Siemens 6ES7131-6BH01-0BA0 디지털 입력 모듈

1. 전체 모델 지정 & 포지셔닝

SIMATIC ET200SP DI 16×24VDC ST Standard Digital Input Module of siemens

시리즈: ET200SP Distributed I/O (PROFINET/PROFIBUS Remote Station)

기능: 16-채널 24 V DC digital input for collecting signals from PNP sensors such as switches, proximity switches, photoelectric sensors and limit switches

Coding Type: Mechanical Coding Type A, only compatible with Type A0 BaseUnit

모델 코드 분석

2. 핵심 전기 사양

2.1 전원공급장치 & 입력 특성

정격 공급: 24 DC에서, 허용 범위 19.2 ~ 28.8 다섯, with reverse polarity protection

입력 유형: P-독서 (Sinking PNP Input, IEC 61131 유형 3)

논리 0: -30 뷔 ~ +5 다섯

논리 1: +11 뷔 ~ +30 다섯

Typical On-state Current per Channel: 2.5 엄마; Maximum Total Module Current: 90 엄마

일반적인 전력 소비: 1.7 여

채널 그룹: Two groups (Channels 0~7 / 8~15). 한 그룹 내의 모든 센서는 균일하게 PNP 또는 NPN이어야 합니다.; 혼합 배선은 금지됩니다.

2.2 필터 지연 (8 TIA Portal에서 구성 가능한 수준)

0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

추가 케이블 지연 30 ~ 500 μs. 인버터의 간섭이 심한 환경에서는 필터 설정 ≥3.2ms를 권장합니다..

2.3 최대 케이블 길이

차폐 케이블: 1000 m 최대

비차폐 케이블: 600 m 최대

3. 기계구조 & 설치
4. 치수: 15 mm (여) × 73 mm (시간) × 58 mm (디), 매우 좁은 컴팩트 디자인
5. 보호 등급: IP20, 제어 캐비닛 내부에만 DIN 레일 장착
6. 주변 온도

수평 장착: 0 ~ +60 ℃

수직 장착: 0 ~ +40 ℃

저장 & 운송: -25 ~ +70 ℃

4. 지표: 각 채널에 대한 독립적인 녹색 LED (켜짐 = 논리 1, 끄기 = 논리 0); 전용 하드웨어 결함 LED 없음
5. 주소 점유율: 소비하다 2 입력 바이트와 추가 2 진단 QI 정보용 바이트. 하드웨어 인터럽트, 등시성 모드 및 카운터 기능은 지원되지 않습니다..
6. 배선 다이어그램 (유형 A0 BaseUnit 필수)

4.1 2-유선 수동 접점 (리미트 스위치, 푸시버튼)

A0 BaseUnit에 직접 연결: 하나의 접점 터미널이 DIx에 연결됨, 다른 하나는 M에게 (24 V 네거티브). 단선 감지용, 연결하다 25 ~ 45 접점과 병렬로 연결된 kΩ 저항.

4.2 3-와이어 PNP 센서 (일반적인 광전 / 근접 스위치)

전위 분배 터미널 필요:

센서 갈색선: L+ 24 다섯

센서 블루 와이어: 커먼엠그라운드

센서 검정색 와이어 (신호): 모듈 DI 채널에 연결

> NPN 센서를 이 모듈에 직접 연결하면 안 됩니다.; 논리 1 신호를 감지할 수 없습니다..

4.3 2-와이어 유도형 근접 센서

최대 폐쇄 회로 전류는 다음으로 제한됩니다. 1.5 엄마. 긴 케이블은 잘못된 단선 경보를 유발할 수 있습니다..

5. 진단 기능 & 기능적 제한
6. 단선 진단 지원 (병렬 감지 저항 필요); 단락 진단 불가
7. 채널 수준 과전류 보호 없음; 센서 단락은 개별 채널 오류 경보를 트리거하지 않습니다.
8. 엔코더 전원 출력 없음 및 보조 없음 24 V DC 공급
9. 나는 지원한다&M0 ~ 나&M3 장치 정보; TIA Portal에서 자동으로 인식되는 하드웨어
10. 통신 호환성: S7-1200/1500 CPU, ET200SP CPU, 프로피넷 IO, 프로피버스 DP
11. 동일계열 파생상품 비교

