접촉기,회로 차단기,태양광 인버터,전기 계량기,태양 전지
이는 저관성 (높은 동적 성능) 서보 모터 ~의 지멘스 SIMOTICS S-1FL6 시리즈. 특히 SINAMICS V90 시리즈 서보 드라이브와 결합되어 비용 효율적이고 동적인 서보 시스템을 구성합니다..
모터의 정격 출력은 다음과 같습니다. 0.75 kW, 정격 토크 2.39 N·m 및 정격 속도 3000 rpm. TTL 증분 인코더가 내장되어 있습니다. (2500 회전당 펄스). 출력 샤프트는 평행 키로 설계되었으며 홀딩 브레이크가 없습니다.. 보호 등급은 IP65에 도달합니다. (표준 샤프트 씰 포함). 빠른 응답으로, 높은 가속도와 안정적인 작동, 뛰어난 동적 성능을 요구하는 다양한 모션 제어 애플리케이션에 이상적입니다..
모델 코드 분석
| 코드 세그먼트 | 설명 |
| 1FL6 | 일반 서보 모터 시리즈 SIMOTICS S-1FL6, SINAMICS V90 드라이브와 표준 일치 |
| 42 | 프레임 크기: 샤프트 높이 40 mm, 저관성형, 에 해당하는 0.75 kW 전력 등급 |
| 2AF21 | 전기적 사양: |
| 2 = 200~240V 3상 AC 전원 공급 장치 | |
| A = 증분 TTL 인코더, 2500 회전당 펄스 | |
| F = 표준 산업용 버전 | |
| 21 = 하드웨어 인터페이스 표준 버전 | |
| 1AA1 | 기계적 구성: |
| 1 = 평행키가 있는 출력축, 공차 등급 N | |
| A = 홀딩 브레이크 없음 | |
| A = 직선 전원 커넥터 + 직선 인코더 커넥터 |
핵심 기술 매개변수
- 성능 & 전기적 매개변수
| 목 | 사양 |
| 정격 출력 | 0.75 kW |
| 정격 토크 | 2.39 N 방향 m |
| 스톨 토크 | 2.39 N 방향 m |
| 정격 속도 | 3000 rpm |
| 최대 허용 속도 | 5000 rpm |
| 정격전류 | 2.6 에이 |
| 피크 전류 | 7.8 에이 (3 정격 전류의 시간) |
| 토크 상수 | 대략. 0.92 Nm/A |
| 정격 작동 주파수 | 200 헤르츠 |
| 전원공급장치 | 200 ~ 240 V 삼상 교류 |
- 기계 & 환경 매개변수
| 목 | 사양 |
| 로터 관성 모멘트 (브레이크 없이) | 0.351 × 10⁻⁴kg·m² |
| 플랜지 샤프트 높이 | 40 mm |
| 출력축 유형 | 평행 키가 있는 일반 샤프트, 공차 등급 N |
| 보호 등급 | IP65 (표준 샤프트 씰 장착) |
| 주변 작동 온도 | 0 ~ +40 ℃ (정격 부하에서 연속 작동) |
| 장착 유형 | 플랜지 장착, B5 내 |
| 전체 중량 | 대략. 2.1 kg (브레이크를 잡지 않고) |
- 인코더 & 인터페이스
| 목 | 사양 |
| 인코더 유형 | 증분형 TTL 차동 엔코더 |
| 해결 | 2500 Z상 영점 신호를 사용한 회전당 펄스 수 |
| 신호 출력 | A/B/Z 3상 차동 출력, TTL 수준 |
| 케이블 콘센트 유형 | 직선 전원 커넥터 + 직선 인코더 커넥터 |
| 호환 드라이브 | SINAMICS V90 200V 시리즈 서보 드라이브와만 호환 가능 |
동일한 프레임에 대한 전체 모델 목록 (40 mm 샤프트 높이, 낮은 관성, 0.75 kW)
| 주문 번호 | 인코더 유형 | 브레이크 구성 | 커넥터 유형 |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | 2500-라인 증분 TTL | 브레이크 없음 | 스트레이트 커넥터 |
