접촉기,회로 차단기,태양광 인버터,전기 계량기,태양 전지
Delta ECMA-E21320RS는 2kW입니다. 중관성 AC 서보 모터 ASDA-B2 시리즈. 220V 등급 ASDA-B2 시리즈 서보 드라이브와 호환됩니다., 17비트 증분 인코더 장착, 고정밀 위치 결정과 안정적인 토크 출력이 특징. 자동화된 생산라인에서 널리 사용됩니다., 포장 기계, 전자 제조 장비, 및 기타 분야.
- 핵심 사양 개요
| 목 | 세부 |
| 모델 | ECMA-E21320RS (중관성형, ASDA-B2 시리즈) |
| 정격 출력 | 2kW (2000여) |
| 정격전압 | 200-230V AC (3-단계) |
| 정격 속도 | 2000 rpm |
| 최대 속도 | 3000 rpm |
| 정격 토크 | 9.55 N·m |
| 최대 토크 | 28.65 N·m (3× 정격 토크) |
| 관성 클래스 | 중간 관성 (J=0.012kg·m²) |
| 인코더 유형 | 17-비트 증분 인코더 (131072 ppr) |
| 샤프트 구성 | 키홈 있음 + 중앙 나사 구멍, 오일 시일, 브레이크 없음 |
| 장착 플랜지 | 표준 130mm 플랜지 |
| 절연 등급 | 클래스 B |
| 보호 등급 | IP65 (샤프트 끝), IP20 (몸) |
| 냉각방식 | 자체 냉각 |
| 무게 | 대략. 12.5 kg |
| 인증 | UL, CE, EAC |
- 모델 코드 설명 (ECMA-E21320RS)
| 코드 세그먼트 | 설명 |
| ECMA | 델타 서보 모터 시리즈의 접두어 |
| 이자형 | 전압 등급: E = 200V 등급 (ASDA-B2 시리즈용) |
| 2 | 시리즈 코드: 2 = ASDA-B2 시리즈 |
| 13 | 플랜지 크기: 13 = 130mm 플랜지 |
| 20 | 정격전력×10: 20 = 2.0kW |
| 아르 자형 | 샤프트 구성: R = 키홈 있음 + 중앙 나사 구멍 |
| 에스 | 특수 구성: S = 오일 씰 포함 (브레이크 없음) |
- 주요 제품 특징
- 고정밀 위치 제어: 17-비트 인코더 131072 ppr 해상도는 밀리미터 미만의 위치 정확도와 안정적인 저속 작동을 달성합니다..
- 강력한 간섭 방지 기능: 주회로와 제어회로를 분리한 전원 공급 장치 설계로 시스템 안정성 향상.
- 유연한 적응성: 지지 위치 / 속도 / 토크 제어 모드, 펄스 명령을 통해 제어 가능 (최대 4Mbps) 또는 아날로그 전압.
- 내구성이 뛰어난 디자인: 먼지가 많고 습한 산업 환경을 위한 IP65 샤프트 보호 + 오일 씰; 클래스 B 절연은 130°C를 견딥니다..
- 안전성과 신뢰성: 내장 과전류, 과전압, 과열, 과부하 보호, 드라이브를 통한 완전 폐쇄 루프 모니터링.
