접촉기,회로 차단기,태양광 인버터,전기 계량기,태양 전지
| 매개변수 | 세부 |
| 전체 모델 | 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN) |
| 제품 유형 | SIMOTION 드라이브 기반 제어 장치 |
| 성능 수준 | 고성능 다축 모션 제어 시스템 |
| 주요 응용 프로그램 | 공작기계 등 첨단 자동화 장비의 복합 다축 모션 제어, 로봇, 포장 및 인쇄 기계 |
| 제품상태 | 예비 부품 |
- 기술 사양
2.1 제어 성능
맥스. 축: 64 축
최소 사이클 시간:
프로피버스: 1 ms
PROFINET 보내기: 0.25 ms
보간기: 0.25 ms
서보 기구: 0.25 ms (SERVO/SERVO-FAST 모드)
PLC 성능: IEC를 준수 61131-3; LAD를 포함한 프로그래밍 언어 지원, STL, SCL
2.2 메모리
숫양: 160 MB
플래시: 128 MB (프로그램 저장용)
2.3 힘 & 환경
공급 전압: 24 DC에서
주변 온도: 0°C ~ +40°C (운영 중); -25°C ~ +70°C (저장)
보호 등급: IP20 (UL 개방형)
- 인터페이스 구성
| 인터페이스 유형 | 수량 & 사양 |
| 디지털 입력 (에서) | 12 전철기, 24 DC에서 |
| 디지털 I/O (불평) | 16 전철기, 24 DC에서 |
| DRIVE-CLiQ | 6 포트 (SINAMICS S120 드라이브 시스템 연결용) |
| 프로피버스 DP | 2 포트 (마스터/슬레이브) |
| 프로피넷 | 3 포트 |
| 이더넷 | 2 포트 |
| USB | 2 포트 (USB 2.0) |
| 확장 슬롯 | 1 슬롯 (옵션 모듈용) |
- 물리적 특성
| 차원 / 무게 | 데이터 |
| 너비 (여) | 50 mm |
| 키 (시간) | 380 mm |
| 깊이 (디) | 270 mm (230 mm 스페이서 제외) |
| 무게 | 4.3 kg |
| 설치 | 표준 DIN 레일 장착 |
- 주요 구성 요소 & 특징
- 통합 듀얼 팬 / 백업 배터리가 포함된 배터리 모듈
- 고속 DRIVE-CLiQ 인터페이스: SINAMICS S120 드라이브와의 실시간 통신
- 이중 네트워크 PROFIBUS / 프로피넷: 산업용 필드버스 및 실시간 이더넷 통신 지원
- 모듈형 디자인: 확장 슬롯을 통한 유연한 기능 구성
- 다축 동기 제어: 복잡한 모션 프로파일 및 고정밀 포지셔닝 애플리케이션용
- 대사 & 업그레이드 모델
| 모델 | 설명 | 관계 |
| 6AU1445-2AD00-0AA1 | D445-2 DP/PN 업그레이드 버전 | 같은 시리즈의 후속작 |
| 6AU1455-2AD00-0AA0 | D455-2 DP/PN | 까다로운 애플리케이션을 위한 초고성능 시리즈 |
| 6AU1435-2AD00-0AA0 | D435-2 DP/PN | 더 적은 수의 축을 위한 중~고성능 시리즈 |
- 응용분야
공작기계 산업: 머시닝 센터의 다축 좌표 제어, 선반, 밀링 머신
로봇공학: 다관절 로봇의 모션 제어, 스카라 로봇
포장기계: 고속 포장 라인을 위한 동기식 제어 및 위치 지정
인쇄 장비: 다색 인쇄기용 제어 등록
전자제품 제조: 칩 마운터를 위한 고정밀 모션 제어, 반도체 장비
- 선택 참고 사항
- 직접 교체: D445-2 DP/PN 컨트롤러의 수리 및 교체용
- 시스템 업그레이드: 더 많은 축과 더 높은 성능을 위해 D435에서 D445로 업그레이드
- 확장성: 통합 드라이브 및 제어 솔루션을 위해 DRIVE-CLiQ를 통해 S120 드라이브 시스템에 연결
- 프로그래밍 환경: TIA Portal 엔지니어링 소프트웨어를 사용하여 구성 및 프로그래밍됨, SIMOTION 모션 제어 플랫폼과 호환 가능
SIMOTION 드라이브 기반 제어 장치의 전체 모델 목록
개요
SIMOTION D 시리즈는 두 가지 주요 카테고리로 구성됩니다.: D410-2 단축 시스템 (다축 옵션 포함) 및 D4x5-2 다축 시스템 (네 가지 성능 수준). 둘 다 SINAMICS S120 드라이브 제품군을 기반으로 설계되었습니다., 단일 하드웨어 장치에 드라이브 및 모션 제어 통합.