| 1FL6042-2AF21-1AB1 | 2500-라인 증분 TTL | 브레이크 부착 | 스트레이트 커넥터 |
| 1FL6042-2AF21-1LA1 | 2500-라인 증분 TTL | 브레이크 없음 | 90° 엘보 커넥터 |
| 1FL6042-2AF21-1LB1 | 2500-라인 증분 TTL | 브레이크 부착 | 90° 엘보 커넥터 |
| 1FL6042-2BF21-1AA1 | 21-비트 단일 회전 절대 인코더 | 브레이크 없음 | 스트레이트 커넥터 |
| 1FL6042-2CF21-1AA1 | 20+12-비트 다회전 절대 엔코더 | 브레이크 없음 | 스트레이트 커넥터 |
매칭 선택 & 교체 지침
- 권장되는 일치하는 드라이브
펄스 제어 버전: 6SL3210-5FB10-8UF0 (0.75 kW, 200 V 클래스, 프레임 FSB)
PROFINET 통신 버전: 6SL3210-5FE10-8UF0 (0.75 kW, 200 V 클래스, 프레임 FSB)
전압과 전력 등급은 엄격하게 일치해야 합니다.. 일치하지 않는 조합으로 인해 드라이브 경보가 발생하고 모터 권선이 소손될 수도 있습니다..
- 대사 & 호환성
동일한 기능으로 직접 교체: 1FL6042-2AF21-1LA1 (90° 엘보 커넥터만 가능, 동일한 전기적 성능; 설치 공간이 제한된 경우 적용 가능)
기능 업그레이드 교체: 정전 후 위치유지용, 멀티턴 앱솔루트 엔코더 모델 1FL6042-2CF21-1AA1 선택. 드라이브는 이에 따라 절대 인코더 프로토콜을 지원해야 합니다..
교체 금지: 동일 출력의 고관성 모델로 교체하지 마십시오. (예를 들어. 1FL6044 시리즈), 샤프트 높이가 호환되지 않기 때문에, 전압 및 설치 치수.
일반적인 응용 분야
포장 기계: 필름 공급, 라벨러를 위한 플라잉 시어 및 고정 길이 절단 스테이션, 수평 포장 기계 및 가방 제조 기계
자재 취급: 소형 픽 앤 플레이스 장치, 전자 부품용 선형 모듈 및 로딩/언로딩 메커니즘
3C 어셈블리: 스크류 드라이버용 고정밀 위치 결정 및 고속 왕복 축, 디스펜서 및 칩 마운터
경공업 장비: 스크린 프린터의 장력 및 위치 제어, 소형 와인딩 머신 및 인덱싱 테이블
일반 자동화: 소형 조작기와 같은 동적 시나리오, 검사 스테이션의 컨베이어 위치 지정 및 공급
일반적인 결함 & 문제 해결 매트릭스
| 결함 현상 | 근본 원인 | 단계별 솔루션 |
| 드라이브에서 인코더 오류를 보고함 (예를 들어. F31110) | 느슨한 인코더 커넥터 / 산화된 핀; 손상된 케이블; 전자기 간섭; 인코더 결함 | 1. 전원 끄기, 모터 측 인코더 커넥터를 다시 연결하고 핀이 들어가거나 산화되었는지 확인하세요.. 2. 테스트를 위해 새 차폐 케이블로 교체하십시오.. 3. 인코더 케이블을 전원 케이블과 별도로 배선하고 단일 종단 접지를 구현합니다.. 4. 하드웨어 고장이 확인되면 모터를 교체하십시오.. |
| 모터 과부하 경보 및 과열 하우징 | 기계적 방해; 과도한 부하 관성비; 과도한 루프 이득; 과대 정격 부하에서 연속 작동 | 1. 기계적 고착이나 과도한 저항을 제거하려면 전원을 끄고 수동으로 샤프트를 회전시키십시오.. 2. 저관성 모터에 권장되는 부하 관성비는 ≤5입니다.:1. 한계를 초과하는 경우 감속기를 설치하거나 고관성 모델로 전환하십시오.. 3. 속도 루프를 적절하게 줄입니다. / 위치 루프 게인. 4. 모션 프로파일 최적화 및 연속 부하율 감소. |