7. 일반적인 애플리케이션 시나리오
8. 자동차 조립 라인: Fixture 위치 확인을 위한 신호 수집, 안전 게이트 및 워크스테이션 푸시버튼
9. 포장 & 물류장비: 광전 계산, 걸림 감지 스위치, 트리거 신호 정렬
10. 수처리 시스템: 플로트 레벨 스위치, 밸브 리미트 스위치, 펌프 작동 피드백 신호
11. 공작기계 자동화: 여행 제한 스위치, 도구 감지, 안전 회로 접점
12. 모델 선택 & 조작상의 주의사항
13. 유형 A0 BaseUnit만 허용됩니다.; 유형 B0/C0 및 기타 코드화된 기본 장치는 호환되지 않습니다.. 모듈에는 잘못된 삽입을 방지하기 위한 통합형 A 코딩 잠금 장치가 있습니다..
14. 각 8채널 그룹 내의 모든 센서는 동일한 극성을 공유해야 합니다.; PNP 및 NPN 장치는 한 그룹에서 혼합될 수 없습니다..
15. 잘못된 트리거링을 방지하기 위해 인버터 및 서보 드라이브 근처에 배선된 케이블을 차폐해야 합니다..
16. 전자기 간섭을 억제하기 위해 긴 케이블의 입력 필터 지연을 늘립니다..
17. SIL 안전 인증 없음. 이 모듈은 안전 회로에 독립적으로 사용할 수 없습니다.; 안전 릴레이 또는 안전 I/O 모듈이 필요합니다..
18. 대체 교체 옵션
19. 직접 등가 대체: 6AG1131-6BH01-7BA0 (넓은 온도 부식 방지 버전)
20. 고밀도 업그레이드: 6ES7131-6BF01-0BA0 (8-채널 절연 DI 모듈)
21. 안전 애플리케이션 교체: 6ES7131-6FD01-0BB1 (안전DI, 실 2 준수)

6ES7131-6BH01-0BA0에 대한 채널 그룹화의 전체 작동 원리

1. 하드웨어 그룹 정의 (결정된 8 그룹당 채널, 2 그룹 합계)

그만큼 16 입력 채널은 완전히 분리된 내부 하드웨어 회로를 갖춘 두 개의 독립적인 기준 전위 영역으로 물리적으로 나뉩니다.:

1. 그룹 1: 채널 DI.0 ~ DI.7 (첫 번째 8 전철기)
2. 그룹 2: 채널 DI.8 ~ DI.15 (마지막 8 전철기)

핵심 기본 논리: 그룹당 독립 공통 참조 M

모듈은 내부적으로 각 그룹에 별도의 M 기준 접지를 할당합니다., 두 그룹 사이에 전기적 연결이 없는 경우.

한 그룹 내의 모든 채널은 동일한 그룹 M 잠재력을 공유합니다.. 모두 8 단일 그룹의 채널은 동일한 센서 극성을 사용해야 합니다. (모두 PNP 또는 모두 NPN); 두 그룹은 서로 다른 극성을 채택할 수 있음.

2. 채널 그룹의 회로 작동

2.1 표준 모드 (공장 기본값: PNP / 싱킹P-리딩)

그룹별 내부 회로 구조:

각 DIx 채널은 내부적으로 풀업됩니다. 24 DC에서

신호 전도 조건: DIx에 연결됨 0 다섯 (중) → 회로 폐쇄, PLC가 로직을 감지합니다. 1

3선 PNP 센서 및 2선 패시브 접점과 호환 가능 (푸시버튼 / 리미트 스위치)

배선 규칙:

그룹 내 모든 센서의 음극 단자는 그룹 M 단자에 균일하게 연결됩니다.

PNP 및 NPN 센서는 한 그룹에 공존할 수 없습니다.; 그렇지 않으면 부분 채널이 영구적으로 로직으로 유지됩니다. 0 또는 논리 1.

2.2 단일 그룹에 NPN 센서 배선 (소스 출력)

NPN 센서 출력 로우 레벨 0 기본적으로 인식할 수 없는 V 신호. 그룹 공통 M 연결을 다음으로 수정합니다. 24 브이엘+:

DIx는 높은 수준을 수신합니다 24 회로를 폐쇄하기 위한 NPN 센서의 V 신호

대상 그룹의 공통 잠재력만 조정이 필요함; 다른 그룹은 영향을 받지 않고 그대로 유지됩니다..

2.3 그룹 분리의 주요 격리 기능

두 그룹 사이에 전기적 연결이 없습니다.. 그룹 연결이 완전히 허용되었습니다. 1 M ~ 0 뷔와 그룹 2 M ~ 24 브이엘+.

한 그룹의 단락 또는 접지 결함은 다른 그룹의 신호 획득을 방해하지 않습니다..

긴 케이블의 센서 또는 별도의 전원 공급 루프를 별도의 그룹으로 접지하여 접지 루프 간섭을 줄일 수 있습니다..

