| Parametro | Dettagli |
| Modello completo | 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN) |
| Tipo di prodotto | Control Unit basata sull'azionamento SIMOTION |
| Livello di prestazione | Sistema di controllo del movimento multiasse ad alte prestazioni |
| Applicazione principale | Controllo del movimento multiasse complesso per apparecchiature di automazione di fascia alta come le macchine utensili, robot, macchine per l'imballaggio e la stampa |
| Stato del prodotto | Pezzo di ricambio |
- Specifiche tecniche
2.1 Controllare le prestazioni
Massimo. Assi: 64 assi
Tempo di ciclo minimo:
PROFIBUS: 1 SM
PROFINET invio: 0.25 SM
Interpolatore: 0.25 SM
Servo: 0.25 SM (Modalità SERVO/SERVO-FAST)
Prestazioni del PLC: Conforme alla norma CEI 61131-3; supporta i linguaggi di programmazione incluso KOP, STL, SCL
2.2 Memoria
RAM: 160 MB
Flash: 128 MB (per la memorizzazione del programma)
2.3 Energia & Ambiente
Tensione di alimentazione: 24 A DC
Temperatura ambiente: 0°C fino a +40°C (operativo); -25°C fino a +70°C (magazzinaggio)
Classe di protezione: IP20 (Tipo aperto UL)
- Configurazione dell'interfaccia
| Tipo di interfaccia | Quantità & Specifica |
| Ingressi digitali (DI) | 12 punti, 24 A DC |
| I/O digitali (DI/DO) | 16 punti, 24 A DC |
| DRIVE-CLiQ | 6 porti (per il collegamento del sistema di azionamento SINAMICS S120) |
| PROFIBUS DP | 2 porti (master/slave) |
| PROFINET | 3 porti |
| Ethernet | 2 porti |
| USB | 2 porti (USB 2.0) |
| Slot di espansione | 1 fessura (for option modules) |
- Caratteristiche fisiche
| Dimensione / Peso | Data |
| Larghezza (W) | 50 mm |
| Altezza (H) | 380 mm |
| Profondità (D) | 270 mm (230 mm without spacer) |
| Peso | 4.3 kg |
| Montaggio | Montaggio su guida DIN standard |
- Key Components & Caratteristiche
- Integrated dual fan / battery module with backup battery
- High-speed DRIVE-CLiQ interface: Real-time communication with SINAMICS S120 drives
- Dual networks PROFIBUS / PROFINET: Supports industrial fieldbus and real-time Ethernet communication
- Progettazione modulare: Flexible function configuration via expansion slot
- Multi-axis synchronous control: For complex motion profiles and high-precision positioning applications
- Sostituzione & Aggiorna modelli
| Modello | Descrizione | Relationship |
| 6AU1445-2AD00-0AA1 | D445-2 DP/PN upgraded version | Successor in same series |
| 6AU1455-2AD00-0AA0 | D455-2 DP/PN | Ultra-high performance series for demanding applications |
| 6AU1435-2AD00-0AA0 | D435-2 DP/PN | Mid-to-high performance series for fewer axes |
- Application Areas
Machine Tool Industry: Multi-axis coordinated control for machining centers, torni, fresatrici
Robotics: Motion control for articulated robots, SCARA robots
Macchine per l'imballaggio: Controllo e posizionamento sincrono per linee di confezionamento ad alta velocità
Attrezzature per la stampa: Controllo del registro per macchine da stampa a più colori
Produzione elettronica: Controllo del movimento ad alta precisione per montatori di chip, apparecchiature per semiconduttori
- Note sulla selezione
- Sostituzione diretta: Per la riparazione e la sostituzione dei controllori D445-2 DP/PN
- Aggiornamento del sistema: Upgrade da D435 a D445 per più assi e prestazioni più elevate
- Scalabilità: Collegati al sistema di azionamento S120 tramite DRIVE-CLiQ per una soluzione integrata di azionamento e controllo
- Ambiente di programmazione: Configurato e programmato utilizzando il software di ingegneria TIA Portal, compatibile con la piattaforma Motion Control SIMOTION
Elenco completo dei modelli delle SIMOTION Drive-based Control Unit
Panoramica
La serie SIMOTION D è composta da due categorie principali: Sistema monoasse D410-2 (con opzione multiasse) e sistema multiasse D4x5-2 (quattro livelli di prestazione). Entrambi sono progettati sulla base della famiglia di azionamenti SINAMICS S120, integrazione di azionamento e controllo del movimento in un'unica unità hardware.
