모델 코드 분석
| 코드 세그먼트 | 설명 | 세부 |
| K77 | 헬리컬 베벨 감속기 | K = 헬리컬 베벨 (90° 직각 드라이브), 77 = 프레임 크기, 3-단계 감소, 정격 출력 토크 약. 600 Nm |
| DRE132S4 | 3상 비동기 모터 | DRE = 인코더가 통합된 브레이크 모터, 132 = 프레임 (c-c 높이 132 mm), S = 짧은 프레임, 4 = 4극 모터, 정격 속도 약. 1450 rpm, 힘 5.5 kW |
| BE5 | 브레이크 사양 | BE5 = SEW 표준 브레이크, 듀얼 코일 디자인, DC 24 V 공급, 제동 토크 약. 80 Nm, 빈번한 시작/정지 애플리케이션에 적합 |
| TF | 인코더 유형 | TF = 증분 인코더, 일반적으로 해상도 1024 ppr, 속도 피드백 및 위치 제어에 사용됩니다., compatible with variable frequency drives |
| 꿰매다 | 브랜드 로고 | SEW 유로드라이브, leading German industrial drive manufacturer |
- 핵심 기술 매개변수
2.1 Gear Unit Parameters
| 목 | 값 | 비고 |
| 건설 | 3‑stage helical‑bevel | 고효율, 저소음, high‑rigidity cast‑iron housing |
| 비율 범위 | 5.36 ~ 188.72 | Standard ratios available; special ratios on request |
| Rated output torque | 600 Nm | S1 duty; service factor recommended: 1.2 ~ 1.5 |
| 맥스. 출력 토크 | 1200 Nm | Short‑time overload (S2 10 분) |
| 능률 | 95% ~ 97% | Slightly decreases with increasing ratio |
| 설치 | 발 장착 (M1) / Flange mounting (M2) | 요구사항에 따라 선택 가능 |
| 출력축 | 단단한 / hollow shaft (Φ50 mm) | Keyed or shrink disk connection |
| Lubrication oil volume | 대략. 2.1 엘 | CLP 220 mineral oil, factory‑filled |
2.2 Motor Parameters
| 목 | 값 | 비고 |
| 정격 출력 | 5.5 kW | S1 continuous duty |
| 정격전압 | 380/400 V 3상 | 50 헤르츠, 스타/델타 연결 |
| 정격전류 | 11.1 에이 | cosφ = 0.82, efficiency approx. 89% |
| 절연 등급 | F급 | 맥스. 허용온도: 155 ℃ |
| 보호 등급 | IP55 | 방진 및 방적, 산업 환경 |
| 냉각 | IC411 | Self‑ventilated |
| Brake type | Spring‑set, electrically released | Fail‑safe brake for safety function |
| Encoder signal | A/B/Z three‑phase | 차동 출력, 높은 잡음 내성 |
2.3 전체 드라이브 장치 매개변수
| 목 | 값 | 응용프로그램 참조 |
| 입력 속도 | 1450 rpm | 모터 정격 속도 |
| 출력 속도 범위 | 7.68 ~ 270 rpm | 선택한 비율에 따라 다름 |
| 무게 | 대략. 120 kg | 모터 및 기어 유닛 포함 |
| 작동 주변 온도. | -10C ~ +40C | 40C 이상에서는 경감 |
| 보관 주변 온도. | -25C ~ +60C | 수분보호 필수 |
- 응용분야 & 선택 가이드
3.1 일반적인 응용 분야
기호 논리학 & 운반: AS/RS 스태커, 컨베이어, 분류 시스템
포장 기계: 고속 포장 라인, 인쇄 장비, 라벨링 기계
음식 & 음료: 충전물 기계, 저온살균기, 라벨링 라인 (식품 등급 오일 필요)
자동차 제조: 조립 라인, 용접 장비, 페인팅 라인
건축자재: 타일 생산, 유리 가공, 콘크리트 배치 플랜트
종이 & 인쇄: 종이 이송, 롤 핸들링, 인쇄기 드라이브
3.2 주요 선택 포인트
- 부하 분석: 실제 작동 토크 계산, ≤ 정격 토크 × 서비스 팩터를 보장합니다. (1.2-1.5)
- 속도 매칭: 필요한 출력 속도에 따라 비율을 선택하십시오. (나는 = 모터 속도 / 출력 속도)
- 의무 매칭: 대부분의 애플리케이션에 적합한 S1; 잦은 시동이나 충격 부하를 위한 S2/S3
- 설치공간: 치수가 현장에 맞는지 확인; K77 약. 400×350×300mm
- 제어 요구 사항: TF 인코더는 정확한 위치 지정 또는 동기화를 위해 폐쇄 루프 제어를 지원합니다.
