デルタサーボモーター ECMA-CA0604RS

型式コードの説明

コードセグメント	説明
ECMA	基本識別子 Delta ECMAシリーズサーボモータ
C	低慣性シリーズ
あ	アブソリュートエンコーダ, 17ビットシングルターン + 16‑ビットマルチターン
6	モーター枠サイズ 60mm×60mm
4	定格出力 0.4kW (400W)
R	キー溝・中心タップ穴付き軸
S	オイルシール付, ブレーキがありません

主要な技術仕様

アイテム	仕様
シリーズ	ECMA-A2 高性能サーボモータシリーズ
定格電力	0.4kW (400W)
定格トルク	1.27N・m
マックス. トルク	3.82N・m (3×定格トルク)
定格速度	3000 回転数
マックス. スピード	5000 回転数
電圧クラス	220VAC (1/3-段階)
連続出力電流	2.60実効値
瞬間最大値. 出力電流	7.80実効値
エンコーダの解像度	17ビットシングルターン (131072 パルス/回転), 16‑ビットマルチターン
保護等級	IP65 (防水コネクタまたはオイルシール付き)
認証	CE, RCM, EAC, TUV, UL
互換性のあるドライブ	ASD-A2-0421シリーズ (例えば. ASD-A2-0421-M/L/E)

動作環境と設置条件
動作温度: 0℃～40℃ (で軽減します 1% 40℃を超えると1℃上昇するごとに)
保管温度: -20℃～65℃
相対湿度: 10% ～90%RH (結露しないこと)
取付方法: フランジ取付 (IEC規格), ギアボックスを取り付けることができます, プーリーおよびその他のトランスミッションコンポーネント
振動レベル: IECに準拠 60068-2-6, 最大. 2.5g (10～2000Hz)
高度: ≤1000m (1000mを超えると出力が低下します)
同じシリーズのモデル一覧 (60mmフレーム, 400W)

モデル	エンコーダの種類	ブレーキ構成	特別な機能
ECMA-CA0604RS	絶対	ブレーキなし	オイルシール付, キー溝 + 中心タップ穴
ECMA-CA0604SS	絶対	ブレーキ付	オイルシール付, キー溝 + 中心タップ穴
ECMA-C20604RS	増分	ブレーキなし	オイルシール付, キー溝 + 中心タップ穴
ECMA-C20604SS	増分	ブレーキ付	オイルシール付, キー溝 + 中心タップ穴
ECMA-CW0604RS	ニコンエンコーダー	ブレーキなし	オイルシール付, キー溝 + 中心タップ穴 (CNC用)

代替モデルのソリューション

5.1 推奨される新世代デルタの代替品

オリジナルモデル	代替機種	シリーズ	主な改善点
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	B3シリーズ	最大3.1kHzの帯域幅, 整定時間の短縮 40%, より多くのフィールドバスプロトコルをサポート
	ECM-A3L-CA0604RS1	A3シリーズ	より高い精度, 産業用イーサネットをサポート, ASD-A3ドライブと互換性があります

5.2 他のブランドの代替品

ブランド	推奨モデル	パワー/トルク	エンコーダ	互換性のあるドライブ
シーメンス	1FL6042-1AF61-0AA1	0.4kW/1.27N・m	17‑ビット絶対値	V90シリーズ
三菱	HF-KP43B	0.4kW/1.27N・m	20‑ビット絶対値	MR-J4シリーズ
シュナイダー	BCH0601O12A1C	0.4kW/1.27N・m	17‑ビット絶対値	LXM32シリーズ