D410-2 시리즈 (다축 옵션을 갖춘 단일축 시스템)
| 주문 번호. | 전체 모델 | 네트워크 구성 | 주요 특징 |
| 6AU1410-2AA00-0AA0 | SIMOTION D410-2 DP | 프로피버스 DP | Programmable single-axis motion controller with multi-axis option; 5 에서, 8 불평, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 일체 포함, 1 인코더 인터페이스, 2 DRIVE-CLiQ |
| 6AU1410-2AD00-0AA0 | SIMOTION D410-2 DP/PN | 프로피버스 DP + 프로피넷 | Adds PROFINET interface supporting IRT real-time Ethernet communication based on the DP version |
D4x5-2 Series (Multi-axis System, Four Performance Levels)
- D425-2 (기본 성능, 최대 16 축)
| 주문 번호. | 전체 모델 | 네트워크 구성 | 주요 특징 |
| 6AU1425-2AA00-0AA0 | SIMOTION D425-2 DP | 프로피버스 DP | 12 에서, 16 불평, 4 DRIVE-CLiQ, 2 프로피버스, 2 이더넷, 2 USB, 1 확장 슬롯; includes dual fan / battery module |
| 6AU1425-2AD00-0AA0 | SIMOTION D425-2 DP/PN | 프로피버스 DP + 프로피넷 | Adds 3 PROFINET ports supporting IRT real-time Ethernet; other interfaces same as DP version |
- D435-2 (Mid-to-High Performance, 최대 32 축)
| 주문 번호. | 전체 모델 | 네트워크 구성 | 주요 특징 |
| 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP | 프로피버스 DP | Improved performance, supports more axes and complex motion algorithms; 12 에서, 16 불평, 6 DRIVE-CLiQ |
| 6AU1435-2AD00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP/PN | 프로피버스 DP + 프로피넷 | Adds PROFINET IRT interface; minimum interpolation cycle 0.5 ms; supports 3D space interpolation |
- D445-2 (고성능, 최대 64 축)
| 주문 번호. | 전체 모델 | 네트워크 구성 | 주요 특징 |
| 6AU1445-2AA00-0AA0 | SIMOTION D445-2 DP | 프로피버스 DP | High-performance multi-axis controller; 12 에서, 16 불평, 6 DRIVE-CLiQ; 숫양 160 MB, 플래시 128 MB |
| 6AU1445-2AD00-0AA0 | SIMOTION D445-2 DP/PN | 프로피버스 DP + 프로피넷 | Minimum cycle time: 프로피버스 1 ms, PROFINET 보내기 0.25 ms, interpolator 0.25 ms, servo 0.25 ms |
| 6AU1445-2AD00-0AA1 | SIMOTION D445-2 DP/PN | 프로피버스 DP + 프로피넷 | Upgraded version of 6AU1445-2AD00-0AA0 with optimized performance and stability |
- D455-2 (Ultra-High Performance, 최대 128 축)
| 주문 번호. | 전체 모델 | 네트워크 구성 | 주요 특징 |
| 6AU1455-2AA00-0AA0 | SIMOTION D455-2 DP | 프로피버스 DP | Flagship multi-axis controller for extreme performance applications such as aerospace and semiconductor manufacturing |