- 설치 & 구성 가이드
4.1 설치 절차
- 기초 고정: 기초 볼트로 고정, 레벨 오류 ≤ 0.1 mm/m
- 모터 연결: 모터와 감속기 사이의 정렬을 확인하세요.; 유연한 커플 링 편차 ≤ 0.1 mm
- 브레이크 배선: BE5 브레이크에는 별도의 DC가 필요합니다. 24 V 공급; 극성을 관찰하다
- 엔코더 배선: A/B/Z 상을 인버터/컨트롤러에 연결; 한쪽 끝이 접지된 쉴드
- 윤활 점검: 공장에서 CLP로 채워짐 220 기름; 처음 이후에 변경 100 시간, 그럼 매 5000 시간
4.2 전기적 구성
| 요소 | 요구 사항 | 메모 |
| 인버터 | 적합 5.5 kW 모터, 인코더 피드백 지원 | BE5와 일치하도록 브레이크 매개변수 설정 |
| 전원공급장치 | 380 V 3상 + DC 24 V 제어 | 안정성은 서비스 수명에 영향을 미칩니다 |
| 보호 | 초과 적재 (1.15×에서), 단락, 저전압 | 서지 보호 권장 |
| 제동 저항기 | 선택 과목, 빈번한 제동을 위해 | 전력 ≥ 1 kW, 인버터와 일치하는 저항 |
- 교체 모델 & 선택 조언
5.1 SEW 대체/업그레이드 모델
| 모델 | 주요 차이점 | 애플리케이션 |
| K77‑DRN132S4BE5‑TF | DRN = 통합 인코더 인터페이스 없음, 외부 전용 | 비용에 민감함, 저정밀 애플리케이션 |
| K77‑DRS132S4BE5‑TF | DRS = 통합 브레이크 없음 | 이중 안전 제동 없이 연속 작동 |
| KA77‑DRE132S4BE5‑TF | KA = 토크 암 장착, 출력 수축 디스크 사용 가능 | 공간이 제한되어 있음, 컴팩트한 설치 |
| K87‑DRE132S4BE5‑TF | K87 = 더 큰 프레임, 정격 토크 1000 Nm | 더 높은 부하, 더 높은 토크 요구 |
| K77‑DRE132M4BE5‑TF | 132M = 중간 프레임, 7.5 kW | 더 높은 전력 요구 사항 |
5.2 브랜드 간 동급 모델
| 상표 | 교체 모델 | 매치 레벨 |
| 파편 | KPB77BMP055L4 | ★★★★★ 전체 구조 & 매개변수 일치 |
| 본피글리올리 | 300L4 K77 5.5kW | ★★★★☆ 약간의 장착 차이 |
| 지멘스 | SIMOGEAR GM132S‑5.5kW/K77 | ★★★★☆ 더 나은 제어 시스템 호환성 |
| 국내의 | KAF77‑Y5.5‑4P | ★★★★ 비용 효율적, 일부 교체 가능한 부품 |
- 유지 & 문제 해결
6.1 정기 점검 일정
| 간격 | 목 | 기준 |
| 일일 | 작동상태 확인 | 비정상적인 소음/진동 없음, 온도 ≤ 80 ℃ |
| 월간 간행물 | 체결 확인 | 볼트가 올바르게 조여져 있음, 느슨해지지 않음 |
| 계간지 | 오일 레벨 점검 | 투시창 중앙에 유지 |
| 모든 1000 시간 | 브레이크 점검 | 에어 갭 0.3~0.5mm, 원활한 작동 |
| 모든 5000 시간 | 오일 교환 | CLP 220 광유 또는 이에 준하는 합성유 |
| 매년 | 엔코더 점검 | 정상신호, 안전한, 잘 보호됨 |
6.2 일반적인 결함 & 솔루션
| 징후 | 가능한 원인 | 해결책 |
| 모터 과열 | 초과 적재, 통풍이 잘 안됨, 전원 결함 | 부하 감소, 깨끗한 지느러미, 전원 확인 |
| 브레이크 고장 | 코일 단선, 봄의 피로, 과도한 격차 | 코일 교체, 간격을 조정하다, 전압을 확인하세요 |
| 인코더 신호 오류 | 느슨한 배선, 열악한 차폐, 인코더 결함 | 다시 배선, 접지를 확인하세요, 인코더 교체 |
| 과도한 감속기 소음 | 마모된 기어/베어링, 오염된 기름 | 기어/베어링 교체, 기름을 바꾸다 |
| 출력 토크가 부족함 | 잘못된 비율, 일치하지 않는 모터, 기계적 걸림 | 모델 재선택, 기계 시스템을 확인하세요 |
- 요약 & 선택 권장 사항
K77‑DRE132S4BE5‑TF는 균형이 잘 잡힌 5.5 SEW K 시리즈의 kW 헬리컬 베벨 기어모터, BE5 브레이크와 TF 인코더 통합. 정확한 위치 지정과 빈번한 시작이 필요한 산업 자동화에 이상적입니다.. 주요 장점: 고효율 (>95%), 높은 신뢰성, 컴팩트한 디자인, 특히 공간이 제한된 설치의 경우.
