SIEMENS6ES7131-6BH01-0BA0

Modulo di ingresso digitale ET200SP

6ES7131-6BH01-0BA0 è un modulo di ingresso digitale standard a 16 canali da 24 V CC per Sistema di periferia decentrata SIEMENS SIMATIC ET200SP. Come modulo di ingresso digitale base della serie SIMATIC ET200SP, viene utilizzato per acquisire segnali digitali da siti industriali (come gli interruttori, stati dei sensori, ecc.) e trasmetterli al sistema di controllo PLC.

Parametro	Dettagli
Modello	6ES7131-6BH01-0BA0
Nome del prodotto	Simatic ET200SP, Modulo di ingresso digitale, DI 16x 24 V CC standard
Tipo di ingresso	Ingresso lavello, PNP, Lettura P, conforme alla CEI 61131-2 Tipo 3
Unità base adatta	BU tipo A0, Codice colore CC00
Unità di imballaggio	1 pezzo
Modello sostitutivo	Sostituisce la versione precedente 6ES7131-6BH00-0BA0

Specifiche tecniche

Caratteristiche Elettriche

Caratteristica	Valore
Numero di canali di ingresso	16 canali indipendenti, diviso in 2 gruppi (8 canali per gruppo)
Tensione di ingresso nominale	24A DC (19.2V~30 V CC)
Corrente in ingresso	Tipico 4 mA per canale, massimo. 5mA
Soglia di commutazione	Alto livello (SU): ≥15 V CC, Basso livello (SPENTO): ≤5 V CC
Tempo di ritardo in ingresso	Regolabile da 0,05 ms a 20 ms (tramite la configurazione dei parametri)
Isolamento	Isolamento galvanico tra gruppi di canali, e tra i canali e il bus backplane
Protezione contro le sovratensioni	Protezione da sovratensione e sovratensione
Protezione da cortocircuito	Protezione da cortocircuito per canale

Meccanico & Caratteristiche ambientali

Caratteristica	Valore
Dimensioni (A×L×P)	ca. 73mm×15 mm×58 mm
Peso	ca. 0.07kg
Montaggio	Montaggio su guida DIN, adatto per dispositivi base SIMATIC ET200SP
Classe di protezione	IP20 (IN 60529)
Temperatura operativa	Orizzontale: -30°C~+60°C; Verticale: 0°C~+50°C
Temperatura di conservazione	-40°C~+85°C
Umidità relativa	5% ~ 95% (senza condensa)
Resistenza alle vibrazioni/urti	Conforme alla norma CEI 60068-2-6 e CEI 60068-2-27
EMC	Conforme alla norma EN 61000-6-2 (immunità) e EN 61000-6-4 (emissione) per ambienti industriali

Impostazione flessibile del ritardo di ingresso: Supporta un ritardo di ingresso regolabile da 0,05 ms a 20 ms per adattarsi ad applicazioni con diversi requisiti di velocità di risposta.
Diagnostica completa:

Diagnostica a livello di canale (rottura del filo, rilevamento di cortocircuiti)

Diagnostica a livello di modulo (guasto di alimentazione, errore interno)

Indicazione dello stato: LED verde per canale (Stato ON/OFF), più LED di stato rosso/verde sulla parte superiore del modulo

Hot-Swap: Supporta la sostituzione del modulo durante il funzionamento del sistema (con unità base ET200SP), riducendo i tempi di inattività.
Raggruppamento dei canali: 16 canali divisi in 2 gruppi di 8, con configurazione dei parametri indipendente.
Risposta rapida: Ritardo di ingresso minimo di soli 0,05 ms, adatto per l'acquisizione di segnali ad alta velocità.
Alta affidabilità: Design di livello industriale con sovratensione, protezione da cortocircuito e capacità anti-interferenza per ambienti industriali difficili.

Installazione & Cablaggio

Passaggi di installazione:

Innestare il modulo sull'unità base SIMATIC ET200SP (BU tipo A0).

