1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z (KUKA용) 지멘스 서보 모터

이것은 SINAMICS/SIMOTICS S1FK7 시리즈 컴팩트입니다. 동기 서보 모터, KUKA 로봇 관절축 전용 맞춤형 모델, 중소형 KUKA 로봇의 조인트 드라이브에 일반적으로 사용됨.

모델 설명

1FK7: 지멘스 동기 서보 모터 시리즈

081: 프레임 크기 80 mm

5AZ91: 전압 / 굴곡 / 리졸버 인코더 구성

1ZZ9: 기계 설계 / 케이블 콘센트 / 장착 적응

지: 특별사양 (KUKA 로봇을 위한 맞춤형)

S11: KUKA 내부 적응 코드

핵심 전기 매개변수

유형: 영구자석 동기 서보 모터

정격 출력: 1.7 kW

정격 속도: 3000 rpm

최대 속도: 6000 rpm

정격 토크: 5.4 N·m

실속 토크: 13 N·m

정격전압: 400 V 삼상

정격전류: 대략. 3.7 에이

피드백: 리졸버

냉각방식: 자체 냉각 IC410

기계 & 보호

액자: 80 mm

보호등급: IP65 (주택) / IP67 (샤프트 끝)

절연 등급: F급

호환 인터페이스: 전용 기계 & KUKA 로봇용 전기 인터페이스

응용

KUKA 로봇용 관절축 드라이브

일반적인 호환성: KR C4를 탑재한 로봇 / KR C5 컨트롤러

직접 교체 모델

원래 동일한 모델: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11

기능적 대체: Samespec 1FK7081 시리즈 KUKA전용 서보 (인코더와 인터페이스를 확인해야 합니다.)

Siemens 1FK7 시리즈 소형 동기 서보 모터용 전체 모델 가이드

시리즈 개요 & 명명 규칙

지멘스 1FK7 시리즈 (SIMOTICS S1FK7) 영구 자석 동기 서보 모터입니다, 세 가지 유형으로 나누어진다: CT (콤팩트), HD (높은 동적), 안녕 (높은 관성).

다음은 전체 CT Compact 모델에 중점을 둡니다. (자체 냉각 IC410, IMB5 장착), 세대에서 사용 가능 1 (5시리즈) 및 세대 2 (2시리즈), 세대와 함께 2 현재 주류로.

모델 명명 규칙 (1FK7xxxxxxxxxxxxxxxZ)

필드	의미	예
1FK7	제품 시리즈 식별자	결정된
xxxxx	프레임 크기 + 길이 코드	011 (20mm 샤프트 높이), 022 (30mm), 042 (40mm), 063 (60mm), 081 (80mm), 103 (100mm)
xxxxx	전압/권선/엔코더	5AK71 (Gen1), 2AK71 (Gen2)
xxxxx	기계/장착	1VG5 (기준), 1ZZ9 (KUKA 전용)
지	특수/맞춤 코드	S11 (KUKA 로봇용)

전체 모델 목록 (프레임 크기별 / 샤프트 높이)
20 mm 샤프트 높이 (01 시리즈, 0.18-0.35kW)

Gen1 (5에이)	Gen2 (2에이)	정격 출력	정격 토크	정격 속도	최대 속도
1FK7011-5AK71-1…	1FK7011‑2AK71‑1…	0.18 kW	0.57 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7015-5AK71-1…	1FK7015‑2AK71‑1…	0.35 kW	1.12 Nm	3000 rpm	6000 rpm

30 mm 샤프트 높이 (02 시리즈, 0.38-0.85kW)

Gen1 (5에이)	Gen2 (2에이)	정격 출력	정격 토크	정격 속도	최대 속도
1FK7022-5AK71-1…	1FK7022‑2AK71‑1…	0.38 kW	0.85 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7022-5AK72-1…	1FK7022‑2AK72‑1…	0.85 kW	2.7 Nm	3000 rpm	6000 rpm

40 mm 샤프트 높이 (03/04 시리즈, 1.15-3kW)

Gen1 (5에이)	Gen2 (2에이)	정격 출력	정격 토크	정격 속도	최대 속도
1FK7032-5AK71-1…	1FK7032‑2AK71‑1…	1.15 kW	3.67 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7034-5AK71-1…	1FK7034‑2AK71‑1…	1.6 kW	5.1 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7040-5AK71-1…	1FK7040‑2AK71‑1…	1.6 kW	5.1 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7042-5AF71-1…	1FK7042‑2AF71‑1…	3 kW	9.5 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7042-5AC71-1…	1FK7042-2AC71-1…	3 kW	9.5 Nm	3000 rpm	6000 rpm

