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Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (LI) and High Inertia (HI) バージョン, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- モデルの命名規則
| コードセグメント | 説明 | Values for 1FL6042 Series |
| 1FL6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | 修理済み |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | 修理済み |
| 1AF61 / 2AF21 | Design code | Main distinction |
| – 1AF61: HI, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | エンコーダ & connector type | Connector orientation |
| – 1: Straight connector | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| あ / G / L / M | エンコーダの種類 | Feedback selection |
| – A/G/H: 増分 (2500 incr./rev) | ||
| – L: 絶対 (20ビットシングルターン, 12‑ビットマルチターン) | ||
| – M: 増分 (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| あ / B | Brake configuration | Brake option |
| – あ: ブレーキなし | ||
| – B: ブレーキ付 |
- 完全なモデルリスト & Key Parameter Comparison
2.1 Low Inertia Series (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| モデル | エンコーダの種類 | Shaft Type | ブレーキ | 主な特長 |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | 増分 (2500) | Keyed | いいえ | Basic version, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | 増分 (2500) | Keyed | はい | ブレーキ付, for vertical loads |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | 増分 (2500) | Plain | いいえ | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | 増分 (2500) | Plain | はい | Plain shaft + ブレーキ |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | 絶対 (20-少し) | Keyed | いいえ | アブソリュートエンコーダ, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | 絶対 (20-少し) | Keyed | はい | アブソリュートエンコーダ + ブレーキ |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | 増分 (2500) | Plain | いいえ | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | 増分 (2500) | Plain | はい | Plain shaft + ブレーキ, straight connector |
2.2 High Inertia Series (HI, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| モデル | エンコーダの種類 | Connector | ブレーキ | 主な特長 |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | 増分 (2500) | Straight | いいえ | 基本, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | 増分 (2500) | Straight | はい | ブレーキ付 |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | 増分 (2500) | Straight | いいえ | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | 増分 (2500) | Straight | はい | Plain shaft + ブレーキ |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | 絶対 (20-少し) | Straight | いいえ | アブソリュートエンコーダ |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | 絶対 (20-少し) | Straight | はい | アブソリュートエンコーダ + ブレーキ |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | 増分 (2500) | Right‑angle | いいえ | Right‑angle connector, space‑saving |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | 増分 (2500) | Right‑angle | はい | Right‑angle + ブレーキ |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | 増分 (2500) | Right‑angle | いいえ | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | 増分 (2500) | Right‑angle | はい | Plain shaft + right‑angle + ブレーキ |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | 絶対 (20-少し) | Right‑angle | いいえ | アブソリュートエンコーダ + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | 絶対 (20-少し) | Right‑angle | はい | アブソリュートエンコーダ + right‑angle + ブレーキ |
- 主な違い & セレクションガイド
3.1 LI vs HI Core Comparison
| アイテム | Low Inertia (2AF21) | High Inertia (1AF61) | 選択のヒント |
| Power | 0.75 kW | 0.4 kW | Match load power |
| 電圧 | 230 V (1/3-段階) | 400 V (3-段階) | Match site power |
| 定格トルク | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: LI |
| Peak Torque | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: LI |
| Rotor Inertia | 低い (0.897 kg·cm²) | 高い | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| フレームサイズ | 40 mm | 45 mm | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| エンコーダの種類 | 利点 | 代表的な用途 |
| 増分 | Lower cost, 速い応答 | General positioning, no position retention after power loss |
| 絶対 | Position retained after power loss, no homing | High‑precision positioning, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| 構成 | 代表的な用途 |
| ブレーキ付き | Vertical axes, drop prevention, emergency holding |
| ブレーキなし | Horizontal axes, 費用対効果の高い, high‑speed applications |
- 互換性 & アプリケーション
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / EtherCAT, and have IP65 protection.
Low Inertia (2AF21): Electronics manufacturing, 包装機械, ラベル貼り機, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): 印刷機械, textile equipment, 小型工作機械, material handling systems