Assicurarsi che il modulo sia completamente agganciato e abbia un buon contatto con l'unità base.

Collegare i cavi di alimentazione e di segnale.

Metodo di cablaggio:

Alimentazione elettrica: Potenza del sistema (24A DC) fornito tramite l'unità base.

Connessione del segnale: Ciascun terminale si collega a una sorgente di segnale digitale esterna (per esempio., finecorsa, sensore fotoelettrico).

Terminale comune: Ogni gruppo (8 canali) condivide un terminale comune (COM).

Applicazioni

Questo modulo è ampiamente utilizzato in vari campi dell'automazione industriale, principalmente per:

Automazione della produzione:

Linee di assemblaggio: Acquisizione della stazione in posizione, apparecchio chiuso, segnalazioni sullo stato delle porte di sicurezza.

Sistemi di trasporto: Rilevamento della posizione del materiale, interruttori di inceppamento o segnali di attivazione dello smistamento.

Macchine per l'imballaggio: Monitoraggio del completamento della sigillatura, presenza del prodotto, conteggio degli impulsi e altri ingressi logici.

Controllo del processo:

Attrezzature per il trattamento dell'acqua: Lettura degli interruttori di livello, stato di funzionamento della pompa, segnali di limite della valvola.

Armadi elettrici: Monitoraggio dello stato (posizione dell'interruttore, stato della porta dell'armadio, ecc.).

Sistemi HVAC: Monitoraggio dello stato di avvio/arresto di ventole/pompe e feedback sulla posizione della valvola.

Altre applicazioni:

Magazzinaggio intelligente: Acquisizione del posizionamento sullo scaffale, interruttore di corsa dell'impilatore e altri feedback digitali.

Automazione degli edifici: Sistemi di sicurezza, monitoraggio dello stato del controllo accessi.

Energia & infrastrutture: Monitoraggio dello stato e controllo logico.

Diagnostica & Manutenzione

Indicazione dello stato del LED:

LED verde per canale: ON = ingresso attivo, SPENTO = ingresso non attivo.

LED del modulo superiore: Verde = funzionamento normale, Rosso = guasto o errore.

Funzioni diagnostiche:

A livello di canale: Rottura del filo, cortocircuito, rilevamento di sovratensione.

A livello di modulo: Guasto all'alimentazione, errore interno, guasto di comunicazione.

I dati diagnostici possono essere letti tramite la programmazione del PLC per una rapida risoluzione dei problemi.

Raccomandazioni per la manutenzione:

Controllare regolarmente che non vi siano collegamenti allentati.

Mantenere il modulo pulito per evitare che l'accumulo di polvere influenzi la dissipazione del calore.

Hot-swap per la sostituzione senza spegnimento (dipendente dalla configurazione del sistema).

Ordinare & Informazioni sulla sostituzione

Ordine originale n.: 6ES7131-6BH01-0BA0

Accessori consigliati:

Unità base: BU tipo A0 (per esempio., 6ES7193-6BP00-0DA0)

Moduli terminali: Selezionato in base ai requisiti di cablaggio

Nota di sostituzione: Questo modello sostituisce il vecchio 6ES7131-6BH00-0BA0, con piena compatibilità funzionale e prestazioni migliorate.

6ES7131-6BH01-0BA0 = modulo di ingresso digitale ET200SP a 16 canali 24 V CC, utilizzato principalmente per acquisire vari segnali di commutazione in loco. Ha una gamma molto ampia di applicazioni, concentrandosi su linee di produzione automatizzate, controllo delle apparecchiature, logistica & magazzinaggio, controllo di processo e altri campi.