60 mm 샤프트 높이 (06 시리즈, 3-11kW)

Gen1 (5에이)	Gen2 (2에이)	정격 출력	정격 토크	정격 속도	최대 속도
1FK7060-5AF71-1…	1FK7060‑2AF71‑1…	6 kW	19.1 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7060-5AH71-1…	1FK7060‑2AH71‑1…	6 kW	19.1 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7062-5AC71-1…	1FK7062-2AC71-1…	8.5 kW	27 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7062-5AF71-1…	1FK7062‑2AF71‑1…	8.5 kW	27 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7063-5AC71-1…	1FK7063‑2AC71‑1…	11 kW	35 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7063-5AF71-1…	1FK7063‑2AF71‑1…	11 kW	35 Nm	3000 rpm	6000 rpm

80 mm 샤프트 높이 (08 시리즈, 8-20kW)

Gen1 (5에이)	Gen2 (2에이)	정격 출력	정격 토크	정격 속도	최대 속도
1FK7080-5AF71-1…	1FK7080‑2AF71‑1…	8 kW	25.5 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7080‑5AH71‑1…	1FK7080‑2AH71‑1…	8 kW	25.5 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11	1FK7081-2AZ91-1ZZ9-Z S11	1.7 kW	5.4 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7081-5AC71-1…	1FK7081-2AC71-1…	12 kW	38 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7081-5AF71-1…	1FK7081-2AF71-1…	12 kW	38 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7083-5AC71-1…	1FK7083-2AC71-1…	16 kW	51 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7084-5AC71-1…	1FK7084-2AC71-1…	20 kW	63.7 Nm	3000 rpm	6000 rpm

100 mm 샤프트 높이 (10 시리즈, 18-48kW)

Gen1 (5에이)	Gen2 (2에이)	정격 출력	정격 토크	정격 속도	최대 속도
1FK7100-5AC71-1…	1FK7100‑2AC71‑1…	18 kW	57.3 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7101-5AC71-1…	1FK7101-2AC71-1…	27 kW	86 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7103-5AC71-1…	1FK7103-2AC71-1…	36 kW	114.6 Nm	3000 rpm	6000 rpm
1FK7105-5AC71-1…	1FK7105-2AC71-1…	48 kW	152.8 Nm	3000 rpm	6000 rpm

특별 맞춤형 모델 (KUKA 로봇용)

모델	호환 로봇	주요 매개변수	특별 참고사항
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11	작은 & 중형 KUKA 로봇	1.7 kW, 5.4 Nm, 3000 rpm	리졸버 피드백, KUKA 전용 인터페이스
1FK7063-5AZ91-1ZZ9-Z S11	중형 KUKA 로봇	5 kW, 15.9 Nm, 3000 rpm	리졸버 피드백, IP65 보호
1FK7042-5AZ91-1ZZ9-Z S11	소형 KUKA 로봇	3 kW, 9.5 Nm, 3000 rpm	맞춤형 기계 인터페이스, KR C4/C5용

인코더 & 냉각 옵션
인코더 유형

기준: DRIVECLiQ 앱솔루트 엔코더 (20비트 싱글턴 / 12비트 다중 회전)

KUKA 전용: 리졸버

선택 과목: 증분 인코더 (2048 윤곽)

냉각 방법

기준: 자체 냉각 IC410 (IP65 보호)

선택 과목: 강제공냉식 IC416 (지속적인 고부하 작동을 위해)

교체 모델 가이드
세대교체: Gen1 5A 시리즈 → Gen2 2A 시리즈 (예를 들어, 1FK70815AZ91 → 1FK70812AZ91), 장착 치수와 전기 인터페이스는 계속 호환됩니다.
파워 업그레이드: 동일한 프레임 크기, 다른 길이 코드 (예를 들어, 081 → 083, 힘 12 kW 에 16 kW)
기능 업그레이드: 표준 → KUKA 전용 (1ZZ9 기계 인터페이스 및 리졸버 필요)
선택 지침
전력 매칭: 부하에 따라 필요한 정격 출력 및 토크를 계산합니다.; 20% 마진 권장
속도 요구 사항: 최대 속도가 애플리케이션을 충족하는지 확인 (기준 6000 rpm, 일부는 최대 8000 rpm)
인코더 선택: 순수한 / 증분 / 제어 시스템 기반의 리졸버
보호등급: 표준 IP65, 샤프트 IP67, 혹독한 산업 환경에 적합
맞춤 요구사항: KUKA 로봇 및 특수 애플리케이션용, 접미사 1ZZ9 및 Z 코드가 있는 전용 모델 선택