Serie D410-2 (Sistema ad asse singolo con opzione multiasse)
| Ordine n. | Modello completo | Configurazione di rete | Caratteristiche principali |
| 6AU1410-2AA00-0AA0 | SIMOTION D410-2DP | PROFIBUS DP | Controller di movimento programmabile ad asse singolo con opzione multiasse; 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 interfaccia dell'encoder, 2 DRIVE-CLiQ |
| 6AU1410-2AD00-0AA0 | SIMOTION D410-2 DP/PN | PROFIBUS DP + PROFINET | Aggiunge l'interfaccia PROFINET che supporta la comunicazione Ethernet IRT in tempo reale basata sulla versione DP |
Serie D4x5-2 (Sistema multiasse, Quattro livelli di prestazioni)
- D425-2 (Prestazioni di base, fino a 16 assi)
| Ordine n. | Modello completo | Configurazione di rete | Caratteristiche principali |
| 6AU1425-2AA00-0AA0 | SIMOTION D425-2 DP | PROFIBUS DP | 12 DI, 16 DI/DO, 4 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 2 Ethernet, 2 USB, 1 slot di espansione; include doppia ventola / modulo batteria |
| 6AU1425-2AD00-0AA0 | SIMOTION D425-2 DP/PN | PROFIBUS DP + PROFINET | Aggiunge 3 Porte PROFINET che supportano Ethernet IRT real-time; altre interfacce come la versione DP |
- D435-2 (Prestazioni medio-alte, fino a 32 assi)
| Ordine n. | Modello completo | Configurazione di rete | Caratteristiche principali |
| 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2DP | PROFIBUS DP | Prestazioni migliorate, supporta più assi e algoritmi di movimento complessi; 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ |
| 6AU1435-2AD00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP/PN | PROFIBUS DP + PROFINET | Aggiunge l'interfaccia PROFINET IRT; ciclo di interpolazione minimo 0.5 SM; supporta l'interpolazione dello spazio 3D |
- D445-2 (Alte prestazioni, fino a 64 assi)
| Ordine n. | Modello completo | Configurazione di rete | Caratteristiche principali |
| 6AU1445-2AA00-0AA0 | SIMOTION D445-2DP | PROFIBUS DP | Controller multiasse ad alte prestazioni; 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ; RAM 160 MB, Flash 128 MB |
| 6AU1445-2AD00-0AA0 | SIMOTION D445-2 DP/PN | PROFIBUS DP + PROFINET | Tempo ciclo minimo: PROFIBUS 1 SM, PROFINET invio 0.25 SM, interpolatore 0.25 SM, servo 0.25 SM |
| 6AU1445-2AD00-0AA1 | SIMOTION D445-2 DP/PN | PROFIBUS DP + PROFINET | Versione aggiornata di 6AU1445-2AD00-0AA0 con prestazioni e stabilità ottimizzate |
- D455-2 (Prestazioni ultra elevate, fino a 128 assi)
| Ordine n. | Modello completo | Configurazione di rete | Caratteristiche principali |
| 6AU1455-2AA00-0AA0 | SIMOTION D455-2DP | PROFIBUS DP | Controller multiasse di punta per applicazioni con prestazioni estreme come la produzione aerospaziale e di semiconduttori |
| 6AU1455-2AD00-0AA0 | SIMOTION D455-2 DP/PN | PROFIBUS DP + PROFINET | Tempo minimo del ciclo di controllo più breve; supporta la sincronizzazione multiasse più complessa e il controllo del movimento ad alta velocità |
Serie D4x5 legacy (Interrotto, Solo pezzi di ricambio)
| Ordine n. | Modello completo | Osservazioni |
| 6AU1425-0AA00-0AA0 | SIMOTION D425 | Eredità D425, interrotto, solo pezzi di ricambio |
| 6AU1435-0AA00-0AA0 | SIMOTION D435 | Eredità D435, interrotto, solo pezzi di ricambio |