| 6AU1455-2AD00-0AA0 | SIMOTION D455-2 DP/PN | 프로피버스 DP + 프로피넷 | Shorter minimum control cycle time; supports the most complex multi-axis synchronization and high-speed motion control |
Legacy D4x5 Series (단종, Spare Parts Only)
| 주문 번호. | 전체 모델 | 비고 |
| 6AU1425-0AA00-0AA0 | SIMOTION D425 | Legacy D425, 단종, 예비 부품만 |
| 6AU1435-0AA00-0AA0 | SIMOTION D435 | Legacy D435, 단종, 예비 부품만 |
| 6AU1445-0AA00-0AA0 | SIMOTION D445 | Legacy D445, 단종, 예비 부품만 |
확장 모듈
| 주문 번호. | 모듈 이름 | 기능 |
| 6AU1432-2AA00-0AA0 | SIMOTION CX32-2 Expansion Module | Inverter control module; increases drive connections for D4x5-2 series; provides 6 에서, 4 불평, 4 DRIVE-CLiQ interfaces |
선택 참고
| 모델 | 맥스. 축 | 최소. Interpolation Cycle | 일반적인 응용 분야 |
| D410-2 | Single-axis (multi-axis optional) | 1 ms | Simple single-axis positioning, small machine control |
| D425-2 | 16 축 | 1 ms | Small-to-medium packaging machinery, basic synchronization |
| D435-2 | 32 축 | 0.5 ms | 머시닝 센터, 인쇄 장비, general multi-axis coordination |
| D445-2 | 64 축 | 0.25 ms | Large robots, multi-channel systems, 복잡한 모션 제어 |
| D455-2 | 128 축 | < 0.25 ms | Aerospace, semiconductor manufacturing, ultra-high precision motion control |
SIMOTION D410-2와 D4x5-2 시리즈의 주요 차이점
핵심 결론:
D410-2는 경제적입니다., 컴팩트한 단축 시스템 (다축 라이센스 사용 가능, 최대 8 축) 소형 기계 및 비용에 민감한 응용 분야용.
D4x5-2는 고성능 다축 시스템입니다. (네 가지 성능 수준, 최대 128 축) 복잡한 다축 조정 및 고속을 위한, 고정밀 모션 제어.
- 제품 포지셔닝 & 핵심 차이점
| 목 | SIMOTION D410-2 | SIMOTION D4x5-2 시리즈 (D425-2/D435-2/D445-2/D455-2) |
| 기본 포지셔닝 | 다축 옵션이 있는 단일축 모션 컨트롤러 | 4-레벨 다축 모션 제어 시스템 |
| 일반적인 응용 분야 | 단일 축 포지셔닝, 소형 기계, 간단한 2-3축 동기화 | 공작기계, 로봇, 포장/인쇄, semiconductor manufacturing |
| 폼 팩터 | 컴팩트한 디자인, PM340 전원 모듈에 직접 장착 가능 | 독립형 제어 장치, 표준 DIN 레일 장착, 듀얼 팬/배터리 모듈 포함 |
| 가격 수준 | 비용 효율적, 예산에 민감한 프로젝트의 경우 | 중급~고급, 성능 수준에 따라 가격 인상 |
| 라이선스 | 다축 제어에는 추가 라이센스가 필요합니다 | 다축 기능 내장, 추가 라이센스가 필요하지 않습니다 |
- 축 제어 & 성능 비교
| 성능 | SIMOTION D410-2 | D425-2 | D435-2 | D445-2 | D455-2 |
| 맥스. 축 | 8 축 (책형), 일반적인 2~3축 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| 최소. 사이클 시간 | 1 ms | 1 ms | 0.5 ms | 0.25 ms | < 0.25 ms |
