HEIDENHAIN ERN1387 2048 62S14-70
ID ordine univoco:749 144 59
- Definizione completa del segmento del modello
| Campo | Codice | Descrizione tecnica |
| ERN | Serie | Encoder rotativo incrementale ad albero cavo, dedicato per servo / C |
| 1387 | Serie di prodotti | Classico servoencoder CNC HEIDENHAIN, 1 Uscita Vpp seno/coseno, alta velocità e durata |
| 2048 | Risoluzione | Impulsi per giro: 2048 righe/giro |
| 62S14 | Codice Struttura | Codice standard per le specifiche elettriche, struttura abitativa, definizione del cablaggio e dimensioni di montaggio |
| 70 | Versione / Lunghezza del cavo | Specifiche del cavo di fabbrica e versione strutturale personalizzata |
| ID:74914459 | Numero dell'ordine di fabbrica | Codifica unica di un singolo articolo per un abbinamento originale di fabbrica |
- Parametri tecnici fondamentali
- Segnale di uscita: /segnali differenziali coseno (A±, B±, Segno di riferimento R)
- Tensione di alimentazione: CC 5 V ±10%
- Struttura dell'albero: Albero cavo Φ10mm, montaggio con bloccaggio a molla (universale per servomotori)
- Velocità massima: 15000 giri/min (suitable for machine tool spindles & high‑speed servo systems)
- Reference Signal: 1 reference mark R per revolution
- Protezione dall'ingresso: IP40
- Temperatura operativa: -20℃ ~ +60 ℃
- Tipo di cablaggio: 12-core shielded dedicated cable, anti-interference for CNC systems
- Principio di misurazione: Photoelectric transmission scanning, high precision and low drift
Iii. Sistemi compatibili & Applicazione
Sistemi compatibili: Siemens, FANUC, Mitsubishi, Huazhong CNC, GSK, gantry & machining center systems
Principali applicazioni:
- Velocità & position closed-loop feedback for CNC spindle motors and servo motors
- Spindle positioning for machining centers, torni, fresatrici, grinders and automated equipment
- High-precision angle acquisition for high-speed servo drives and industrial automation
- Common Derivative Models (Confronto)
- ERN1387 2048 62S12: Standard general version
- ERN1387 2048 62S14-70: Model in use, customized cable & structure version
- ERN1387 1024 / 4096: Different resolution options
- Equivalent Upgrade: EQN1387 (multi-turn absolute type)
- Sostituzione & Note sugli appalti
- Sostituzione originale: Must order by ID:74914459 to avoid mismatched program and servo parameters
- Alternative compatibili nazionali
Matching Brands: Rep, Yuheng, Haide, Eastest
Parameter Requirements: 10albero cavo da mm, 2048 linee, 1Vpp sine/cosine, 12-cavo schermato con nucleo
- Fallimenti comuni: Cable breakage, contaminazione del disco di codice, attenuazione del segnale, invecchiamento dei cuscinetti; classificati come parti soggette ad usura di macchine utensili
- Riepilogo delle informazioni chiave (Archiviazione rapida)
Marca: Heidenhain
Modello: ERN 1387 2048 62S14-70
ID: 74914459
Specifiche: 2048 linee, DC5V, 1Differenziale Vpp, Albero cavo Φ10mm
Utilizzo: Mandrino CNC / codificatore del servomotore
Elenco dei modelli di encoder HEIDENHAIN & Manuale di confronto tra marchi (2026 Edizione)
- Spiegazione completa della nomenclatura del modello
1.1 Encoder incrementale ad albero cavo (Serie ERN)
ERN-XXXX-AAAA-ZZZZ
| Campo | Definizione | Esempio | Descrizione |
| ERN | Codice serie | ERN | Encoder incrementale ad albero cavo per servo / mandrino |