Linee di produzione manifatturiere

Macchine utensili & centri di lavoro: interruttori di viaggio, finecorsa, sensori domestici, Pulsanti di arresto di emergenza, segnali delle porte di sicurezza

Linee di assemblaggio: pezzo in posizione, bloccare/sbloccare l'attrezzatura, corsa del cilindro in posizione, segnali di posizionamento pallet

Saldatura / linee di rivestimento: posizione della pistola a spruzzo, stato della porta di protezione, avvio/arresto della catena del trasportatore, sensori di conteggio

Confezione & Macchine alimentari

Macchine per l'imballaggio: sigillatura della scatola in posizione, rilevamento del rotolo di pellicola, spintore in posizione, conteggio degli impulsi

Linee di produzione alimentare: presenza di materiale sui trasportatori, bottiglia/lattina in posizione, segnali dell'interruttore di interblocco di sicurezza

III. Logistica & Automazione del magazzino

AS/RS & AGV: limiti dell'impilatore, forcella in posizione, rilevamento occupazione scaffale

Linee di smistamento: trigger di scansione, ordinamento in posizione, stato di bloccante, segnali di movimento del nastro

Trattamento delle acque, HVAC & Utilità

Pompa / armadi di controllo dei ventilatori: eseguire feedback, allarmi di guasto, interruttore manuale/automatico, interruttori di livello

Controllo della valvola: segnali di posizione valvola pneumatica/elettrica aperta/chiusa

Trattamento delle acque reflue: griglia, Interruttori di livello del serbatoio di sedimentazione, stato di funzionamento della pompa

Energia, Distribuzione & Edifici

Quadri BT/AT: posizione dell'interruttore, accumulo di energia completato, stato di commutazione, interruttori delle porte dell'armadio

Automazione degli edifici: stato del ventilatore, posizione della serranda tagliafuoco, accesso di sicurezza, ingressi allarme incendio

Macchinari di ingegneria & Attrezzatura personalizzata

Idraulico / sistemi pneumatici: pressostati, feedback dell'elettrovalvola, limiti di corsa del cilindro

Banchi prova & apparecchiature di prova: trigger del sensore, pulsanti di avvio/arresto, interblocchi di sicurezza

VII. Tipi tipici di segnali collegati

Pulsanti, manopole, selettori

Sensori di prossimità, sensori fotoelettrici, sensori in fibra ottica

Interruttori di limite, interruttori di viaggio, interruttori a camme

Serrature di sicurezza per porte, arresti di emergenza, segnalazioni della barriera fotoelettrica di sicurezza

Segnali di contatto pulito per lo stato di funzionamento/guasto dell'apparecchiatura

Qualsiasi segnale di commutazione a 24 V in loco che debba essere collegato a un PLC per il giudizio logico può essere sostanzialmente acquisito da questo modulo.

Elenco completo dei modelli dei moduli di ingresso digitale SIEMENS SIMATIC ET200SP

Di seguito è riportato un elenco classificato di tutti i principali moduli di ingresso digitale ET200SP, con i numeri d'ordine, parametri chiave e applicazioni per una selezione e un approvvigionamento rapidi.

Descrizione del tipo di modulo

Digitare il codice	Nome e cognome	Caratteristiche principali	Applicazioni
BA	Di base	Funzioni principali, design semplice, ottimizzato in termini di costi	Acquisizione semplice del segnale, senza particolari requisiti diagnostici
ST	Standard	Funzioni standard complete, diagnostica a livello di modulo	La maggior parte delle applicazioni di automazione industriale
HF	Alta funzionalità	Diagnostica a livello di canale, impostazioni dei parametri flessibili	Requisiti di elevata affidabilità, localizzazione precisa del guasto
SA	Ad alta velocità	Risposta al microsecondo, supporta il sovracampionamento	Acquisizione del segnale ad alta velocità, applicazioni di conteggio veloce
F-DI	A prova di errore	SIL 2/3 certificato, funzioni di sicurezza	Sistemi di controllo legati alla sicurezza
NAMUR	Intrinsecamente sicuro	Conforme a NAMUR, per aree pericolose	Industria di processo, con sensori a sicurezza intrinseca
AC	Ingresso CA	Per segnali CA 120 V/230 V	Sorgenti di segnale CA, per esempio., contatti relè tradizionali

Moduli di ingresso digitale CC 24 V (Applicazioni tradizionali)
Tipo base (BA)

