie E a media inerzia (220V, 2000giri/min)
| Energia | Telaio | Incrementale (Nessun freno) | Incrementale (Con freno) | Assoluto (Nessun freno) | Assoluto (Con freno) |
| 0.5kW | 130mm | ECMA-E21305RS | ECMA-E21305SS | ECMA-EA1305RS | ECMA-EA1305SS |
| 1.0kW | 130mm | ECMA-E21310RS | ECMA-E21310SS | ECMA-EA1310RS | ECMA-EA1310SS |
| 1.5kW | 130mm | ECMA-E21315RS | ECMA-E21315SS | ECMA-EA1315RS | ECMA-EA1315SS |
| 2.0kW | 130mm | ECMA-E21320RS | ECMA-E21320SS | ECMA-EA1320RS | ECMA-EA1320SS |
| 3.0kW | 180mm | ECMA-E21830RS | ECMA-E21830SS | ECMA-EA1830RS | ECMA-EA1830SS |
2.3 Serie F a inerzia medio-alta (220V, 1500giri/min)
| Energia | Telaio | Incrementale (Nessun freno) | Incrementale (Con freno) | Assoluto (Nessun freno) | Assoluto (Con freno) |
| 0.8kW | 130mm | ECMA-F21308RS | ECMA-F21308SS | ECMA-FA1308RS | ECMA-FA1308SS |
| 1.3kW | 130mm | ECMA-F21313RS | ECMA-F21313SS | ECMA-FA1313RS | ECMA-FA1313SS |
| 1.8kW | 130mm | ECMA-F21318RS | ECMA-F21318SS | ECMA-FA1318RS | ECMA-FA1318SS |
| 3.0kW | 180mm | ECMA-F21830RS | ECMA-F21830SS | ECMA-FA1830RS | ECMA-FA1830SS |
2.4 Altre serie speciali
| Serie | Caratteristiche | Modello tipico | Gamma di potenza |
| Serie G | Elevata inerzia, 3000giri/min | ECMA-G21309RS | 0.9kW~3,0 kW |
| Serie J | Inerzia estremamente elevata, 1500giri/min | ECMA-J21020RS | 2.0kW~7,5 kW |
| Serie K | Inerzia media, 400V, 2000giri/min | ECMA-K21315RS | 1.5kW~3,0 kW |
| Serie L | Inerzia medio-alta, 400V, 1500giri/min | ECMA-L22215RS | 15kW~22kW |
- Tabella di riferimento dei prezzi (Ultime da marzo 2026)
| Modello | Energia | Codificatore | Freno | Fascia di prezzo (Città di New York) | Prezzo distributore autorizzato |
| ECMA-CA0604RS | 0.4kW | Assoluto | NO | 1,800~2.200 | 2,050 |
| ECMA-C20604RS | 0.4kW | Incrementale | NO | 1,600~1.900 | 1,750 |
| ECMA-C20807RS | 0.75kW | Incrementale | NO | 2,200~2.600 | 2,450 |
| ECMA-E21315RS | 1.5kW | Incrementale | NO | 3,500~4.200 | 3,850 |
| ECMA-F21830SS | 3.0kW | Incrementale | SÌ | 6,800~7.800 | 7,200 |
| ECMA-CA1320SS | 2.0kW | Assoluto | SÌ | 5,200~6.000 | 5,600 |
- Fattori che influenzano il prezzo
- Classe di inerzia: Bassa inerzia (Serie C) è il prezzo più basso; inerzia molto elevata (Serie J) è il più alto, con una differenza di oltre 3x
- Tipo di codificatore: Encoder assoluto (Serie CA) è del 15%~20% più costoso di quello incrementale (Serie C2)
- Configurazione del freno: Modelli con freno (SS) sono del 10%~15% più costosi di quelli senza freno (RS)
- Potenza nominale: Raddoppiando la potenza in genere il prezzo aumenta del 40%~60%
- Acquista canale: Prezzi stabili da distributori autorizzati; Le piattaforme di e-commerce offrono uno sconto del 10%~15% durante le promozioni; mercato dell'usato inferiore del 30%~50%.
- Modelli alternativi consigliati
5.1 Alternative Delta di nuova generazione
| Modello originale | Sostituzione consigliata | Serie | Variazione del prezzo | Miglioramenti chiave |
| ECMA-CA0604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | Serie B3 | +15%~20% | Larghezza di banda 3,1kHz, tempo di assestamento ridotto di 40% |
| ECMA-C20807RS | ECM-A3L-C20807RS1 | Serie A3 | +20%~25% | Supporta Ethernet industriale, compatibile con unità ASD-A3 |
5.2 Altre alternative di marca
| Modello originale | Marchio alternativo | Modello consigliato | Confronto prezzi |
| ECMA-CA0604RS | Siemens | 1FL6042-1AF61-0AA1 | 30%~40% in più |
| ECMA-C20807RS | Mitsubishi | HF-KP73B | 25%~35% in più |
| ECMA-E21315RS | Schneider | BCH0602O12A1C | 20%~30% in più |
- Consigli per l'acquisto
- Selezione del canale: Dai la priorità ai distributori autorizzati Delta per garantire prodotti originali e una garanzia completa di 18 mesi
- Acquisto in blocco: Ordini finiti 10 le unità hanno diritto a uno sconto sul volume del 10%~15%.
- Nuovo contro vecchio: Le nuove serie B3/A3 offrono miglioramenti significativi delle prestazioni; aggiornamento consigliato se il budget lo consente
- Abbinamento accessori: I servomotori devono essere utilizzati con gli azionamenti della serie Delta ASDA; Si consiglia la serie ASD-A2/B2/B3/A3
Tutti i prezzi sono IVA esclusa. 13% Per gli acquisti effettivi verrà aggiunta l'IVA. I prezzi possono variare a causa delle fluttuazioni del mercato, quantità dell'ordine e promozioni. Si prega di verificare gli ultimi prezzi con i distributori autorizzati Delta prima dell'acquisto.
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