- 동일 출력 범위 내 모델 비교 (ASDA-B2)
| 모델 | 힘 | 속도 | 토크 | 샤프트 차이 | 애플리케이션 |
| ECMA-E21320RS | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | 오일 시일, 브레이크 없음 | 일반전송, 컨베이어 |
| ECMA-E21320SS | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | 오일 시일, 브레이크 포함 | 수직하중, 리프팅 메커니즘 |
| ECMA-E21320FS | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | 오일씰 없음, 브레이크 포함 | 건조한 환경, 수평 구동 |
| ECMA-E21320RS-001 | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | 맞춤 버전 | 특별한 고객 요구 사항 |
- ASDA-B2 시리즈 모델 개요 (130mm 플랜지)
| 힘 | 샘플 모델 | 정격 속도 | 정격 토크 |
| 1.0kW | ECMA-E21310RS | 3000rpm | 3.18N·m |
| 1.5kW | ECMA-E21315RS | 2500rpm | 5.73N·m |
| 2.0kW | ECMA-E21320RS | 2000rpm | 9.55N·m |
| 3.0kW | ECMA-E21330RS | 1500rpm | 19.11N·m |
- 권장 대안 (국제적인 & 국내 브랜드)
6.1 업그레이드된 델타 대안
| 원래의 | 업그레이드된 모델 | 시리즈 | 업그레이드 하이라이트 |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-E21320RS1 | ASDA-B3 | 23-비트 인코더, EtherCAT 지원, 30% 더 빠른 응답 |
| ECMA-E21320RS | ECM-E3M-E21320RSE | ASDA-E3 | 단순화된 배선, 개선된 UI, 더 나은 비용 대비 성능 |
6.2 국제 브랜드 대안
| 원래의 | 슈나이더 대안 | 지멘스 대안 | 미쓰비시 대안 |
| ECMA-E21320RS | LXM32AD18M2 + BSH1003P12A2A | V90-2kW + 1FL6064-1AC61-0AA1 | MR-JE-200A + HF-SP202 |
| 주요 일치 | 2kW, 2000rpm, 17-비트 인코더, 중간 관성 | 2kW, 2000rpm, 20-비트 인코더, 프로피넷 | 2kW, 2000rpm, 17-비트 인코더, CC-링크 |
6.3 국내 브랜드 대안
| 원래의 | 혁신적 대안 | 에스툰 대안 | Invt 대안 |
| ECMA-E21320RS | IS620PT200I + MS1H2-20B30CB | EDB-20APA + EMJ-130B20R22 | DA200-2R7-2 + SV-ML130-20-20 |
| 이점 | ~수입 가격의 2/3, EtherCAT 지원 | 완전 폐쇄 루프, 가혹한 환경 등급 | 비용 효율적, 현지 지원 |
- 선택을 위한 주요 일치 매개변수 & 대사
| 범주 | 요구사항 일치 | 우선 사항 |
| 전력/토크 | 정격 전력 ≥ 부하 수요; 최대 토크 ≥ 3× 피크 부하 | ★★★★★ |
| 관성 매칭 | 부하 관성 ≤ 5× 모터 관성 (중간 관성 애플리케이션) | ★★★★☆ |
| 인코더 유형 | 증분/절대 드라이브와 호환 가능; 해상도와 포지셔닝의 만남 | ★★★★☆ |
| 샤프트 구성 | 키 홈/스레드/오일 시일/브레이크가 기계 시스템과 일치합니다. | ★★★☆☆ |
| 플랜지 크기 | 수정을 방지하기 위한 동일한 장착 치수 | ★★★★☆ |
| 의사소통 | 교체 후 원래의 제어 시스템 프로토콜을 지원합니다. | ★★★☆☆ |
- 일반적인 응용 분야
- 자동화된 생산 라인: 정밀 포지셔닝, 동기식 운반, 다축 동기화
- 포장 기계: 고속, 가방 제작을 위한 고정밀 제어, 밀봉, 라벨링
- 전자 제조: PCB 드릴링 머신, 픽 앤 플레이스 기계, 반도체 패키징
- 공작기계: 소형 머시닝 센터용 이송축 드라이브, CNC 선반
- 인쇄 기계: 장력 조절, 레지스터 정확도 조정
- 섬유기계: 균일한 직물 장력을 위한 렛오프 및 테이크업 제어
- 작동 참고 사항
- 220V ASDA-B2 시리즈 드라이브와 함께 사용해야 합니다. (예를 들어, ASD-B2-2023-B); 전원에 직접 연결하지 마십시오.
- 모터 전원 및 엔코더 라인에 정품 Delta 차폐 케이블을 사용하여 EMI를 줄입니다..
- 플랜지 표면을 깨끗하고 평평하게 유지하십시오.; 진동으로 인한 정확도 손실을 방지하려면 볼트를 균등하게 조이십시오..
- 주변 온도: –10°C ~ +40°C, 습도 ≤90% (비응축).
- 정기적으로 모터 온도를 점검하십시오., 소음, 그리고 진동; 이상시 검사를 중지.
Delta ECMA 시리즈 서보 모터 제품 코드 & 주문안내
Delta ECMA 시리즈는 ASDA-A2/B2 드라이브용 표준 AC 서보 모터입니다., 나중에 ECM 시리즈로 업그레이드됨 (ASDA-B3/E3/A3 드라이브용). 다음은 전체 제품 코딩 규칙입니다., 전체 모델 목록, 선택을 위한 주문 사양, 획득, 및 재고 관리.