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Tipo di ingresso	Caratteristiche principali	Base adatta
6ES7131-6BF01-0AA0	DI 8x 24 V CC BA	8	Lavello (PNP)	Ingresso di base, nessuna diagnostica	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6BH01-0AA0	DI 16x 24 V CC BA	16	Lavello (PNP)	Ingresso di base, nessuna diagnostica	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6BF61-0AA0	DI 8x 24 V CC SRC BA	8	Fonte (NPN)	Ingresso di base, tipo di fonte	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6BH60-0AA0	DI 16x 24 V CC SRC BA	16	Fonte (NPN)	Ingresso di base, tipo di fonte	BU tipo A0 (CC00)

Tipo standard (ST)

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Tipo di ingresso	Caratteristiche principali	Base adatta
6ES7131-6BF01-0BA0	DI 8x 24 V CC ST	8	Lavello (PNP)	Diagnostica del modulo (rottura/cortocircuito del filo), 0.05–20ms di ritardo	BU tipo A0 (CC01)
6ES7131-6BH01-0BA0	DI 16x 24 V CC ST	16	Lavello (PNP)	2 gruppi (8 cap/gruppo), diagnostica del modulo	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6BF01-2BA0	DI 8x 24 V CC ST (confezione da 10)	8	Lavello (PNP)	Confezione sfusa, altrimenti standard	BU tipo A0 (CC01)
6ES7131-6BH01-2BA0	DI 16x 24 V CC ST (confezione da 10)	16	Lavello (PNP)	Confezione sfusa, altrimenti standard	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6BF61-0BA0	DI 8x 24 V CC SRC ST	8	Fonte (NPN)	Ingresso sorgente, diagnostica del modulo	BU tipo A0 (CC01)

Tipo con funzionalità elevate (HF)

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Tipo di ingresso	Caratteristiche principali	Base adatta
6ES7131-6BF00-0CA0	DI 8x 24 V CC HF	8	Lavello (PNP)	Diagnostica del canale, 0.05–20ms di ritardo	BU tipo A0 (CC01)
6ES7131-6BH00-0CA0	DI 16x 24 V CC HF	16	Lavello (PNP)	2 gruppi, diagnostica del canale, protezione da cortocircuito	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6BF60-0CA0	DI 8x 24 V CC SRC HF	8	Fonte (NPN)	Diagnostica del canale, ingresso sorgente	BU tipo A0 (CC01)
6ES7131-6BH60-0CA0	DI 16x 24 V CC SRC HF	16	Fonte (NPN)	2 gruppi, diagnostica del canale, ingresso sorgente	BU tipo A0 (CC00)
6ES7131-6CF00-0CA0	DI 8x 24 V CC HF (PNP/NPN commutabile)	8	Commutabile	Tipo di ingresso configurabile tramite software, diagnostica del canale	BU tipo A0 (CC01)

Tipo ad alta velocità (SA)

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Tipo di ingresso	Caratteristiche principali	Base adatta
6ES7131-6BH01-0HA0	DI 8x 24V DC HS	8	Lavello (PNP)	minimo. ritardo 0,05 ms, supporta il sovracampionamento	BU tipo A0 (CC01)
6ES7131-6BH01-0JA0	DI 16x 24V DC HS	16	Lavello (PNP)	minimo. ritardo 0,1 ms, 2 gruppi, sovracampionamento	BU tipo A0 (CC00)

III. Moduli di ingresso digitali speciali

Tipo a prova di errore (F-DI)

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Livello di sicurezza	Caratteristiche principali	Base adatta
6ES7136-6BA01-0CA0	F-DI 8x 24V DC HF	8	SIL 2/3	Ridondanza a doppio canale, diagnostica a prova di errore	BU tipo A0 (CC01)
6ES7136-6CA01-0CA0	F-DI 16x 24 V CC HF	16	SIL 2/3	Ridondanza raggruppata, comunicazione sicura	BU tipo A0 (CC00)
6DL1136-6BA00-0PH1	F-DI 16x 24 V CC HA	16	SIL 2/3	Alta disponibilità, per ET200SP HA	Base specifica per HA