| 서보/보간주기 | 1 ms | 2.0 ms | 1.0 ms | 0.5 ms | 0.25 ms |
| 프로피버스 사이클 | 1 ms | 2.0 ms | 1.0 ms | 1.0 ms | 1.0 ms |
| PROFINET 사이클 | 1 ms | 0.5 ms | 0.5 ms | 0.25 ms | < 0.25 ms |
| PLC 성능 | 기본 PLC 기능, IEC 61131-3 준수 | 복잡한 알고리즘과 멀티태스킹을 위한 고성능 PLC | |||
- 인터페이스 차이점
| 인터페이스 | SIMOTION D410-2 | SIMOTION D4x5-2 시리즈 |
| 디지털 입력 (에서) | 5 전철기, 24 DC에서 | 12 전철기, 24 DC에서 |
| 디지털 I/O (불평) | 8 전철기, 24 DC에서 | 16 전철기, 24 DC에서 |
| 안전 I/O | 3 F-DI, 1 F-DO (내장된 안전) | 외부 모듈을 통한 안전 |
| 아날로그 입력 (일체 포함) | 1 가리키다 | 없음 (확장 필요) |
| 인코더 인터페이스 | 1 포트 (HTL/TTL/SSI) | 없음 (DRIVE-CLiQ를 통해 연결됨) |
| DRIVE-CLiQ | 1–2 포트 | 4-6개 포트 (4 D425-2의 경우; 6 D435/445/455-2용) |
| 프로피버스 DP | D410-2 DP: 2; DP/PN: 1 | 2 포트 (마스터/슬레이브) |
| 프로피넷 | DP/PN: 1 인터페이스 2 포트 | 3 포트, IRT를 지원합니다 |
| 이더넷 | 1 산업용 이더넷 포트 | 2 산업용 이더넷 포트 |
| USB | 1 USB 2.0 | 2 USB 2.0 |
| 확장 슬롯 | 없음 | 1 슬롯 (CX32-2 등을 지원합니다.) |
- 물리적 & 환경 매개변수
| 매개변수 | SIMOTION D410-2 | SIMOTION D4x5-2 시리즈 |
| 치수 | 콤팩트, 전원 모듈에 직접 장착 | 여 50 mm, 시간 380 mm, 디 270 mm (230 mm 스페이서 제외) |
| 무게 | 경량 | 대략. 4.3 kg (D445-2 참조) |
| 설치 | PM340에 직접 클립 | DIN 레일 표준 |
| 냉각 | 주로 수동 냉각 | 내장된 듀얼 팬을 통한 능동 냉각 |
| 백업 배터리 | 선택 과목 | 프로그램 및 데이터 보존을 위한 내장 |
| 보호 등급 | IP20 | IP20 (UL 개방형) |
- 기능적 차이
5.1 제어 기능
D410-2: 기본 모션 제어 - 단일 축 포지셔닝, 속도 제어, 간단한 동기화; IEC에 따른 기본 PLC 61131-3 (젊은이, STL, SCL)
D4x5-2: 풀 모션 제어 - 다축 보간, 전자 기어/캠, 3D 경로 제어, 다채널 조정; 복잡한 로직과 작업을 위한 더욱 강력한 PLC
5.2 안전 기능
D410-2: 내장 3 F-DI, 1 안전 기능을 위한 F-DO
D4x5-2: 외부 모듈을 통한 안전; 내장형 안전 I/O 없음
5.3 확장성
D410-2: 제한된 확장, 주로 DRIVE-CLiQ를 통한 소형 드라이브 시스템용
D4x5-2: CX32-2 등으로 확장 가능, DRIVE-CLiQ 및 I/O 포인트 추가
- 선택 가이드
다음과 같은 경우 D410-2를 선택하세요.:
- 단일 축 위치 지정 또는 간단한 2~3축 제어
- 제한된 예산과 비용 최적화가 필요합니다
- 공간이 제한되어 컴팩트한 디자인이 필요함
- 단일 축에서 다축으로의 유연한 업그레이드가 필요합니다.
다음과 같은 경우 D4x5-2 시리즈를 선택하세요.:
- 복잡한 시스템 16+ 축
- 고속 응답 (주기 < 1 ms) 그리고 높은 정밀도
- 고급 기능: 다축 보간, 전자 기어/캠
- 복잡한 로직을 위한 강력한 PLC
- 팬과 배터리 모듈을 통한 높은 장기 안정성
SIMOTION D410-2 및 D4x5-2 시리즈는 단순한 성능 업그레이드가 아니라 특정 시장을 위한 다양한 제품 라인입니다..
D410-2는 경제적인 단일 축 및 소형 다축 응용 분야를 대상으로 합니다., 컴팩트 솔루션.
D4x5-2 시리즈는 까다로운 모션 제어 요구 사항을 충족하기 위해 4가지 성능 수준을 갖춘 중급부터 초대형 다축 시스템까지 포괄합니다..
