지멘스 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA 서보 모터

SIMOTICS S 시리즈 1FK7입니다. 동기 서보 모터 KUKA 로봇을 위해 Siemens가 맞춤 제작한 제품, KUKA 산업용 로봇의 조인트 드라이브에 일반적으로 사용됨. 접미사 "-KUKA"는 KUKA 로봇 시스템용으로 특별히 설계 및 통합되었음을 나타냅니다.. 공식 기본 모델은 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z입니다., 일반적인 Z 옵션은 S04입니다., 해당 KUKA 내부 모델은 MG_110_130_40_S0입니다..

모델 분석 (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

주요 기술 사양

핵심 기능

1. 절대 인코더: 원점 복귀 불필요; 정전 후에도 위치 데이터 유지; 강력한 간섭 방지 성능
2. 높은 과부하 용량: 최대 토크 ≥ 정격 토크의 3배, 로봇의 동적 하중에 적합
3. IP65 보호: 방진 및 방수, 열악한 산업 환경에 이상적
4. KUKA 전용 인터페이스: KUKA 로봇 컨트롤러 및 서보 드라이브와의 완벽한 통합
5. 내장 온도 센서: 모터 온도를 실시간으로 모니터링하고 과부하 손상으로부터 보호합니다.

응용

KUKA 산업용 로봇을 위한 조인트 드라이브: KR 시리즈 다관절 로봇에 적합

고정밀 자동화 장비: 정확한 위치 지정과 동적 반응이 필요한 자동화된 생산 라인

자재 취급 시스템: 50kg 미만의 로봇 페이로드로 핸들링 및 팔레타이징

호환성 & 교체 정보

1. 호환 가능한 드라이브: 한국예탁결제원 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. 같은 시리즈의 관련 모델:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (P66 및 S10 옵션 포함)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (더 높은 전력 버전)

3. 메모: 이 모델은 제조업체에 의해 단종되었습니다.; 시장에 나와 있는 대부분의 장치는 리퍼브 부품이거나 예비 부품입니다..

유지 & 소싱 팁

1. KUKA 공식 애프터 서비스 또는 공인 대리점을 통해 순정부품을 얻으십시오..
2. 수리를 위해, 전문 산업용 로봇 서보 모터 서비스 제공업체를 이용하여 KUKA 시스템과의 호환성 보장.
3. 모터 옵션 확인 (예를 들어, S04, S10) 교체 전 원래 시스템과 일치.

Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA 서보 모터용 전체 애플리케이션 가이드

이 모터는 KUKA 로봇용으로 맞춤 제작된 Siemens SIMOTICS S 시리즈 1FK7 동기식 서보 모터입니다., 2.4/2.5kW 전력의 핵심 장점, 5.8Nm 정격 토크, 18.9Nm 피크 토크 및 IP65 보호. 주로 KUKA 산업용 로봇의 조인트 드라이브로 사용됩니다., KSD와 호환 가능 16/20/40/64 드라이브. KUKA 내부 모델: MG_110_130_40_S0 (Z 옵션: 일반적으로 S04).

1. 핵심 애플리케이션: KUKA 로봇 조인트 드라이브

KUKA 로봇 전용으로 설계됨, 정밀한 위치 제어 및 동적 응답을 제공하기 위해 중소형 페이로드 로봇의 축 2~6에 주로 설치됩니다..

2. 산업 응용

자동차 제조 (핵심분야)

본체 조립: 도어/대시보드 설치, 좌석 조립, 볼트 체결; 반복성 ±0.03mm

용접: 아크 용접, 스폿 용접, 레이저 용접; 안정적인 토치 위치 지정

부품 가공: 엔진/기어박스 핸들링, 공작기계 로딩

도장 전처리: 부품 위치 지정; 습기와 먼지에 강한 IP65

전자제품 & 반도체

정밀조립: PCB 삽입, 칩 포장, 전자 부품 픽 앤 플레이스 (최대 2000 사이클/분)