| 6AU1445-0AA00-0AA0 | SIMOTION D445 | Eredità D445, interrotto, solo pezzi di ricambio |
Moduli di espansione
| Ordine n. | Nome del modulo | Funzione |
| 6AU1432-2AA00-0AA0 | Modulo di ampliamento SIMOTION CX32-2 | Modulo di controllo dell'inverter; increases drive connections for D4x5-2 series; provides 6 DI, 4 DI/DO, 4 DRIVE-CLiQ interfaces |
Riferimento alla selezione
| Modello | Massimo. Assi | minimo. Interpolation Cycle | Applicazioni tipiche |
| D410-2 | Asse singolo (multi-axis optional) | 1 SM | Simple single-axis positioning, small machine control |
| D425-2 | 16 assi | 1 SM | Small-to-medium packaging machinery, basic synchronization |
| D435-2 | 32 assi | 0.5 SM | Machining centers, attrezzature per la stampa, general multi-axis coordination |
| D445-2 | 64 assi | 0.25 SM | Large robots, multi-channel systems, complex motion control |
| D455-2 | 128 assi | < 0.25 SM | Aerospace, produzione di semiconduttori, ultra-high precision motion control |
Key Differences Between SIMOTION D410-2 and D4x5-2 Series
Conclusione fondamentale:
The D410-2 is an economical, compact single-axis system (multi-axis license available, massimo 8 assi) for small machines and cost-sensitive applications.
The D4x5-2 is a high-performance multi-axis system (quattro livelli di prestazione, fino a 128 assi) for complex multi-axis coordination and high-speed, controllo del movimento ad alta precisione.
- Posizionamento del prodotto & Differenze fondamentali
| Articolo | SIMOTION D410-2 | SIMOTION D4x5-2 Series (D425-2/D435-2/D445-2/D455-2) |
| Posizionamento di base | Single-axis motion controller with multi-axis option | 4-sistema di controllo del movimento multiasse di livello |
| Applicazioni tipiche | Posizionamento ad asse singolo, piccole macchine, semplice sincronizzazione a 2–3 assi | Macchine utensili, robot, imballaggio/stampa, produzione di semiconduttori |
| Fattore di forma | Design compatto, montabile direttamente sul modulo di potenza PM340 | Unità di controllo autonoma, montaggio su guida DIN standard, con modulo doppio ventilatore/batteria |
| Livello dei prezzi | Conveniente, per progetti sensibili al budget | Fascia medio-alta, il prezzo aumenta con il livello di prestazione |
| Licenza | Il controllo multiasse richiede una licenza aggiuntiva | Funzionalità multiasse integrata, non è necessaria alcuna licenza aggiuntiva |
- Controllo dell'asse & Confronto delle prestazioni
| Prestazione | SIMOTION D410-2 | D425-2 | D435-2 | D445-2 | D455-2 |
| Massimo. Assi | 8 assi (tipo libro), tipici 2-3 assi | 16 | 32 | 64 | 128 |
| minimo. Tempo di ciclo | 1 SM | 1 SM | 0.5 SM | 0.25 SM | < 0.25 SM |
| Ciclo servo/interpolazione | 1 SM | 2.0 SM | 1.0 SM | 0.5 SM | 0.25 SM |
| Ciclo Profibus | 1 SM | 2.0 SM | 1.0 SM | 1.0 SM | 1.0 SM |
| Ciclo PROFINET | 1 SM | 0.5 SM | 0.5 SM | 0.25 SM | < 0.25 SM |
| Prestazioni del PLC | Funzioni base del PLC, CEI 61131-3 compiacente | PLC ad alte prestazioni per algoritmi complessi e multitasking | |||
- Differenze di interfaccia
| Interfaccia | SIMOTION D410-2 | SIMOTION D4x5-2 Series |
| Ingressi digitali (DI) | 5 punti, 24 A DC | 12 punti, 24 A DC |
| I/O digitali (DI/DO) | 8 punti, 24 A DC | 16 punti, 24 A DC |
