モデルの内訳 & 意味
| モデルセグメント | 説明 |
| VDM | 製品シリーズコード: ELAU PacDrive MC-4シリーズ サーボドライブモジュール |
| 1 | ハードウェアバージョン: 1第 1 世代のハードウェア設計 |
| D | ドライブの種類: デジタルサーボドライブモジュール |
| 10 | 定格電流: 10あ (連続出力電流) |
| AA | 構成コード: 標準構成, 拡張モジュールなし |
| 0 | バージョン / オプション: 基本バージョン, 特別なオプションはありません |
フルモデル相当: VDM01D10AA00 = MC-4/11/10/400, シュナイダー ELAU PacDrive 10A サーボ ドライブ.
注文番号: 13130247
- 主要な技術仕様
| カテゴリ | 技術データ | 備考 |
| 基本情報 | ||
| ブランド / シリーズ | シュナイダーエレクトリック / ELAU PacDrive MC-4 | オリジナルELAU製品, 現在はシュナイダーオートメーション部門に所属 |
| 製品タイプ | コンパクトなサーボドライブモジュール | PacDrive モーション コントロール システムに統合 |
| 適合モーター | 3-相永久磁石同期モータ (PMSM) | マッチングパワー: 約. 0.75kW (400Vシステム) |
| 電気的パラメータ | ||
| 入力電圧 | 3-相AC380V(-10%)~480V(+10%) | 世界の産業用電力網に対応する幅広い電圧範囲 |
| 電源周波数 | 48~62Hz | さまざまな地域のグリッド周波数に対応 |
| 定格出力電流 | 10あ (継続的な) | マーク付き “10” モデル内, 250% 過負荷能力 |
| ピーク出力電流 | 20あ (短時間) | 動的負荷要件を満たします |
| 制御電圧 | DC24V(-15%/+25%) / 1あ | 外部制御電源, 独立電源が必要 |
| 消費電力 | 約. 12W | 内部回路の電力損失 |
| 制御性能 | ||
| 制御モード | ベクトル制御 / サーボ制御 | 高精度位置決め / スピード / トルク制御 |
| エンコーダインターフェース | 一体型SERCOS III | 高速リアルタイムモーションコントロールバス |
| 通信プロトコル | セルコス, プロフィバス, CANopen | 主流の産業用プロトコルをサポート |
| 動的応答 | 超高 (サイクルタイムは最大100μs) | 高精度位置決めや多軸同期に最適 |
| モーターの自動識別 | サポートされています | モーターパラメータの自動認識によるコミッショニングの簡素化 |
| I/Oインターフェース | ||
| デジタル入力 | 8 チャンネル | 24ワシントンDCで, フォトカプラ絶縁 |
| デジタル出力 | 8 チャンネル | 24ワシントンDCで, 0.5チャンネルごとに, フォトカプラ絶縁 |
| アナログ入力 | 2 チャンネル (0-10V) | 12-ビット解像度, スピードのために / トルク指令値 |
| アナログ出力 | 2 チャンネル (0-10V) | 12-ビット解像度, 状態監視用 |
| 身体的特徴 | ||
| 寸法 (幅×高さ×奥行き) | 22mm×124mm×126mm | キャビネットのスペースを節約する超スリムなデザイン |
| 重さ | 約. 0.2kg | 軽量で設置が簡単 |
| 取付タイプ | DINレール取付 | 標準35mmレール, 高密度インストールが可能 |
| 冷却方法 | 内部ファン冷却 | 高負荷時でも安定した動作を保証 |
| 保護クラス | IP20 | キャビネットの設置に適しています |
| 動作温度 | 0℃~55℃ | 標準的な工業用周囲温度 |
| 保管温度 | -25℃~70℃ | 輸送および倉庫保管のための幅広い温度保管 |
| 安全機能 | ||
| 認証 | CE, UL, CSA | 国際安全規格に準拠 |
| 障害保護 | 過電流, 過電圧, 不足電圧, 過熱, 短絡 | ドライブとモーターの包括的な保護 |
| 安全機能 | オプションの安全トルクオフ (STO) | SIL準拠 3 安全レベル |
- 付属品一覧
| 付属品名 | モデル | 目的 |
