For industrial equipment involving personal safety protection, 機械インターロック停止, 安全ドア / ライトカーテン / 非常停止 / 両手コントロール, the Allen‑Bradley 440R series safety relays are the standard default components for ロックウェル・オートメーション safety circuits. ディスクリート製造およびプロセス産業における機械のほぼすべての安全アプリケーションをカバーしています。.
- モデルセグメントの定義
| モデルセグメント | 説明 |
| MSR230P | Product identifier: MSR = Minotaur Safety Relay; 230 = 24VDC control voltage; P = Manual / automatic reset function |
| 440R | Prefix for Allen radley Rockwell Automation 440R safety product series |
| H | 機能コード: Monitoring-type safety relay, suitable for single/dual-channel safety inputs such as emergency stop buttons and safety door switches |
| 23180 | Product serial number: シリーズB; 2 normally open safety outputs, 1 normally closed auxiliary output, 標準構成 |
| フルモデル | 440R-H23180 (official full part number); MSR230P is the product series identifier |
- コア仕様
| パラメータのカテゴリ | 仕様 |
| 基本情報 | Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR230P Safety Relay, シリーズB, Made in USA, 廃止 (Dec 31, 2017) |
| 制御電圧 | 24VDC (19.2~31.2VDC) |
| Safety Input | 1 dual-channel safety input (サポートします 2 通常閉接点) |
| 安全出力 | 2 通常開 (いいえ) 安全接点; |
| 評価済み: 3A @24VDC (DC-13), 6A @240VAC (AC-15) | |
| 補助出力 | 1 通常閉 (ノースカロライナ州) 補助接点; |
| 評価済み: 3A @24VDC / 240VAC | |
| 安全レベル | ISO で 13849-1 カテゴリー4, Performance Level PL e, シル 3 |
| 応答時間 | ≤15ms |
| リセットモード | Selectable Manual Reset (MM) / 自動リセット (AM) |
| 取り付け | DINレール取付, 45幅mm |
| 侵入保護 | IP20 (フロントパネル) |
| 動作温度 | -25℃~+60℃ |
| 保管温度 | -40℃~+85℃ |
| 認証 | CE, UL, CSA, テュフ |
- 標準付属品一覧
- Safety Relay Main Unit (440R-H23180 / MSR230P)
- 設置マニュアル (ハードコピー + 電子版)
- Certificate of Conformity & Warranty Card
- DIN rail mounting clips
- Terminal identification labels
- Reset button protective cover (オプション)
- ブランド間の同等品 & Replacement Table
| ブランド | 同等モデル | Key Parameter Match | 主な違い |
| Rockwell Recommended Replacement | 440R-EM4R2 | 24VDC, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, カテゴリー4 | モジュラー設計, expandable functions, より高い価格 |
| キノコ | PNOZ X1 24VDC | 24VDC, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, カテゴリー4 | Faster response ≤10ms, 同様の価格 |
| シーメンス | 3SK1111-1AB30 | 24VDC, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, カテゴリー4 | Integrated diagnostics, TIA Portal compatible |
| シュナイダー | XPSAC5121 | 24VDC, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, カテゴリー4 | More compact (22.5幅mm), 費用対効果の高い |
| ワイドミュラー | SCS 24VDC P1 | 24VDC, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, カテゴリー4 | Flexible wiring, ideal for compact control cabinets |
- 選定ガイドライン & 代替ソリューション
選定ガイドライン
- Safety Function Matching
Suitable for single/dual-channel safety input monitoring: 非常停止ボタン, 安全ドアスイッチ, 安全マット, 等.
Meets high safety rating Cat.4 / PL e / シル 3 for hazardous machinery protection.
Not suitable for complex functions such as safety door interlock or two-hand control.
- Electrical Parameter Verification
Control voltage must match 24VDC (19.2~31.2VDC).
Safety output load current ≤3A@24VDC or ≤6A@240VAC.
Auxiliary output load current ≤3A@24VDC/240VAC.
- インストール & 環境要件
動作温度: -25℃~+60℃ (40℃を超えると出力が低下します).
相対湿度: 5%~95% (結露しないこと).
制御盤内に設置; avoid dust, corrosive gas and heavy vibration.
代替ソリューション
- Same-Brand Upgrade Replacement
440R-EM4R2: モジュラー, expandable functions, compatible with original mounting dimensions.
440R-M23088 (MSR138.1DP): Single-channel monitoring, 2NO+1NC, equivalent performance.