主な機能と用途

コア機能

高精度位置決め: 17-ビットアブソリュートエンコーダにより正確な位置制御を保証

高速応答: 応答周波数 1kHzまで, 整定時間 <1MS

振動抑制: 自動低周波振動および高周波共振抑制機能を内蔵

柔軟な制御: サポートポジション / スピード / トルクモード, 64 内部ポジションプログラミンググループ

通信互換性: ASDA-A2ドライブで動作します, CANopenをサポート, DMCネット, EtherCATおよびその他の産業用プロトコル

代表的な用途

電子機器製造: SMT装置, 半導体装置, プリント基板ボール盤
包装機械: 高速包装ライン, ラベラー, 製袋機
工作機械: 小型CNCフライス盤, 彫刻家, カッター
自動生産ライン: 搬送システム, ロボットの関節, 精密位置決めステージ
印刷機器: ウェブ印刷機, ラベルプリンターのレジスタ制御
ご注文と注意事項
標準パッケージ: モーター本体, 電源ケーブルコネクタ, エンコーダケーブルコネクタ, 取付フランジ, 鍵
オプションのアクセサリ: ブレーキ抵抗器, ギアボックス, カップリング, モーターカバー
ドライブのマッチング: ASD-A2 シリーズ 400W ドライブを使用する必要があります (ASD-A2-0421-M/L/E) またはB3/A3シリーズにアップグレード
インストールに関する注意事項: モータ軸と負荷軸の同軸度誤差 <0.05mm; 定格値を超えるラジアル荷重を避ける

Delta ECMAシリーズサーボモータ機種一覧 & 料金ガイド

完全なモデル命名規則

コードセグメント	利用可能な値	説明
ECMA	修理済み	Delta ECMA シリーズサーボモーターの基本識別子
5桁目	C/E/F/G/J/K/L	慣性クラス: C=低, E=中, F=中‑高, G=高, J=エクストラハイ, K=中 (400V), L=中高 (400V)
6桁目	2/秋冬	エンコーダの種類: 2=増分 (17-少し), A=絶対 (17‑ビットシングル + 16ビットマルチ), W=ニコンエンコーダー (CNC専用)
7〜8桁目	04/06/08/10/13/18/22	フレームサイズ (mm): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220
9桁目～10桁目	01/02/04/07/10/15/20/30	定格電源コード: 01=0.1kW, 02=0.2kW, 04=0.4kW, 07=0.75kW, 10=1.0kW, 15=1.5kW, 20=2.0kW, 30=3.0kW
11桁目	R/S/E/P/H	シャフトタイプ: R=キー溝 + タップ穴, S=キー溝 + タップ穴 + ブレーキ, E=スムースシャフト, P=スムースシャフト + ブレーキ, H=専用シャフト
12桁目	S	修理済み

完全なモデルリスト (慣性クラス別)

2.1 低慣性Cシリーズ (220V, 3000回転数)

力	フレーム	増分 (ブレーキなし)	増分 (ブレーキ付き)	絶対 (ブレーキなし)	絶対 (ブレーキ付き)
0.1kW	40mm	ECMA-C20401RS	ECMA-C20401SS	ECMA-CA0401RS	ECMA-CA0401SS
0.2kW	60mm	ECMA-C20602RS	ECMA-C20602SS	ECMA-CA0602RS	ECMA-CA0602SS
0.4kW	60mm	ECMA-C20604RS	ECMA-C20604SS	ECMA-CA0604RS	ECMA-CA0604SS
0.75kW	80mm	ECMA-C20807RS	ECMA-C20807SS	ECMA-CA0807RS	ECMA-CA0807SS
1.0kW	100mm	ECMA-C21010RS	ECMA-C21010SS	ECMA-CA1010RS	ECMA-CA1010SS
2.0kW	130mm	ECMA-C21320RS	ECMA-C21320SS	ECMA-CA1320RS	ECMA-CA1320SS

2.2 中慣性Eシリーズ (220V, 2000回転数)

力	フレーム	増分 (ブレーキなし)	増分 (ブレーキ付き)	絶対 (ブレーキなし)	絶対 (ブレーキ付き)
0.5kW	130mm	ECMA-E21305RS	ECMA-E21305SS	ECMA-EA1305RS	ECMA-EA1305SS
1.0kW	130mm	ECMA-E21310RS	ECMA-E21310SS	ECMA-EA1310RS	ECMA-EA1310SS
1.5kW	130mm	ECMA-E21315RS	ECMA-E21315SS	ECMA-EA1315RS	ECMA-EA1315SS
2.0kW	130mm	ECMA-E21320RS	ECMA-E21320SS	ECMA-EA1320RS	ECMA-EA1320SS
3.0kW	180mm	ECMA-E21830RS	ECMA-E21830SS	ECMA-EA1830RS	ECMA-EA1830SS

2.3 中～高慣性モーメント Fシリーズ (220V, 1500回転数)