| 電源ケーブル | カスタム | 3-相主電源接続 (380-480Vと) |
| コントロールケーブル | カスタム | DC24V制御電源接続 |
| モーターケーブル | カスタム | ドライブとサーボモーター間の接続 (力 + エンコーダ) |
| SERCOSバスケーブル | 特殊タイプ | PacDriveコントローラーとの通信接続 |
| ヒートシンク | 標準装備 | 冷却効率を向上させる補助放熱 |
| 取り付けレール | 標準 35mm | サーボドライブの固定設置 |
| 取扱説明書 | 電子版 | 設置の手引き, 試運転とメンテナンス |
| ファームウェアアップデートツール | 専用ソフトウェア | ドライブファームウェアのアップグレード |
- 競合他社 & クロスブランド交換リスト
| ブランド | シリーズ | モデル | 定格電流 | 主な違い | 交換互換性 |
| シュナイダー | レクシウム 62 | LXM62DD10M3X | 10あ | 新世代, EtherCAT対応, アップグレードされたパフォーマンス | 最適な代替品 (公式シュナイダーアップグレード) |
| シーメンス | SINAMICS S120 | 6SL3120-1TE21-0AA3 | 10あ | PROFINET IRT をサポート, 統合された安全機能 | 高い (制御プログラムの修正が必要) |
| ベッコフ | AX5000 | AX5103 | 10あ | EtherCATベース, PCベースの制御 | 中くらい (制御システムの交換が必要) |
| 三菱 | MR-J4 | MR-J4-10A | 10あ | SSCNETⅢ/H対応, 費用対効果の高い | 中くらい (通信プロトコルの違い) |
| パナソニック | マインズA6 | MBDHT2510E | 10あ | 小さいサイズ, 低価格 | 低い (システムの互換性が悪い) |
- 機能的な特徴 & アプリケーションシナリオ
コア機能
- 高精度モーションコントロール: サポートポジション, 複雑な軌道動作のための速度およびトルク制御モード.
- 多軸同期: SERCOSバス経由のリアルタイム多軸同期; 電子ギアをサポート, カム同期などの機能.
- 最適化された動的応答: 超短制御周期, 処理精度を保証する高速な負荷応答.
- 充実した診断システム: リアルタイムのドライブステータス監視と詳細な障害情報による迅速なトラブルシューティング.
- 柔軟な拡張性: I/Oポイントと通信インターフェースは拡張モジュールを介して拡張でき、多様なアプリケーションの要求に対応できます。.
典型的なアプリケーションシナリオ
- 自動生産ライン: 包装機械, 印刷装置, 電子組立ライン.
- CNC工作機械: 小型マシニングセンタ, CNC旋盤およびフライス盤.
- マテリアルハンドリング: 自動倉庫システム, ロボットハンドリングとコンベアライン.
- 精密加工: 半導体装置, 医療機器および光学機器の製造.
- 繊維機械: 紡績機, 織機と印刷 & 染色装置.
- 補足事項
- 製品の状態: VDM01D10AA00 (MC-4シリーズ) 廃止されました. シュナイダーはLexiumを推奨しています 62 シリーズを直接置き換えるものとして.
- プログラミング環境: Schneider Machine Expert によるプログラミングとコミッショニング (以前は SoMachine) または ELAU PacDrive ソフトウェア.
- システム統合: Schneider Modicon PLC および HMI タッチ スクリーンとシームレスに互換性があり、完全な自動化ソリューションを構築します.
- メンテナンスのヒント: ファンの動作と換気の状態を定期的に確認してください; ファームウェアを定期的に更新してパフォーマンスと安全性を最適化する.
シュナイダー サーボ ドライブの全モデル リスト & 付属品一覧
- 主流サーボドライブシリーズ概要
シュナイダーサーボドライブはLexiumシリーズをコア製品ラインとしています, マイクロから大型装置までカバー, 独立制御から分散多軸システムまで. ELAU PacDrive シリーズは、ハイエンドのモーション コントロール アプリケーション向けに予約されています。. 以下はモデルの命名規則を含む分類された紹介です, コアモデルと主要パラメータ.