- ECMA 모델 코딩 규칙 (핵심설명)
1.1 전체 모델 형식
1.2 자세한 코드 정의
| 코드 세그먼트 | 위치 | 옵션 | 설명 |
| ECMA | 접두사 | 결정된 | 델타 표준 AC 서보 모터 (ECM = 전자 정류 모터, A = 교류) |
| 시리즈 코드 | 1성 | C1/C2 | C1 = ASDA-A2; C2 = ASDA-B2 |
| 전압/속도 | 2nd | C/E/F/G | C=220V, 3000rpm |
| E=220V, 2000rpm | |||
| F=220V, 1500rpm | |||
| G=400V 시리즈 | |||
| 플랜지 크기 | 31~4일 | 06/08/10/13/18 | 06=60mm; 08=80mm; 10=100mm; 13=130mm; 18=180mm |
| 전원 코드 | 5일~6일 | 02/04/07/10/15/20/30 | 힘 ×10 (07=0.75kW, 20=2.0kW) |
| 샤프트 코드 | 7일 | R/S/P/6/C | R=키홈+실 |
| S=키홈+실+브레이크 | |||
| P=매끄러운 샤프트 | |||
| 6=16mm 샤프트 | |||
| C=3m 연장 케이블 | |||
| 특별 구성 | 8일 | S/공백 | S=오일 시일 있음 (기준); 공백=오일 시일 없음 |
1.3 빠른 참조 (일반적으로 사용되는)
| 전압/속도 | 암호 | 플랜지 | 암호 | 힘 | 암호 | 샤프트 | 암호 |
| 220V/3000rpm | 기음 | 60mm | 6 | 0.2kW | 2 | 키+스레드 | 아르 자형 |
| 220V/2000rpm | 이자형 | 80mm | 8 | 0.4kW | 4 | 키+실+브레이크 | 에스 |
| 220V/1500rpm | 에프 | 100mm | 10 | 0.75kW | 7 | 부드러운 샤프트 | 피 |
| 400V 시리즈 | G | 130mm | 13 | 1.0kW | 10 | 16mm 샤프트 | 6 |
| 180mm | 18 | 1.5kW | 15 | 3m 케이블 | 기음 | ||
| 2.0kW | 20 | ||||||
| 3.0kW | 30 |
- 전체 ECMA 시리즈 모델 목록 (플랜지 크기별)
2.1 60mm 플랜지 (06) – 낮은 관성, 0.2kW/0.4kW
| 힘 | 속도 | A2 시리즈 | B2 시리즈 | 정격 토크 | 관성 |
| 0.2kW | 3000rpm | ECMA-C10602RS/SS | ECMA-C20602RS/SS | 0.637Nμm | 낮은 |
| 0.4kW | 3000rpm | ECMA-C10604RS/SS | ECMA-C20604RS/SS | 1.273Nμm | 낮은 |
2.2 80mm 플랜지 (08) – 낮은/중간 관성, 0.75kW
| 힘 | 속도 | A2 시리즈 | B2 시리즈 | 정격 토크 | 관성 |
| 0.75kW | 3000rpm | ECMA-C10807RS/SS | ECMA-C20807RS/SS | 2.387Nμm | 낮은 |
| 0.75kW | 2000rpm | ECMA-E10807RS/SS | ECMA-E20807RS/SS | 3.580Nμm | 중간 |
2.3 100mm 플랜지 (10) – 중간 관성, 1.0kW
| 힘 | 속도 | A2 시리즈 | B2 시리즈 | 정격 토크 | 관성 |
| 1.0kW | 3000rpm | ECMA-C11010RS/SS | ECMA-C21010RS/SS | 3.183Nμm | 중간 |
| 1.0kW | 2000rpm | ECMA-E11010RS/SS | ECMA-E21010RS/SS | 4.775Nμm | 중간 |
2.4 130mm 플랜지 (13) – 중간 관성, 1.0kW/1.5kW/2.0kW/3.0kW
| 힘 | 속도 | A2 시리즈 | B2 시리즈 | 정격 토크 | 관성 |
| 1.0kW | 3000rpm | ECMA-C11310RS/SS | ECMA-C21310RS/SS | 3.183N·m | 중간 |
| 1.5kW | 2500rpm | – | ECMA-E21315RS/SS | 5.730N·m | 중간 |
| 2.0kW | 2000rpm | – | ECMA-E21320RS/SS | 9.550N·m | 중간 |