力	フレーム	増分 (ブレーキなし)	増分 (ブレーキ付き)	絶対 (ブレーキなし)	絶対 (ブレーキ付き)
0.8kW	130mm	ECMA-F21308RS	ECMA-F21308SS	ECMA-FA1308RS	ECMA-FA1308SS
1.3kW	130mm	ECMA-F21313RS	ECMA-F21313SS	ECMA-FA1313RS	ECMA-FA1313SS
1.8kW	130mm	ECMA-F21318RS	ECMA-F21318SS	ECMA-FA1318RS	ECMA-FA1318SS
3.0kW	180mm	ECMA-F21830RS	ECMA-F21830SS	ECMA-FA1830RS	ECMA-FA1830SS

2.4 その他のスペシャルシリーズ

シリーズ	特徴	代表的なモデル	パワーレンジ
Gシリーズ	高い慣性, 3000回転数	ECMA-G21309RS	0.9kW～3.0kW
Jシリーズ	超高慣性, 1500回転数	ECMA-J21020RS	2.0kW～7.5kW
Kシリーズ	中慣性, 400V, 2000回転数	ECMA-K21315RS	1.5kW～3.0kW
Lシリーズ	中～高慣性, 400V, 1500回転数	ECMA-L22215RS	15kW～22kW

価格参考表 (3月時点の最新 2026)

モデル	力	エンコーダ	ブレーキ	価格帯 (人民元)	正規代理店価格
ECMA-CA0604RS	0.4kW	絶対	いいえ	1,800～2,200	2,050
ECMA-C20604RS	0.4kW	増分	いいえ	1,600～1,900	1,750
ECMA-C20807RS	0.75kW	増分	いいえ	2,200～2,600	2,450
ECMA-E21315RS	1.5kW	増分	いいえ	3,500~4,200	3,850
ECMA-F21830SS	3.0kW	増分	はい	6,800~7,800	7,200
ECMA-CA1320SS	2.0kW	絶対	はい	5,200~6,000	5,600

価格に影響を与える要因
Inertia Class: Low inertia (C series) is the lowest priced; extra-high inertia (J series) is the highest, with a difference of over 3x
エンコーダの種類: アブソリュートエンコーダ (CA series) is 15%~20% more expensive than incremental (C2 series)
ブレーキ構成: Models with brake (SS) are 10%~15% more expensive than non-brake (RS)
定格電力: Doubling power typically increases price by 40%~60%
購入チャネル: Stable pricing from authorized distributors; e-commerce platforms offer 10%~15% lower during promotions; second-hand market 30%~50% lower
推奨代替機種

5.1 Delta New-Generation Alternatives

オリジナルモデル	推奨代替品	シリーズ	Price Change	主な改善点
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	B3シリーズ	+15%~20%	Bandwidth 3.1kHz, 整定時間の短縮 40%
ECMA-C20807RS	ECM-A3L-C20807RS1	A3シリーズ	+20%~25%	Supports Industrial Ethernet, ASD-A3ドライブと互換性があります

5.2 他のブランドの代替品

オリジナルモデル	代替ブランド	推奨モデル	価格比較
ECMA-CA0604RS	シーメンス	1FL6042-1AF61-0AA1	30%~40% higher
ECMA-C20807RS	三菱	HF-KP73B	25%~35% higher
ECMA-E21315RS	シュナイダー	BCH0602O12A1C	20%~30% higher

購入に関する推奨事項
チャンネルの選択: Prioritize Delta authorized distributors to ensure genuine products and full 18-month warranty
まとめ買い: Orders over 10 ユニットは 10% ～ 15% のボリュームディスカウントの対象となります
新しいものと古いもの: 新しい B3/A3 シリーズはパフォーマンスを大幅に向上させます; 予算が許せばアップグレードを推奨
アクセサリーのマッチング: サーボモーターは Delta ASDA シリーズドライブで使用する必要があります; ASD-A2/B2/B3/A3シリーズ推奨

価格はすべて税抜きです. 13% 実際の購入にはVATが加算されます. 市場の変動により価格が変動する場合があります, 注文数量とプロモーション. ご購入前にデルタ正規代理店に最新の価格をご確認ください。.