권장 사항:
- 변동하는 부하용, 더 높은 토크 예비력을 위해 K87 시리즈를 선택하십시오
- 초고정밀용, BE11 브레이크 및 고해상도 인코더로 업그레이드
- 식품/제약용, 식품 등급 윤활제와 스테인리스 패스너를 사용합니다.
- 자주 제동하는 경우, 서비스 수명 연장을 위해 외부 제동 저항 추가
SEW K77‑DRE132S4BE5‑TF용 심층 유지 관리 안내서
- 유지관리 개요 & 일정
이 드라이브에는 5.5 kW 브레이크 모터 + 3‑스테이지 헬리컬 베벨 감속기 + BE5 브레이크 + TF 인코더. 유지 관리는 예방을 최우선으로 합니다., 교정 초:
| 수준 | 간격 | 핵심 콘텐츠 | 인원 |
| 일일점검 | 일일/교대 | 작업, 온도, 소음, 진동, 누출 | 연산자 |
| 월별 수표 | 월간 간행물 | 패스너, 오일 레벨, 브레이크 기능, 인코더 | 유지 |
| 분기별 서비스 | 계간지 | 청소, 물개, 브레이크 에어 갭 | 유지 |
| 연간 점검 | 매년 / 3000 시간 | 전체 검사, 오일 분석, 문장 | 전문가팀 |
| 대대적인 점검 | 5 연령 / 15000 시간 | 분해, 부품 교체, 정확도 복원 | SEW 공인 서비스 |
- 구성 요소 유지 관리
2.1 기어 유닛 (K77)
매끄럽게 하기 (가장 중요함)
첫 번째 오일 교환: 이후 필수 100 마모 입자를 제거하는 데 몇 시간
정기적인 변화: 모든 5000 시간 또는 1 년도 (어느 쪽이든 먼저 오는 것)
오일 종류: CLP 220 mineral oil (기준); 합성 < -10 ℃; 식품 산업을 위한 식품 등급
오일 레벨: 확인하다 30 종료 후 분; 투시창 중앙의 레벨
오일 교환 절차:
- 멈춰서 식혀라 < 40 ℃
- 배수구 및 브리더 플러그 열기
- 완전히 배수
- 마그네틱 배수 플러그 청소
- 올바른 수준으로 다시 채우십시오.
- 달리다 15 최소 및 레벨 재확인
기계
기초 및 플랜지 볼트를 매월 점검하십시오. (토크 ~80-100Nm)
분기별로 샤프트 씰 검사; 새는 경우 교체
진동 ≤ 2.8 밀리미터/초; 소음 ≤ 85 데시벨(에이)
주거지를 깨끗하고 환기되게 유지하세요
2.2 모터 (DRE132S4)
| 확인하다 | 간격 | 기준 | 행동 |
| 절연저항 | 6 개월 | ≥ 1 MΩ (500 V 메가) | 낮으면 건조시키세요; 습한 지역에서는 빈도를 높입니다. |
| 문장 | 매년 | 소음 없음, 온도 ≤ 80 ℃ | 매번 다시 그리스를 바르십시오 2000 시간; 1/3~1/2 볼륨 채우기 |
| 터미널 박스 | 계간지 | 봉인된, 단단한 단자 | 토크 터미널, 깨끗한, 개스킷 교체 |
| 냉각 | 월간 간행물 | 팬이 손상되지 않음, 통풍구가 깨끗함 | 깨끗한 지느러미, 팬이 고장난 경우 교체 |
| 절연 등급 | 마디 없는 | F급 (155 ℃) | 권선 온도 ≤ 유지 120 ℃ |
2.3 BE5 브레이크 (안전이 중요함)
BE5: 이중 코일 DC 24 다섯, 토크 ~80Nm
에어 갭: 확인 간격 1000 시간; 타겟 0.3~0.5mm, 조정하다 3 견과류를 고르게
코일체크: 저항 ~40~60Ω; 좋은 단열; 안전한 배선
마찰 라이닝: 최소 두께 2 mm; 마모된 경우 교체
수동 해제: 매월 테스트
응답: 브레이크 ≤ 0.2 에스; 릴리스 ≤ 0.3 에스
2.4 TF 인코더 (정밀 부품)
케이블 및 접지를 분기별로 점검하십시오.