1.1 レクシウム 18 シリーズ (経済的, 0.05~4.5kW)
位置決め: エントリーレベルのコンパクトサーボ, EtherCAT (18E) / 脈 (18P) 種類, 高いコストパフォーマンス.
| モデルプレフィックス | 制御タイプ | 電源 | パワーレンジ | コアモデルの例 |
| LXM18E | EtherCATバスの種類 | 3-相230V | 0.05~4.5kW | LXM18ED01M3X (0.1kW), LXM18ED04M3X (0.4kW), LXM18ED10M3X (1.0kW), LXM18ED45M3X (4.5kW) |
| LXM18P | パルス制御タイプ | 3-相230V | 0.05~4.5kW | LXM18PD01M3X (0.1kW), LXM18PD07M3X (0.7kW), LXM18PD20M3X (2.0kW) |
命名規則: LXM18[E/P][D][電源コード]M3X
E/P: E=イーサキャット, P=パルス制御
D: 標準タイプ
電源コード: 01=0.1kW, 04=0.4kW, 07=0.7kW, 10=1.0kW, 20=2.0kW, 30=3.0kW, 45=4.5kW
M3X: 3-相230V電源, 標準構成
1.2 レクシウム 28 シリーズ (コンパクト, 0.05~4.5kW)
位置決め: CANopen通信を備えた小型設計, スペースが限られたイベントに最適.
| モデルプレフィックス | 制御タイプ | 電源 | パワーレンジ | コアモデルの例 |
| LXM28AU | CANopen バスの種類 | 3-相230V | 0.05~4.5kW | LXM28AU01M3X, LXM28AU07M3X, LXM28AU20M3X, LXM28AU30M3X |
| LXM28CU | パルス制御タイプ | 3-相230V | 0.05~4.5kW | LXM28CU01M3X, LXM28CU04M3X, LXM28CU10M3X |
命名規則: LXM28[エアコン]U[電源コード]M3X
A=CANopen, C=パルス制御
U: 標準タイプ
1.3 レクシウム 32 シリーズ (高性能, 0.15~11kW)
位置決め: ブック型高性能サーボ, EtherCAT/PROFINET による複雑なモーション制御のサポート.
| モデルプレフィックス | タイプ | 電源 | パワーレンジ | コアモデルの例 |
| LXM32AD | 2軸 | 3-相400V | 0.15~11kW | LXM32AD18M4X, LXM32AD36M4X, LXM32AD72M4X |
| LXM32AU | 単軸 | 3-相400V | 0.15~11kW | LXM32AU02M4X, LXM32AU07M4X, LXM32AU18M4X, LXM32AU72M4X |
1.4 レクシウム 62 シリーズ (モジュラー多軸, 0.3~24kW)
位置決め: モジュール構造, 共有DCバス, 大規模な多軸自動化システム用.
| モデルプレフィックス | 軸 | 安全グレード | 定格電流 | コアモデル |
| LXM62DU | 単軸 | 標準 | 6~130A | LXM62DU06D21000, LXM62DU10D21000 |
| LXM62DD | 2軸 | 標準 | 6~45A×2 | LXM62DD06D21000, LXM62DD10D21000 |
| LXM62EU | 単軸 | SIL3 の安全性 | 6~130A | LXM62EU06E21000, LXM62EU10E21000 |
| LXM62ED | 2軸 | SIL3 の安全性 | 6~45A×2 | LXM62ED06E21000, LXM62ED10E21000 |
1.5 レクシウム 62 ILMシリーズ (一体型サーボモーター, 0.3~2kW)
位置決め: 統合ドライブ & モーターの設計, モジュール式多軸機器の配線削減.
| モデルプレフィックス | パワーレンジ | 制御プロトコル | 例 |
| ILM62 | 0.3~2kW | セルコスIII / EtherCAT | ILM62-030-400, ILM62-070-400, ILM62-150-400, ILM62-200-400 |
1.6 ELAU PacDrive MC-4シリーズ (ハイエンドモーションコントロール, 0.75~15kW)
位置決め: 包装機械や印刷機械などの高精度同期用高級サーボの生産終了.