| XXXX | Serie di prodotti | 1387 | 1000 Serie: 1Uscita Vpp, durevole ad alta velocità (15000giri/min) |
| AAAA | Risoluzione | 2048 | Impulsi per giro (righe/giro) |
| ZZZZ | Codice Struttura | 62S14-70 | Specifiche elettriche, dimensione di montaggio, definizione del cablaggio, lunghezza del cavo |
| ID | N. parte di fabbrica. | 74914459 | Codice di corrispondenza esclusivo per prodotti genuini |
1.2 Encoder assoluto ad albero cavo (ECN / Serie EQN)
ECN/EQN-XXXX-AAAA-ZZZZ
| Campo | Definizione | Esempio | Descrizione |
| ECN/EQN | Codice serie | ECN | Encoder assoluto ad albero cavo, giro singolo / multigiro |
| XXXX | Serie di prodotti | 1313 | 1000 Serie: cuscinetto incorporato, accoppiamento statore |
| AAAA | Risoluzione | 13 | 13-morso (8192 posizioni/riv) |
| ZZZZ | Interfaccia / Versione | 03S12 | Protocollo di interfaccia (EnDat/SSI) & codice strutturale |
| S | Versione di sicurezza | 1336S | Sicurezza funzionale (SIL3) |
1.3 Encoder angolare ad albero pieno (ASTA / Serie ROC)
ASTA/ROC-XXXX-AAAA
| Campo | Definizione | Esempio | Descrizione |
| ASTA/ROCCIA | Codice serie | ASTA | Encoder angolare ad albero pieno per misurazioni ad alta precisione |
| XXXX | Serie di prodotti | 426 | Struttura ad albero solido, montaggio a flangia |
| AAAA | Risoluzione | 1024 | Impulsi o bit per giro |
| UN | Versione assoluta | ASTA 436A | Encoder assoluto ad albero pieno |
1.4 Encoder senza cuscinetti (KCI / Serie KBI)
KCI/KBI-XXXX-AAAA
| Campo | Definizione | Esempio | Descrizione |
| KCI/KBI | Codice serie | KCI | Encoder rotativo assoluto senza cuscinetti |
| XXXX | Serie di prodotti | 120 Dpiù | Scansione induttiva, progettazione della sicurezza funzionale |
| AAAA | Risoluzione | 13 | 13-morso (8192 posizioni/riv) |
| Dpiù | Doppio sistema di misurazione | KCI 120 Dpiù | Funzione di rilevamento della doppia posizione |
- Elenco completo degli encoder HEIDENHAIN per serie
2.1 Encoder incrementale ad albero cavo (Serie ERN)
| Serie | Modello | Risoluzione | Diametro albero. | Produzione | Velocità massima | Interfaccia | Grado di protezione IP | ID campione |
| ERN 1000 | ERN 1387 2048 62S14-70 | 2048 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 15000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914459 |
| ERN 1387 1024 62S12 | 1024 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 15000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914458 | |
| ERN 1387 4096 62S14 | 4096 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 12000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914460 | |
| ERN 1120 512 62S12 | 512 linee | Φ8mm | 1Differenziale Vpp | 10000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914352 | |
| ERN 1180 1024 62S12 | 1024 linee | Φ8mm | 1Differenziale Vpp | 10000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914353 | |
| ERN 400 | ERN 420 2500 03S12 | 2500 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 8000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914250 |
| ERN 430 5000 03S12 | 5000 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 6000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914251 | |
| ERN 100 | ERN 138 2048 03S12 | 2048 linee | Φ6mm | 1Differenziale Vpp | 6000giri/min | 12-nucleo | IP40 | 74914138 |