3. I/O 주소와 채널 그룹 간의 매핑 (PLC 메모리 영역)

그만큼 16 채널 점유 2 입력 바이트, 일대일 대응으로 그룹별로 엄격하게 배정:

그룹 1 (에서.0~DI.7): ``IBx'' (1첫 번째 바이트, 비트0 ~ 비트7)

그룹 2 (TU.8~TU.15): `IBx+1` (2두번째 바이트, 비트0 ~ 비트7)

예: 모듈 시작 주소 IB100

DI0~DI7 = I100.0 ~ I100.7

DI8~DI15 = I101.0 ~ I101.7

진단 QI 상태 데이터는 각 그룹에 해당하는 2개의 세그먼트로 업로드됩니다..

4. 유형 A0 BaseUnit 일치 채널 그룹의 터미널 레이아웃

A0 BaseUnit 매칭 단자 배열 로직:

1. 제1~8터미널: 에서.0~DI.7 (그룹 1) + 그룹 1 커먼엠
2. 터미널 9~16: TU.8~TU.15 (그룹 2) + 그룹 2 커먼엠

기본 장치에는 서로 다른 전위를 각 그룹에 연결하기 위해 물리적으로 분리된 2개의 독립적인 M 단자가 장착되어 있습니다..

5. 그룹화를 위한 세 가지 일반적인 실제 배선 시나리오

대본 1: 모든 PNP 배선 (가장 일반적인)

그룹 1 M과 그룹 2 M은 다음과 같이 단락되었습니다. 0 다섯 (24 V 네거티브)

충돌 없이 두 그룹 모두에 대해 균일한 3선 PNP 센서 및 패시브 스위치

대본 2: 원그룹 PNP, 원그룹 NPN (허용됨)

그룹 1 (DI0~7) M이 연결됨 0 V → PNP 광전으로 배선됨 / 근접 센서

그룹 2 (DI8~15) M이 연결됨 24 V L+ → NPN 센서와 배선됨

이 구성은 유효합니다.. 독립적인 그룹 전위는 서로 간섭하지 않습니다., 모든 신호가 정상적으로 인식됩니다..

대본 3: 혼합 PNP & 한 그룹 내 NPN (엄격히 금지됨)

예: PNP 센서에 연결된 DI0~4, NPN 센서에 연결된 DI5~7

그룹에는 공유된 M 잠재력이 하나만 있습니다., 다음 현상으로 인해 회로 충돌이 발생합니다.:

부분 채널이 영구적으로 신호가 없음 (상수 논리 0)

무작위 거짓 트리거링 및 신호 깜박임

심한 경우 입력 회로 과부하 및 영구 모듈 채널 손상 초래

6. 그룹 기반 진단 기능

단선 감지는 그룹별로 작동합니다.:

감지 저항은 한 그룹의 모든 채널에 병렬로 연결됩니다.; 단선 진단을 그룹 전체에 대해 한번에 활성화/비활성화

한 그룹에서 감지된 단선 오류는 해당 그룹에 대한 진단만 트리거합니다., 다른 그룹에는 영향을 주지 않고 그대로 둡니다.

필터 지연 매개변수는 전체 모듈에 적용됩니다.; 그룹당 독립적인 필터 설정은 지원되지 않습니다..

7. 이중 그룹 설계의 엔지니어링 이점
8. 듀얼 센서 호환성: 중간 릴레이 없이 PNP 및 NPN 센서를 직접 배선
9. 다양한 잠재적 루프 분리: 공통 모드 간섭을 완화하기 위해 고전력 및 저전력 공작 기계 신호를 두 그룹으로 분리합니다.
10. 결함 구역화: 한 그룹의 단락 또는 접지 오류로 인해 모든 그룹이 비활성화되지는 않습니다. 16 채널
11. 유연한 케이블링: 각 그룹은 독립적인 장치로 구동될 수 있습니다. 24 V DC 공급; 한 공급 장치의 전원 결함은 다른 그룹에 영향을 미치지 않습니다..
12. 빠른 요약
13. 고정된 하드웨어 2 그룹 8 채널 각각, 모든 그룹에 대해 독립적인 공통 참조 M이 있음
14. 한 그룹 내의 모든 센서는 동일한 극성을 공유해야 합니다.; 두 그룹은 서로 다른 극성을 자유롭게 사용할 수 있습니다.
15. 주소 할당, 진단 데이터 및 공통 기준 전위는 그룹별로 별도로 관리됩니다.
16. 핵심 본질: 두 그룹은 전기적으로 절연된 입력 회로를 특징으로 하며 모듈 전원 공급 장치만 공유합니다..