점검 & 테스트: 육안검사, 기능 테스트; 높은 위치 정확도

클린룸 애플리케이션: 웨이퍼 핸들링 (업그레이드된 보호 기능으로)

일반 산업 자동화

자재 취급: 부품의 정밀한 핸들링 및 팔레타이징 <50kg

공작기계 관리: CNC 기계의 자동 로딩/언로딩, 24/7 작업

포장 & 정렬: 식품/약품 포장, 물류 분류

조립 자동화: 가전제품 & 3C 제품 조립

특수 공정

금속 가공: 레이저 절단/용접, 연삭/연마

플라스틱 & 고무: 사출 성형 부품 제거, 금형 변경

의료기기: 부품 조립, 의약품 포장

목공: 패널 절단, 가구 조립

3. 기술 매칭 시나리오

4. 일반적인 적용 사례
5. 자동차 부품 조립: 대시보드 고정을 위해 KR AGILUS의 축 3-4를 구동합니다.; 사이클 시간 8초/부품, 정확도 ±0.02mm.
6. 3C 제품검사: 화면 결함 감지 비전을 갖춘 KR CYBERTECH nano의 2~5축 구동; 속도 3m/s, 반복성 ±0.01mm.
7. 식품 포장: 비스킷/초콜릿 포장을 위해 KR IONTEC의 축 2~4를 구동합니다.; IP65, 24/7 작업.
8. CNC 자동화: 선반 텐딩을 위해 KR CYBERTECH의 축 3~5를 구동합니다.; 활용도가 증가했습니다. 60% 에게 90%.
9. 제한사항 & 대안

부적합한 대상:

기본축 (중심선 1) 로봇의 >50kg (토크가 부족하다)

지속적인 완전 부하 작동 (정격 부하 80% 이하 권장)

극한의 온도 >85°C 또는 < -20℃

대안:

더 높은 전력: 1FK7101 (3.5kW) 또는 1FK7121 (5.5kW)

더 높은 보호: IP67 맞춤형 버전

지속적인 고하중: KUKA 맞춤형 강제 냉각 1FK7 버전

Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA 서보 모터는 KUKA 중소형 페이로드 로봇을 위한 핵심 전력 부품입니다.. 정밀한 제어 기능을 갖추고 있습니다., 높은 동적 응답 및 산업 등급 보호, 자동차에 널리 사용되는, 전자 및 일반 산업 자동화, 특히 고정밀의 경우, 고속, 고신뢰성 조인트 드라이브 애플리케이션.

지멘스 1FK7081 모터 시리즈, 브랜드 간 참조 & 주문 번호

1. 모델 명명 규칙

2. 전체 모델 목록

소형 자체 냉각 시리즈 (1FK7081-2Axx)

고관성 자체 냉각형 시리즈 (1FK7081-3Bxx)

KUKA 로봇 커스텀 시리즈 (1FK7081-5AZ91)

중요사항: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z의 KUKA 예비 부품 번호는 다음과 같습니다. 00-115-925. 이 모델은 단종되었습니다; 시장 공급은 대부분 리퍼브 부품이거나 예비 부품입니다..

3. 브랜드 간 모델 비교

선택 팁: 정격 토크 일치, 속도, 인코더, 샤프트 유형, 호환성을 위한 보호.

4. 주문 & 조달안내

표준 주문

채널: 지멘스 인더스트리 몰

체재: 1FK7081 + 시리즈 + 냉각 + 인코더 + 샤프트 + 옵션

예: 1FK70812AC711UA0

KUKA 맞춤형 모델

채널: KUKA HUB 또는 공인 대리점

예비 부품 번호: 00-115-925

KUKA KRC4/KRC5 및 KSD와 일치해야 함 16/20/40/64

교체 제안

단종된 모델의 경우:

최신 Siemens 1FK7-2Axx 시리즈

1FK7101 (3.5kW)

Yaskawa 등의 KUKA 호환 모터.

필수정보: 풀 모델, 애플리케이션, 수량, 리드타임, 특별한 요구 사항.

5. 주요 매개변수 요약