2.2 Encoder assoluto ad albero cavo (ECN / Serie EQN)
| Serie | Modello | Risoluzione | Diametro albero. | Interfaccia | Velocità massima | Tipo | Grado di protezione IP | ID campione |
| ECN 1300 | ECN 1313 13 03S12 | 13-morso(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000giri/min | Monogiro | IP40 | 74913130 |
| ECN 1325 13 03S12 | 13-morso(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000giri/min | Monogiro | IP40 | 74913250 | |
| ECN 1313 13 07S12 | 13-morso(8192) | Φ10mm | SSI | 10000giri/min | Monogiro | IP40 | 74913131 | |
| EQN 1300 | EQN 1325 2048 03S12 | 2048 linee | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000giri/min | Monogiro | IP40 | 74913251 |
| EQN 1337 2048 03S12 | 2048 linee | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000giri/min | Multigiro | IP40 | 74913370 | |
| ECN 400 | ECN 413 13 03S12 | 13-morso(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 8000giri/min | Monogiro | IP40 | 74914130 |
| EQN 400 | EQN 425 2048 03S12 | 2048 linee | Φ10mm | EnDat 2.2 | 8000giri/min | Multigiro | IP40 | 74914252 |
2.3 Encoder angolare ad albero pieno (ASTA / Serie ROC)
| Serie | Modello | Risoluzione | Diametro albero. | Produzione | Velocità massima | Montaggio | Grado di protezione IP | ID campione |
| ASTA 400 | ASTA 426 1024 | 1024 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 6000giri/min | Flangia | IP54 | 74914260 |
| ASTA 436 2048 | 2048 lineeΦ | 10mm | 1Differenziale Vpp | 6000giri/min | Flangia | IP54 | 74914360 | |
| ASTA 436A 13 | 13-morso(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 6000giri/min | Flangia | IP54 | 74914361 | |
| ASTA 600 | ASTA 620 1024 | 1024 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 5000giri/min | Flangia | IP54 | 74916200 |
| ROC 2000 | ROC 220 1024 | 1024 linee | Φ10mm | 1Differenziale Vpp | 5000giri/min | Flangia | IP54 | 74922200 |
2.4 Encoder senza cuscinetti (KCI / Serie KBI)
| Serie | Modello | Risoluzione | Diametro albero. | Interfaccia | Velocità massima | Tipo di scansione | Grado di protezione IP | ID campione |
| KCI 120 | KCI 120 Dpiù 13 | 13-morso(8192) | Φ30mm | EnDat 2.2 | 10000giri/min | Induttivo | IP64 | 74912013 |
| KCI 120 Dpiù 17 | 17-morso(131072) | Φ30mm | EnDat 2.2 | 10000giri/min | Induttivo | IP64 | 74912017 | |
| AIC 100 | AIC 106 13 | 13-morso(8192) | Φ20mm | EnDat 2.2 | 8000giri/min | Induttivo | IP64 | 74910613 |
2.5 Codificatore angolare (RCN / Serie RON)
| Serie | Modello | Risoluzione | Diametro albero. | Interfaccia | Precisione | Montaggio | Grado di protezione IP | ID campione |
| RCN 2000 | RCN 2001 26 03S12 | 26-morso | Φ20mm | EnDat 2.2 | ±2 secondi d'arco | Accoppiamento statore | IP64 | 74920010 |
| RCN 5001 28 03S12 | 28-morso | Φ35mm | EnDat 2.2 | ±1 secondo d'arco | Accoppiamento statore | IP64 | 74950010 | |
| RON 700 | RON 785 25 03S12 | 25-morso | Φ30mm | EnDat 2.2 | ±1 secondo d'arco | Flangia | IP64 | 74978500 |
Iii. Riferimento per la sostituzione multimarca
3.1 Encoder incrementale (Sostituzione della serie ERN)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa domestica | Punti chiave sostitutivi |
| ERN 1387 2048 62S14-70 | 6FX2001-5QS22 | A860-0309-T302 | OSA104 | UTOPH-8192-2048 | Yuheng A-ZKD-1387-2048 / Rappresentante A-1387-2048 | 10albero cavo da mm, 2048 linee, 1Vpp, 12-nucleo |