- Function Expansion Options
Add 440R-EM series expansion modules for multi-channel safety monitoring.
Adopt 440R-GSR intelligent safety relays with Profinet / EtherNet/IP通信.
Upgrade to Guardmaster MSR200 expandable system, までサポートします 22 input points.
- Cross-Brand Recommendation
Cost performance: Schneider XPSAC5121 (コンパクト & 低コスト)
Premium safety performance: Pilz PNOZ X1 (速い応答, full certifications)
シーメンスのシステム統合: 3SK1111-1AB30 (シームレスな TIA ポータル統合)
- アプリケーションシナリオ
Machine tool safety door monitoring & emergency stop control
Packaging machinery safety protection systems
Production line safety interlock control
Robot workstation safety perimeter protection
Printing machinery safety protection circuits
- MSR Series Main Model List
| モデル | 制御電圧 | 安全出力 | 補助出力 | リセットモード | 安全レベル |
| MSR230P (440R-H23180) | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR220P (440R-H23178) | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | マニュアル | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR126.1R (440R-N23118) | 230VAC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR125HP (440R-D23171) | 24VAC/DC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | 自動 | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR330P (440R-W23222) | 24VDC | 3いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR5T (440R-B23020) | 24VAC/DC | 3いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR22LM (440R-P23071) | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
- Cross-Brand Compatibility Chart (24VDC, 2NO+1NC)
| ブランド | モデル | 安全レベル | 応答時間 | 幅 | 価格帯 |
| Allen-Bradley | 440R-H23180 (MSR230P) | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15MS | 45mm | $80~$120 |
| キノコ | PNOZ X1 24VDC | Cat.4/PL e/SIL 3 | 10MS | 22.5mm | $90~$130 |
| シーメンス | 3SK1111-1AB30 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 12MS | 22.5mm | $100~$140 |
| シュナイダー | XPSAC5121 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15MS | 22.5mm | $70~$100 |
| ワイドミュラー | SCS 24VDC P1 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15MS | 22.5mm | $80~$110 |
| オムロン | G9SA-321-T075 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15MS | 22.5mm | $60~$90 |
- 主な機能の概要
- High Safety Rating
Complies with EN ISO 13849-1 カテゴリー4, PL e and SIL 3, suitable for high-risk machinery applications.
- 柔軟なリセット
Supports both manual and automatic reset modes to fit different site requirements.
- 信頼できるパフォーマンス
Dual-channel input monitoring with fail-safe design, ensuring safety outputs open under hazardous conditions.
- コンパクトな構造
45mm DIN rail mounting saves control cabinet space.
- グローバル認定
CE, UL, CSA, TÜV approved, 国際的なプロジェクトに適しています.
Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR Series Full Model List
- モデルの命名規則
| セグメント | 説明 | 例 |
| 440R- | Rockwell Allen radley 440R safety series prefix | 440R-H23180 |
| MSRXXX | Minotaur Safety Relay series ID | MSR230P |
| 制御電圧 | 24VDC / 24VAC/DC / 115VAC / 230VAC | 230=24VDC, 126=230VAC |
| 機能コード | 監視 / Two-hand / Time-delay / 拡大 | H=Monitoring, D=Two-hand, G=Multi-output |
| 出力構成 | 安全性(いいえ) + 補助(ノースカロライナ州) | 23180=2NO+1NC |
| リセットモード | P=Manual/Auto selectable, T=Manual, R=Auto | MSR230P = Manual/Auto reset |
| 端子の種類 | 修理済み / Removable | M=Removable; no mark=Fixed |
- Full Main Model List by Category
2.1 Monitoring Safety Relays (非常停止 / Safety Door)
| オフィシャルモデル | シリーズID | 制御電圧 | 安全出力 | Aux Output | リセットモード | 安全レベル | 状態 |
| 440R-H23180 | MSR230P | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | 廃止 |
| 440R-H23177 | MSR211P | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | 廃止 |
| 440R-H23178 | MSR220P | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | マニュアル | Cat.4/PL e/SIL3 | 廃止 |
| 440R-N23118 | MSR126.1R | 230VAC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-N23112 | MSR126.1T | 230VAC | 2いいえ | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-N23123 | MSR126R | 230VAC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-M23088 | MSR138.1DP | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-M23082 | MSR138.1DP | 115VAC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-B23020 | MSR5T | 24VAC/DC | 3いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-W23222 | MSR330P | 24VDC | 3いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-P23071 | MSR22LM | 24VDC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-G23029 | MSR10RD | 24VAC/DC | 8いいえ | — | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