| 작동 중 진동 및 비정상적인 소음 | 부적절한 제어 매개변수 튜닝; 느슨한 커플링/플랜지; 인코더 신호 간섭; 마모된 베어링 | 1. 위치 루프 게인을 점진적으로 줄여 진동을 제거합니다.. 2. 장착 볼트와 커플링 고정 나사를 조입니다.. 3. 엔코더 케이블의 차폐 및 접지를 확인하십시오.. 4. 무부하 운전 중에도 이상 소음이 계속 발생하는 경우, 베어링 윤활 및 마모 검사. |
| 전원을 켠 후 토크 출력이 없고 모터가 작동하지 않습니다. | 개방 회로 / 전원 케이블의 접촉 불량; 드라이브 활성화 신호가 끊어졌습니다.; 브레이크 (선택 과목) 출시되지 않음; 드라이브 전력단 결함 | 1. 3상 전원 케이블의 전압 및 연속성을 측정하고 커넥터를 고정합니다.. 2. PLC 및 드라이브 매개변수의 활성화 신호를 확인하세요.. 3. 브레이크 모델의 경우, 정상 확인 24 브레이크용 V 전원. 4. 결함이 있는 구성 요소를 찾으려면 드라이브를 교체하십시오.. |
일치하는 V90 드라이브의 표준 모델
모델 1FL6042-2AF21-1AA1은 200~240V 3상입니다., 0.75 kW 저관성 증분형 엔코더 서보 모터. 동일한 전압 및 전력 등급의 SINAMICS V90 드라이브와 독점적으로 일치합니다.. 서로 다른 제어 인터페이스를 갖춘 두 가지 공식 표준 모델을 사용할 수 있습니다., 직접 연결이 가능하고 모터 매개변수를 자동으로 식별할 수 있습니다..
| 제어 버전 | 전체 주문 번호 | 주요 기능 | 프레임 크기 |
| PTI 펄스열 버전 | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 펄스/방향 및 아날로그 설정점 인터페이스 장착; USS를 지원합니다 / Modbus RTU 통신; 일반 PLC 및 모션 제어 카드를 사용한 펄스 제어에 적합 | FSC |
| PROFINET 버스 버전 | 6SL3210-5FB10-8UF0 | 통합 듀얼 포트 PROFINET 스위치, PROFIdrive 프로토콜 지원; S7-1200/1500 PLC를 사용한 버스 기반 위치 제어에 적합, 표준 전보를 지원합니다 1/105/111 | FSC |
키 매칭 지침
- 전기적 매개변수 매칭
두 드라이브 모두 200~240V AC 입력을 수용합니다. (단상 / 삼상 적용 가능) 정격 출력 전류의 경우 4.7 에이. 모터 정격 전류와 완전히 일치합니다. 2.6 A 및 피크 전류 7.8 에이, 모터가 작동할 수 있도록 3 시간 과부하 용량.
- 인코더 호환성
두 드라이브 모두 기본적으로 모터의 TTL 증분 인코더를 지원합니다. (2500 신호가 0인 회전당 라인). 추가 인코더 카드가 필요하지 않습니다.. 수동 입력 없이 전원을 켠 후 모터 명판 매개변수를 자동으로 읽을 수 있습니다..
- 선택 제한
사용하지 마십시오 400 V 클래스 V90 드라이브 ('5FE'로 시작하는 주문 번호). 전압이 일치하지 않으면 모터 권선이 직접 소손됩니다..
정격 전력이 더 높은 드라이브를 사용하는 것은 권장되지 않습니다.. 모터가 작동할 수 있지만, 보호 임계값이 일치하지 않으면 과부하 보호 기능이 실패하고 잠재적인 안전 위험이 발생할 수 있습니다..
보충 노트
동일한 성능의 업데이트된 하드웨어 모델 (예를 들어. 접미사 8UA1, 8UF1) 기능과 인터페이스가 동일한 하드웨어 개정판일 뿐입니다., 직접 대체품으로 사용할 수 있는 것. 나중에 모터를 절대치 엔코더 타입으로 업그레이드하는 경우, 드라이브 교체가 필요하지 않습니다; 매개변수 수정만 필요함.