| ERN 1387 1024 62S12 | 6FX2001-5QS21 | A860-0309-T301 | OSA103 | UTOPH-8192-1024 | Huitong HT-1387-1024 | 10albero cavo da mm, 1024 linee, 1Vpp |
| ERN 1120 512 62S12 | 6FX2001-5QS12 | A860-0309-T300 | OSA102 | UTOPH-8192-512 | Fonte HL-1120-512 | 8albero cavo da mm, 512 linee |
| ERN 420 2500 03S12 | 6FX2001-5QS02 | A860-0309-T310 | OSA105 | UTOPH-8192-2500 | Est-EST-420-2500 | 10albero cavo da mm, 2500 linee |
3.2 Codificatore assoluto (ECN / Sostituzione della serie EQN)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa domestica | Punti chiave sostitutivi |
| ECN 1313 13 03S12 | 6FX2001-8QS13 | A860-0309-T320 | OSA204 | UTOPH-8192-13 | Yuheng A-ECN1313-13 | 10albero cavo da mm, 13-morso, EnDat 2.2 |
| EQN 1337 2048 03S12 | 6FX2001-8QS22 | A860-0309-T322 | OSA205 | UTOPH-8192-2048M | Rappresentante A-EQN1337-2048 | 10albero cavo da mm, multigiro |
| ECN 413 13 03S12 | 6FX2001-8QS03 | A860-0309-T313 | OSA203 | UTOPH-8192-13S | Fonte HL-ECN413-13 | 10albero cavo da mm, giro singolo |
| EQN 1336S 2048 03S12 | 6FX2001-8QS22S | A860-0309-T322S | OSA205S | UTOPH-8192-2048MS | Est-EST-EQN1336S | Sicurezza SIL3, DRIVE-CLiQ |
3.3 Encoder ad albero pieno (Sostituzione della serie ROD)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa domestica | Punti chiave sostitutivi |
| ASTA 426 1024 | 6FX2001-5FS21 | A860-0309-T351 | OSA106 | UTOPH-8192-1024S | Yuheng A-ROD426-1024 | 10albero pieno da mm, montaggio a flangia |
| ASTA 436 2048 | 6FX2001-5FS22 | A860-0309-T352 | OSA107 | UTOPH-8192-2048S | Rappresentante A-ROD436-2048 | 10albero pieno da mm, 2048 linee |
| ASTA 436A 13 | 6FX2001-8FS13 | A860-0309-T353 | OSA206 | UTOPH-8192-13S | Da HL-ROD436A-13 | 10albero pieno da mm, tipo assoluto |
3.4 Encoder senza cuscinetti (Sostituzione della serie KCI)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa domestica | Punti chiave sostitutivi |
| KCI 120 Dpiù 13 | 6FX2001-8KS13 | A860-0309-T360 | OSA207 | UTOPH-8192-13D | Rappresentante A-KCI120-13 | 30albero cavo da mm, induttivo |
| AIC 106 13 | 6FX2001-8KS06 | A860-0309-T361 | OSA208 | UTOPH-8192-13B | Yuheng A-KBI106-13 | 20albero cavo da mm, induttivo |
- Confronto dei parametri di selezione
4.1 Confronto dei protocolli di interfaccia
| Interfaccia | Serie applicabile | Trasmissione | Caratteristiche | Sistemi compatibili |
| 1Vpp Seno/Coseno | Tutte le serie ERN | Analogico | Forte anti-interferenza, alta precisione | Siemens 840Dsl, FANUC0i/31i, Mitsubishi M70 |
| EnDat 2.2 | Gamma completa ECN/EQN | Seriale digitale | Mono/multigiro, configurazione dei parametri | TNC HEIDENHAIN, Siemens 840Dsl, FANUC 31i |
| SSI | ECN/EQN parziale | Seriale digitale | Semplice e stabile, giro singolo | Mitsubishi M70, FANUC0i, CNC domestico |
| DRIVE-CLiQ | ECN/EQN 1300S | Digitale in tempo reale | Sicurezza funzionale, ad alta velocità | Azionamento Siemens SINAMICS |
| Seriale Fanuc | Versione ECN/EQN F | Seriale digitale | Protocollo dedicato FANUC | FANUC0i / 31io / 32io |
| Mitsubishi SSCNET | Versione ECN/EQN M | Digitale in tempo reale | Autobus dedicato Mitsubishi | Mitsubishi M70 / M80 |
4.2 Risoluzione & Grado di precisione
| Risoluzione | Scenario applicativo | Precisione | Industria tipica |