2.2 Two-Hand Control Safety Relays
| オフィシャルモデル | シリーズID | 制御電圧 | 安全出力 | Aux Output | リセットモード | 安全レベル | 状態 |
| 440R-D23166 | MSR125H | 24VDC | 2いいえ (インスタント) | — | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-D23163 | MSR125HP | 24VAC/DC | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | 自動 | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-E23194 | MSR132ED | 24VDC | 4いいえ (2s delay) | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-E23195 | MSR132ED | 24VDC | 4いいえ (3s delay) | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-C23136 | MSR131RTP | 24VAC/DC | 3いいえ | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-C23139 | MSR131RTP | 24VAC/DC | 3いいえ | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
2.3 Time-Delay Safety Relays
| オフィシャルモデル | シリーズID | 制御電圧 | 安全出力 | 遅延範囲 | Aux Output | リセットモード | 安全レベル | 状態 |
| 440R-M23048 | MSR15D | 24VAC/DC | 2いいえ | 0.15–3s | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-M23083 | MSR138.1D | 115VAC | 2いいえ | 0.15–3s | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-M23084 | MSR138.1D | 230VAC | 2いいえ | 0.15–3s | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
2.4 Special Function Safety Relays
| オフィシャルモデル | シリーズID | 制御電圧 | 特別な機能 | 安全レベル | 状態 |
| 440R-B23211 | MSR117T | 24VAC/DC | Single-channel monitoring | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-C23017 | MSR6R/T | 24VAC/DC | 汎用 | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-S23015 | MSR100 | 24VAC/DC | 基本タイプ | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
| 440R-S23016 | MSR100 | 24VAC/DC | 基本タイプ | Cat.4/PL e/SIL3 | アクティブ |
- Obsolete Model Replacement Guide
| Obsolete Model | 推奨代替品 | 理由 | Function Match |
| 440R-H23180 (MSR230P) | 440R-EM4R2 | モジュラー & 拡張可能な | 90% |
| 440R-H23177 (MSR211P) | 440R-EM4R2 | Same output layout, mounting compatible | 95% |
| 440R-H23178 (MSR220P) | 440R-EM4R1 | 手動リセット, 2NO+1NC | 95% |
| MSR300 Series | MSR / GSR / CR30 Series | More complete functions & アップグレードされたパフォーマンス | 85% |
- Quick Selection Table by Control Voltage
4.1 24VDC Models
| シリーズID | オフィシャルモデル | 安全出力 | Aux Output | リセットモード |
| MSR230P | 440R-H23180 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR211P | 440R-H23177 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR220P | 440R-H23178 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | マニュアル |
| MSR330P | 440R-W23222 | 3いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR22LM | 440R-P23071 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR125H | 440R-D23166 | 2いいえ (インスタント) | — | Manual/Auto |
| MSR138.1DP | 440R-M23088 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
4.2 230VAC Models
| シリーズID | オフィシャルモデル | 安全出力 | Aux Output | リセットモード |
| MSR126.1R | 440R-N23118 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR126.1T | 440R-N23112 | 2いいえ | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR126R | 440R-N23123 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR138.1D | 440R-M23084 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
4.3 24VAC/DC Universal Models
| シリーズID | オフィシャルモデル | 安全出力 | Aux Output | リセットモード |
| MSR5T | 440R-B23020 | 3いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR10RD | 440R-G23029 | 8いいえ | — | Manual/Auto |
| MSR15D | 440R-M23048 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
| MSR125HP | 440R-D23163 | 2いいえ | 1ノースカロライナ州 | 自動 |
| MSR131RTP | 440R-C23136 | 3いいえ | 2ノースカロライナ州 | Manual/Auto |
- General Parameter Summary
| モデル | 幅 | 応答時間 | 定格電流 | 保護 | 認証 |
| Most MSR Models | 45mm | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, テュフ |
| MSR10RD | 45mm | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, テュフ |
| MSR132ED | 45mm | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, テュフ |
Rockwell Allen‑Bradley 440R Series Safety Relay Full Application Overview
- 製品のポジショニング
The 440R series is the core safety relay lineup of AB Guardmaster, including traditional MSR basic type, EM expansion type, GSR intelligent communication type, time-delay and two-hand dedicated types. All meet PL e / カテゴリー4 / シル 3 high safety levels.
DINレールマウント, compatible with emergency stop, 安全ドア, ライトカーテン, safety mat, two-hand button and all standard safety sensors.