| 3.0kW | 1500rpm | – | ECMA-F21330RS/SS | 19.110N·m | 중간 |
2.5 180mm 플랜지 (18) – 높은 관성, 4.5kW/5.5kW
| 힘 | 속도 | A2 시리즈 | B2 시리즈 | 정격 토크 | 관성 |
| 4.5kW | 1500rpm | ECMA-F11845RS/SS | ECMA-F21845RS/SS | 28.648Nμm | 높은 |
| 5.5kW | 1500rpm | ECMA-F11855RS/SS | ECMA-F21855RS/SS | 35.017Nμm | 높은 |
2.6 특수 샤프트 구성
| 기본 모델 | 파생 모델 | 특별 설명 |
| ECMA-C20604RS | ECMA-C20604R6 | 16mm 샤프트, 센터 스레드 없음 |
| ECMA-C20807RS | ECMA-C20807RC | 3m 연장 케이블, 오일 시일 |
| ECMA-E21320RS | ECMA-E21320RC | 3m 연장 케이블, 오일 시일 |
| ECMA-C20602RS | ECMA-C20602RH | 키홈, 센터 스레드 없음 |
- ECMA 시리즈 주문 사양
3.1 표준 주문 형식
ECMA[전체 모델][선택적 접미사]
기준: 접미사 없음 = 표준 (17-비트 증분 인코더, 키홈+실+오일 시일)
특수 접미사:
SS = 브레이크 버전 (예를 들어, ECMA-C20604SS)
RC = 3m 연장 케이블 (예를 들어, ECMA-C20807RC)
R6 = 16mm 샤프트 (예를 들어, ECMA-C20604R6)
RH = 키홈, 센터 스레드 없음
3.2 일치하는 드라이브 모델
| 모터 파워 | B2 드라이브 | A2 드라이브 |
| 0.2kW | ASD-B2-0221-B | ASD-A2-0221-M |
| 0.4kW | ASD-B2-0421-B | ASD-A2-0421-L |
| 0.75kW | ASD-B2-0721-B | ASD-A2-0721-L |
| 1.0kW | ASD-B2-1021-B | ASD-A2-1021-L |
| 2.0kW | ASD-B2-2023-B | ASD-A2-2023-L |
- 업그레이드된 ECM 시리즈 (B3/E3/A3용)
ECMA 시리즈는 고속 ASDA-B3/E3/A3 시스템용 ECM 시리즈로 업그레이드되었습니다.. 새로운 주문 형식:
| 오리지널 ECMA | B3 교체 | E3 교체 | 업그레이드 하이라이트 |
| ECMA-C20604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | ECM-E3M-CA0604RSE | 23-비트 인코더, EtherCAT, 3.1kHz 응답 |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-EA1320RS1 | ECM-E3M-EA1320RSE | 단순화된 배선, 더 나은 유용성, 비용 최적화 |
- 키 선택 & 조달 팁
- 모델 매칭: 드라이브 시리즈 확인 (A2/B2) 모터 시리즈와 일치 (C1/C2) 비호환성을 피하기 위해.
- 샤프트 선택:
RS = 표준 (열쇠+실+오일 시일, 브레이크 없음)
SS = 브레이크 있음 (수직 축에 필요)
RC = 3m 연장 케이블
- 인코더: 기본 17비트 증분; 절대 유형에는 맞춤 주문이 필요합니다.
- 인증: 전체 시리즈 UL, CE, 글로벌 시장에 대한 EAC 인증.
- 전체 시리즈 빠른 목록 (힘으로)
| 힘 | 속도 | 플랜지 | 일반 모델 | 애플리케이션 |
| 0.2kW | 3000rpm | 60mm | ECMA-C20602RS | 작은 포지셔닝 단계, 정밀 기기 |
| 0.4kW | 3000rpm | 60mm | ECMA-C20604RS | 전자제품, 소형 컨베이어 |
| 0.75kW | 3000rpm | 80mm | ECMA-C20807RS | 포장, 라벨링 기계 |
| 1.0kW | 3000rpm | 100mm | ECMA-C21010RS | 자동화된 조립 라인 |
| 2.0kW | 2000rpm | 130mm | ECMA-E21320RS | 인쇄 기계, CNC 기계 |
| 4.5kW | 1500rpm | 180mm | ECMA-F21845RS | 고강도 생산 라인, 대형 장비 |