사전 조립된 케이블의 표준 주문 번호
1FL6042-2AF21-1AA1은 200 증분 인코더가 있는 V 저관성 서보 모터, 브레이크 및 직선 커넥터 없음. 전원 케이블과 엔코더 케이블만 필요. 지멘스 MOTION-CONNECT 채택 300 시리즈 사전 조립 케이블, IP65 보호 등급의 플러그 앤 플레이. 전원 케이블은 터미널을 통해 드라이브에 연결됩니다., 엔코더 케이블은 전용 커넥터를 사용하지만.
- 전원 케이블 (4×2.5mm², ~을 위한 200 다섯 0.75 kW 저관성 모터)
모터측 스트레이트 커넥터, 모터 직선 콘센트 인터페이스와 완벽하게 호환됨.
| 케이블 길이 | 전체 주문 번호 | 사양 |
| 3 중 | 6FX3002-5CK32-1AD0 | 4×2.5 mm² 차폐 전원 케이블 |
| 5 중 | 6FX3002-5CK32-1AF0 | 4×2.5 mm² 차폐 전원 케이블 |
| 10 중 | 6FX3002-5CK32-1AH0 | 4×2.5 mm² 차폐 전원 케이블 |
| 20 중 | 6FX3002-5CK32-1BA0 | 4×2.5 mm² 차폐 전원 케이블 |
- 인코더 케이블 (2500라인 증분형 TTL 인코더용)
내장형 증분형 TTL 인코더와 일치, 차동 차폐 포함.
| 케이블 길이 | 전체 주문 번호 | 사양 |
| 3 중 | 6FX3002-2CT20-1AD0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² 차폐 신호 케이블 |
| 5 중 | 6FX3002-2CT20-1AF0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² 차폐 신호 케이블 |
| 10 중 | 6FX3002-2CT20-1AH0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² 차폐 신호 케이블 |
| 20 중 | 6FX3002-2CT20-1BA0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² 차폐 신호 케이블 |
- 옵션 브레이크 케이블 (이 모터에는 필요하지 않습니다., 참고용으로만)
동일 프레임의 브레이크 모터로 교체하는 경우 (예를 들어. 1FL6042-2AF21-1AB1), 추가 브레이크 케이블이 필요합니다.
| 케이블 길이 | 전체 주문 번호 | 사양 |
| 5 중 | 6FX3002-5BK02-1AF0 | 2×0.75 mm² 차폐 제어 케이블 |
선택 & 애플리케이션 노트
- 커넥터 매칭: 위의 케이블에는 모터 측에 직선형 커넥터가 장착되어 있습니다., 접미사가 1AA1인 모터와 완벽하게 일치함. 엘보 커넥터가 있는 모터의 경우 (접미사 1LA1), 두 번째 문자 B가 있는 케이블을 선택하세요. (예를 들어. 6FX3002-5CK32-1BD0).
- 길이 제한: 표준 사전 조립 케이블의 최대 길이 200 V 저관성 시리즈는 20 중. 7 m 그리고 15 m 케이블은 400 V 고관성 모터, 이 시리즈에는 사용할 수 없음.
- 설치 시나리오: 모션 커넥트 300 케이블은 고정 설치용으로 설계되었습니다.. 케이블 체인 및 연속 왕복 운동에는 적용되지 않습니다.. 동적 작동을 위해 유연성이 뛰어난 케이블을 선택하세요..
- 배선사양: 전원 케이블과 엔코더 케이블을 ≥20cm 간격으로 별도로 배선하십시오.. 전자기 간섭으로 인한 엔코더 신호 손실 또는 알람을 방지하기 위해 차폐 레이어에 안정적인 단일 종단 접지를 구현합니다..
- 맞춤형 케이블 솔루션: 현장 맞춤형 길이의 경우, 압착을 위해 별도의 모터측 커넥터 구입: 전원 커넥터: 6FX2003-0LL13; 증분 인코더 커넥터: 6FX2003-0SL11.