| 1024 linee / 13-morso | Servocomando standard | ±10 secondi d'arco | Macchine utensili generali, automazione |
| 2048 linee / 14-morso | Servocomando di precisione | ±5 secondi d'arco | Centri di lavoro, torni di precisione |
| 4096 linee / 15-morso | Posizionamento ad alta precisione | ±3 secondi d'arco | Rettificatrici, alesatrici a maschera |
| 8192 linee / 16-morso | Misurazione ultraprecisa | ±1 secondo d'arco | CMM, apparecchiature per semiconduttori |
| 13-bit~28 bit assoluto | Controllo assoluto completo a circuito chiuso | ±1~2 secondi d'arco | Robotica, attrezzature aerospaziali |
- Appalti & Linee guida per la sostituzione
5.1 Regole di sostituzione originali
- Conferma il modello completo + ID di fabbrica esclusivo per evitare la mancata corrispondenza dei parametri
- Corrisponde alle specifiche e alla lunghezza del cavo schermato a 12 conduttori
- Verificare il diametro dell'albero cavo (Φ10mm/Φ8mm), tipo con morsetto a molla e accoppiamento statore
5.2 Criteri di selezione alternativi nazionali
| Articolo sostitutivo | Deve corrispondere | Regolabile | Livello di impatto |
| Dimensione meccanica | Diametro dell'albero, foro di montaggio, dimensione dell'alloggiamento | — | Critico |
| Parametro elettrico | Risoluzione, tipo di segnale, tensione di alimentazione | Lunghezza del cavo (±1m) | Critico |
| Definizione dell'interfaccia | Assegnazione dei pin, metodo di schermatura | Tipo di connettore | Medio |
| Grado di precisione | Errore angolare, ripetibilità | Deriva della temperatura | Medio |
5.3 Difetti comuni & Manutenzione
- Danni al cavo / guasto della schermatura → Sostituire il gruppo cavo originale
- Codificare la contaminazione dell'olio del disco & accumulo di polvere → Pulizia professionale (nessun graffio)
- Contatto scarso & attenuazione del segnale → Riterminare il cablaggio e ispezionare i connettori
- Rumore dei cuscinetti & gioco eccessivo → Sostituire l'unità encoder completa
- Tabella di selezione rapida per applicazione
| Applicazione | Modello Heidenhain consigliato | Specifiche principali | Marchi alternativi |
| Mandrino della macchina CNC | ERN 1387 2048 62S14-70 | 2048 linee, 1Vpp, 10albero cavo da mm | Siemens6FX2001-5QS22, Yuheng A-ZKD-1387 |
| Servomotore | ECN 1313 13 03S12 | 13-morso, EnDat 2.2, 10albero cavo da mm | FANUC A860-0309-T320, Rappresentante A-ECN1313 |
| Posizionamento ad alta precisione | ASTA 436 2048 | 2048 linee, 1Vpp, 10albero pieno da mm | MitsubishiOSA107, Da HL-ROD436 |
| Mandrino ad alta velocità | ERN 1387 4096 62S14 | 4096 linee, 1Vpp, 10albero cavo da mm | Siemens6FX2001-5QS23, Est EST-1387 |
| Sistema di sicurezza funzionale | EQN 1336S 2048 03S12 | 2048 linee, DRIVE-CLiQ, SIL3 | Siemens6FX2001-8QS22, MitsubishiOSA205S |
| Motore senza cuscinetti | KCI 120 Dpiù 13 | 13-morso, EnDat 2.2, 30mm | Siemens6FX2001-8KS13, Rappresentante A-KCI120 |
Osservazione: Tutti i modelli sono basati su 2026 Catalogo ufficiale HEIDENHAIN. Tutti gli ordini saranno soggetti all'ID univoco di fabbrica. La sostituzione tra marchi diversi richiede test di compatibilità del sistema per garantire un funzionamento stabile a lungo termine.
Contattore,interruttore automatico,sensore,Codificatore,PLC,Convertitore





















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