A/B/Z 신호 확인, 5 V±0.2V, 해결 1024 ppr
먼지로부터 보호, 기름, 진동
엔코더 케이블을 전원 케이블과 별도로 배선
교체 후 영점 위치 재보정
- 운영 모니터링 & 오류 처리
3.1 임계값
| 매개변수 | 정상 | 경고 | 여행 | 행동 |
| 주택 온도 | ≤ 80 ℃ | 85 ℃ | 90 ℃ | 부하 확인, 냉각, 매끄럽게 하기 |
| 모터 온도 | ≤ 120 ℃ | 130 ℃ | 140 ℃ | 환기 개선, 부하를 줄이다 |
| 진동 | ≤ 2.8 밀리미터/초 | 3.5 밀리미터/초 | 4.5 밀리미터/초 | 커플링 확인, 문장, 기반 |
| 소음 | ≤ 85 데시벨 | 90 데시벨 | 95 데시벨 | 기어 검사, 문장, 기름 |
| 제동율 | ≤ 10/시간 | 15/시간 | 20/시간 | 저항 추가, 제어 최적화 |
3.2 결함 문제 해결
| 징후 | 가능한 원인 | 우선 사항 | 해결책 |
| 브레이크 고장 | 코일, 갭, 힘, 잼 | 높은 | 저항 확인, 간격을 조정하다, 테스트 DC 24 다섯 |
| 인코더 결함 | 배선, 차폐, 손상 | 높은 | 다시 조이세요, 지상을 확인하다, 인코더 교체 |
| 오일 누출 | 밀봉하다, 너무 많이 넣다, 막힌 호흡 | 중간 | 씰 교체, 레벨을 조정하다, 깨끗한 호흡 |
| 모터 과열 | 초과 적재, 냉각 불량, 나쁜 힘 | 중간 | 부하 감소, 깨끗한, 전압을 확인하세요 |
| 비정상적인 소음 | 기어, 문장, 매끄럽게 하기 | 중간 | 메쉬 검사, 문장, 오일 품질 |
- 장기 보관 & 특수 환경
4.1 저장 (>6 개월)
온도: -25 ℃ ~ +60 ℃, 습도 ≤ 85%, 부식성 가스 없음
입력축을 매월 3~5회전씩 회전시킵니다.
오일 및 씰을 분기별로 점검하십시오.
브레이크 코일에 전원 공급 10 분마다 6 개월
습기 장벽으로 엔코더 보호
4.2 특별 조건
| 상태 | 조정 |
| 빈번한 시작 (>10/시간) | 오일 교환 시간을 다음으로 단축하세요. 3000 시간; 브레이크를 매번 점검하세요 500 시간; 저항 추가 |
| 먼지가 많은 환경 | 더스트커버; 매월 청소; FKM 씰; 더 빈번한 오일 점검 |
| 습기/부식성 | 스테인레스 패스너; 부식 방지 코팅; IP67 인코더; 빈번한 절연 테스트 |
| 고온 (>40 ℃) | 고온 합성유; 보조 팬; 10~15% 감소; 간격을 단축하다 |
- 안전 규칙 (필수적인)
- 잠금/태그아웃: 작업 전 전원을 차단하세요
- 해고하다: 기다리다 15 인버터 커패시터가 방전되는 최소 시간
- 브레이크 안전: 브레이크 서비스 중 부하를 기계적으로 고정
- ESD 보호: 인코더/전자 장치에는 손목 스트랩을 사용하십시오.
- 자격을 갖춘 인력: 기어 분해, 브레이크 조정, 숙련된 직원만이 인코더를 설정할 수 있습니다.
- 유지보수 기록 & 수명주기 관리
다음 사항을 기록해 두십시오.:
서비스 날짜, 영업시간
교체된 부품, 일련번호, 이유
오일 분석, 진동, 온도
결함, 근본 원인, 구제책
기술자 서명
데이터를 사용하여 고장을 예측하고 교체를 계획하세요..
- 요약 & 주요 경고
유지관리의 핵심은 윤활입니다, 브레이크 에어 갭, 인코더 신호 무결성.
이 가이드를 따르면 MTBF ≥를 보장합니다. 15000 시간 및 서비스 수명 종료 10 연령.
주요 알림:
에서 첫 번째 오일 교환 100 시간은 필수입니다
BE5 브레이크 간격은 안전에 직접적인 영향을 미칩니다
TF 인코더 차폐 & 접지 간섭 방지
모든 작업은 전원을 끄고 수행해야 합니다.
접촉기,회로 차단기,태양광 인버터,전기 계량기,태양 전지



















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