Tipo NAMUR (Intrinsecamente sicuro)

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Standard	Caratteristiche principali	Applicazioni
6ES7131-6TF00-0CA0	A 8x NAMUR HF	8	CEI 60947-5-6	Diagnostica del canale, intrinsecamente sicuro	Aree pericolose con sensori NAMUR
6ES7131-6TF00-0DA0	ALL'8x NAMUR ST	8	CEI 60947-5-6	Diagnostica del modulo, intrinsecamente sicuro	Aree pericolose, diagnostica standard

Tipo di ingresso CA

Ordine n.	Nome del modulo	Canali	Tensione nominale	Caratteristiche principali	Applicazioni
6ES7131-6FD00-0BB1	DI 4x 120/230 V CA ST	4	120–230 V CA	Diagnostica del modulo, protezione da sovratensione	Sorgenti di segnale CA, impianti elettrici tradizionali
6ES7131-6FD00-0CA1	DI 8x 120/230 V CA HF	8	120–230 V CA	Diagnostica del canale, ampio intervallo di tensione	Sensori CA, monitoraggio della potenza industriale

Altri moduli speciali

Ordine n.	Nome del modulo	Funzione speciale	Applicazioni
6ES7131-6BF01-0DA0	DI 8x 24 V CC ST (Ridondante)	Ridondanza di potenza, doppia fornitura	Sistemi ad alta disponibilità, monitoraggio delle apparecchiature critiche
6ES7131-6BH01-0DA0	DI 16x 24 V CC ST (Ridondante)	2 gruppi di potere indipendenti, progettazione ridondante	Controllo del processo, sistemi operativi non-stop

Informazioni supplementari chiave
Regole di corrispondenza delle unità di base

La maggior parte dei moduli DI utilizzano unità base A0 di tipo BU, Codice Colore CC00/CC01.

I moduli fail-safe richiedono unità base con certificazione di sicurezza.

I moduli HA ad alta disponibilità richiedono unità base HA dedicate.

Spiegazione del tipo di input

Tipo di ingresso	Marcatura	Metodo di cablaggio	Applicazione tipica
Lavello	Lavello (PNP)	Comune a negativo, segnale a positivo	Norma SIEMENS, la maggior parte dei sensori
Fonte	Fonte (NPN)	Comune a positivo, segnale al negativo	Attrezzatura giapponese, sensori specifici
Commutabile	PNP/NPN	Tipo di ingresso configurabile tramite software	Adattamento flessibile a diverse sorgenti di segnale

Riferimento del modello sostitutivo

Vecchio modello	Nuovo modello	Nota di sostituzione
6ES7131-6BF00-0BA0	6ES7131-6BF01-0BA0	Funzioni migliorate, diagnostica avanzata
6ES7131-6BH00-0BA0	6ES7131-6BH01-0BA0	Prestazioni ottimizzate, compatibilità migliorata
6ES7131-6BF00-0AA0	6ES7131-6BF01-0AA0	Aggiornamento della versione base

Modelli di imballaggio sfuso

Alcuni modelli popolari sono disponibili in confezioni da 10, con numeri d'ordine che terminano con 2BA0 (per esempio., 6ES7131-6BF01-2BA0), adatto a progetti su larga scala per ridurre i costi unitari.

Raccomandazioni per la selezione
Applicazioni di base: Preferire i tipi BA/ST per costi e funzionalità bilanciati.
Diagnostica dei guasti: Scegli i tipi HF per la localizzazione dei guasti a livello di canale e la riduzione dei tempi di inattività.
Segnali ad alta velocità: È necessario utilizzare i tipi HS per la risposta a livello di microsecondi.
Sistemi di sicurezza: Uso obbligatorio dei tipi F-DI per soddisfare le classificazioni di sicurezza SIL.
Aree pericolose: Selezionare i tipi NAMUR con sensori a sicurezza intrinseca.