| プレフィックス | ドライブの種類 | 現在 | 代表的なモデル | 注文番号. |
| VDM | 標準サーボドライブ | 6~30A | VDM01D06AA00, VDM01D10AA00 | 13130245 / 13130247 |
| VCA | コンパクトサーボドライブ | 6~20A | VCA06AAAA0AA00, VCA10AAAA0AA00 | 13130260 / 13130262 |
- ユニバーサルアクセサリリスト (フルシリーズ互換性)
| アクセサリーカテゴリー | 部品番号. | 説明 | 応用 |
| 主電源ケーブル | VW3M5101Rxxx | 3-相 380-480V 電源接続 | すべてのサーボドライブ |
| モーター電源ケーブル | VW3M5102Rxxx | モーター電源接続線 | BSHシリーズモータのマッチング |
| エンコーダケーブル | VW3M5103Rxxx | モーターフィードバック信号ケーブル | 全シリーズ |
| コントロールケーブル | VW3M4A11 | SCSI-26 制御コネクタ キット | レクシウム 16/18 |
| SERCOSバスケーブル | VW3E5001Rxxx | RJ45高速バスケーブル | パックドライブ / ILM62 |
| EtherCATケーブル | VW3M8122Rxxx | 産業用イーサネットケーブル | レクシウム 18E/32/62 |
| 制動抵抗器 | VW3A3401 | 回生エネルギーを消散する | 頻繁な発停作業条件 |
| DIN取り付けレール | 35mm標準レール | キャビネット設置固定 | すべてのキャビネットタイプのドライブ |
| SDメモリーカード | TMASD1 | ファームウェアのアップデート & プログラムのバックアップ | SDカード対応機種 |
| ソフトウェアのコミッショニング | マシンエキスパート | パラメータ設定, プログラミング & 診断 | 全シリーズ統一 |
- スペシャルシリーズアクセサリ
3.1 レクシウム 62 特別な付属品
| 付属品名 | モデル | 関数 |
| 単軸電源 | LXM62PS060 | 60DCバスパワーユニット |
| 2軸電源 | LXM62PS120 | 120DCバスパワーユニット |
| セーフティリレーモジュール | LXM62SR | STO / SBCセーフティ機能の拡張 |
| デジタル I/O モジュール | LXM62DI8/DO8 | 8から / 8DO拡張 |
| アナログI/Oモジュール | LXM62AI2/AO2 | 2AI / 2AO拡張 |
3.2 ELAU PacDrive 特別アクセサリ
| 付属品名 | モデル | 関数 |
| 電源ユニット | PS-5 | 5MC-4 ドライブ用 kW DC 電源 |
| 配電モジュール | DB-5 | 多軸動力分配 |
| サーボモーター | SMシリーズ | MC-4 に適合する PMSM モーター |
| モーションコントローラー | C200/A2 | PacDrive多軸同期コントローラ |
- 総論
- 製品の反復:
レクシウム 62 旧Lexiumに代わる現在主流のハイエンドモデル 52;
ELAU PacDrive MC-4 は完全に廃止され、Lexium に置き換えられます 62;
レクシウム 18 Lexiumをアップグレードするための最新の経済的なモデルです 28 部分的な申請.
- セレクションガイド:
小型の独立型装置: レクシウム 18 / 28
中型生産ライン: レクシウム 32
大型多軸システム: レクシウム 62
高精度同期装置: レクシウム 62 ILM / パックドライブ (従来のアップグレード)
- アクセサリーのマッチング:
すべてのケーブルとモジュールはモデル固有である必要があります;
安全関連の構成は SIL に準拠する必要があります 3 / PL e;
エネルギー効率を向上させるために、多軸システムには共有 DC バス設計を推奨します.
コンタクタ,サーキットブレーカー,ソーラーインバーター,電気メーター,太陽電池





















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