- General Safety Application Scenarios
2.1 Emergency Stop Circuit Monitoring
Dual-channel contact detection for mushroom emergency stop buttons
Immediate power cut on E-stop; restart allowed only after reset
Standard safety circuit for all industrial machines
代表的なモデル: 440R‑H23180(MSR230P), 440R‑M23088
2.2 Safety Guarding Door / Access Door Interlock
Machine guard doors, cabinet doors, perimeter fence doors stop machine when opened
Machine prohibited from starting if door not fully closed and locked
Compatible with hinge safety switches, bolt safety switches, electromagnetic door interlocks
2.3 Safety Light Curtain / Safety Scanner Interlock
Interface with photoelectric light curtains and laser safety scanners
Automatically cuts power when personnel enter hazardous area; reset permitted after evacuation
Ideal for robotic stations, stamping and pick-and-place stations
2.4 Two-Hand Synchronous Start Control
Safe two-hand start for presses, punch presses and riveting machines
Machine action only activates when both buttons pressed simultaneously to prevent hand injury
Dedicated models: 440R‑D23166, MSR125H
2.5 Time-Delay Safe Stop
Delayed power-off for fans, inertial loads and high-speed spindles
Safety signal triggers delayed output disconnection; unlock maintenance only after full mechanical stop
Time-delay models: 440R‑M23048, MSR15D adjustable delay
2.6 Safety Mat / Safety Edge Detection
Safety mats and safety edges installed around robots and hazardous zones
Immediate machine stop when stepped on or touched
2.7 Multi-Unit Group Safety Interlock
Multi-station production line interlock: any station safety trigger stops the whole line
Use 440R‑EM expansion modules for multi-channel safety cascading
2.8 VFD / Servo Drive Safe Torque Off
Connect to STO / emergency stop terminals of VFD and servo drives
Safety relay dry contact cuts drive enable to realize safe torque off
- 業界固有のアプリケーション
- General Machine Tools
Lathe, milling, machining center, grinder, drill press: 非常停止, guard door interlock, spindle safe stop.
- Automation Production & コンベアライン
Assembly lines, chain conveyors, roller lines: line E-stop, sectional safety isolation, fence interlock.
- Robot Workstations & Manipulators
6-axis robot, gantry manipulator: fence safety door, light curtain protection, external safety interlock.
- 包装, 印刷 & Paper Machinery
Labeling, carton sealing, 巻く, printing machine: roller guard interlock, operator area light curtain protection.
- 射出成形 & Plastic Extrusion
Injection blower, extruder: mold safety door, two-hand start, light curtain anti-entry protection.
- Stamping, Forging & Hydraulic Press Equipment
プレス, hydraulic press, bending machine: two-hand anti-pinch start, mold area light curtain & safety mat protection.
- ロジスティクス & Warehousing Equipment
AS/RS stacker, sorter, elevator: maintenance door interlock, crossing area personnel safety stop.
- Automotive OEM & Component Manufacturing
Welding, painting, assembly workshop: robot cell interlock, fixture safety door group interlock.
- 食べ物 & Pharmaceutical Machinery
充填, 封印, pharmaceutical lines: hygienic safety switch interface, maintenance mode safety lock.
- リフティング & 巻上装置
Crane, lifting platform: リミットスイッチ & E-stop monitoring, fence door interlock, overload safety interlock.
- 空調設備 & Industrial Fans/Pumps
大型ファン, air compressor, chiller: cabinet door power interlock, inertial load delayed safe stop.
- Custom Non-Standard Automation
組み立て, テスト, marking, riveting machines: global E-stop, local light curtain protection, multi-cylinder/servo interlock.
- 440R Subseries Application Matching
| 440R Subseries | 代表的なモデル | 適用範囲 |
| MSR Basic | 440R‑H23180(MSR230P) | General E-stop, single safety door, single light curtain |
| Two-Hand Control | 440R‑D23163 | Punch press & hydraulic press two-hand start |
| Time-Delay Type | 440R‑M23048 | Inertial load, ファン & spindle delayed stop |
| EM Expansion | 440R‑EM4R2 | マルチチャンネル, multi-machine cascaded safety |
| GSR Intelligent | 440R‑GSR Series | Profinet/EtherNet/IP communication, upper diagnostic monitoring |
コンタクタ,サーキットブレーカー,ソーラーインバーター,電気メーター,太陽電池














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