| I/O di sicurezza | 3 F-DI, 1 F-DO (sicurezza integrata) | Sicurezza solo tramite moduli esterni |
| Ingresso analogico (AI) | 1 punto | Nessuno (richiesta espansione) |
| Interfaccia dell'encoder | 1 porta (HTL/TTL/SSI) | Nessuno (collegato tramite DRIVE-CLiQ) |
| DRIVE-CLiQ | 1–2 porte | 4–6 porte (4 per D425-2; 6 per D435/445/455-2) |
| PROFIBUS DP | D410-2DP: 2; DP/PN: 1 | 2 porti (master/slave) |
| PROFINET | DP/PN: 1 interfaccia con 2 porti | 3 porti, supporta l'IRT |
| Ethernet | 1 porta Ethernet industriale | 2 porte Ethernet industriali |
| USB | 1 USB 2.0 | 2 USB 2.0 |
| Slot di espansione | Nessuno | 1 fessura (supporta CX32-2 ecc.) |
- Fisico & Parametri Ambientali
| Parametro | SIMOTION D410-2 | SIMOTION D4x5-2 Series |
| Dimensioni | Compatto, montaggio diretto sul modulo di potenza | W 50 mm, H 380 mm, D 270 mm (230 mm without spacer) |
| Peso | Leggero | ca. 4.3 kg (Riferimento D445-2) |
| Montaggio | Si aggancia direttamente al PM340 | Norma su guida DIN |
| Raffreddamento | Raffreddamento prevalentemente passivo | Raffreddamento attivo con doppie ventole integrate |
| Batteria di riserva | Opzionale | Integrato per la conservazione dei programmi e dei dati |
| Classe di protezione | IP20 | IP20 (Tipo aperto UL) |
- Differenze funzionali
5.1 Funzioni di controllo
D410-2: Controllo del movimento di base: posizionamento ad asse singolo, controllo della velocità, semplice sincronizzazione; PLC di base secondo IEC 61131-3 (RAGAZZO, STL, SCL)
D4x5-2: Controllo completo del movimento: interpolazione multiasse, alimentatore/camma elettronica, 3Controllo del percorso D, coordinamento multicanale; PLC più potente per logiche e compiti complessi
5.2 Funzioni di sicurezza
D410-2: Integrato 3 F-DI, 1 F-DO per funzioni di sicurezza
D4x5-2: Sicurezza tramite moduli esterni; nessun I/O di sicurezza integrato
5.3 Scalabilità
D410-2: Espansione limitata, principalmente per piccoli sistemi di azionamento tramite DRIVE-CLiQ
D4x5-2: Espandibile con CX32-2 ecc., aggiunta di punti DRIVE-CLiQ e I/O
- Guida alla selezione
Scegli D410-2 se:
- Posizionamento ad asse singolo o semplice controllo a 2-3 assi
- Sono necessari budget limitati e ottimizzazione dei costi
- Lo spazio è limitato ed è necessario un design compatto
- È auspicabile un aggiornamento flessibile da singolo a multiasse
Scegli la serie D4x5-2 se:
- Sistemi complessi con 16+ assi
- Risposta ad alta velocità (ciclo < 1 SM) e alta precisione
- Funzioni avanzate: interpolazione multiasse, alimentatore/camma elettronica
- PLC potente per logiche complesse
- Elevata stabilità a lungo termine con ventole e modulo batteria
Le serie SIMOTION D410-2 e D4x5-2 non sono semplicemente miglioramenti delle prestazioni ma linee di prodotti diverse per mercati distinti.
Il D410-2 si rivolge ad applicazioni monoasse e piccole multiasse con un prezzo economico, soluzione compatta.
La serie D4x5-2 copre sistemi multiasse di fascia media e ultra-grande con quattro livelli di prestazioni per soddisfare i più esigenti requisiti di controllo del movimento.
Contattore,interruttore automatico,inverter solare,contatore elettrico,batterie solari























NH42-63-318x560.png)




