| 목 | 값 |
| 모델 | 1FK2104-5AF01-1MA0 |
| 시리즈 | SIMOTICS S-1FK2 HD (높은 동적) |
| 정격 출력 | 0.75kW (380~480V에서, nN=3000rpm) |
| 정격 토크 | 2.4Nm |
| 정격 속도 | 3000rpm |
| 최대 토크 | 대략. 7.2Nm (3x 등급) |
| 최대 속도 | 6000rpm |
| 전압 | 3-위상 380~480V |
| 인코더 | 22-조금 + 12-비트 다회전 절대 엔코더 (4,194,304ppr) |
| 보호 등급 | IP64 |
| 로터 관성 | 대략. 1.4×10⁻⁴kg·m² (낮은 관성) |
| 장착 플랜지 | 90mm 표준 플랜지 |
| 호환 드라이브 | 시나믹스 S210/S120 |
- 권장 미쓰비시 교체 모델 (시리즈별)
2.1 상단 교체: MR-J5 시리즈 (최신 세대, 400V 클래스)
| 미쓰비시 모델 | 경기 점수 | 주요 특징 |
| HK-KT7M4UW | ★★★★★ | 400다섯, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, 최대 토크 8.4Nm, 낮은 관성, 26-비트 절대 인코더, IP65, MR-J5-700A용 |
| HK-KP7M4UW | ★★★★☆ | 400다섯, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, 최대 토크 7.2Nm, 초저관성, 26-비트 절대 인코더, IP65 |
2.2 표준 교체: MR-J4 시리즈 (입증된 & 안정적인, 400V 클래스)
| 미쓰비시 모델 | 경기 점수 | 주요 특징 |
| HG-SN702BJ-S100 | ★★★★☆ | 400다섯, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, 최대 토크 7.2Nm, 중간 관성, 22-비트 절대 인코더, IP65, MR-J4-70A용 |
| HF-JP734B | ★★★★ | 400다섯, 0.75kW, 2.39Nm (2.4Nm), 3000rpm, 최대 토크 7.16Nm, IP67, 브레이크 포함, MR-J3/J4용 |
2.3 경제적 대체: MR-JE 시리즈 (비용 효율적, 200V 클래스)
| 미쓰비시 모델 | 경기 점수 | 주요 특징 |
| HG-KN73BJ-S100 | ★★★★ | 200다섯, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, 최대 토크 7.2Nm, 낮은 관성, 20-비트 절대 인코더, IP65, MR-JE-70A/B용 |
| HG-KR73BJ | ★★★★ | 200다섯, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, 최대 토크 7.2Nm, 낮은 관성, 20-비트 절대 인코더, IP65, 브레이크 포함 |
III. 핵심 매개변수 비교 (상위 모델과 원본)
| 목 | 지멘스 1FK2104-5AF01-1MA0 | 미쓰비시 HK-KT7M4UW (MR-J5) | 미쓰비시 HG-SN702BJ-S100 (MR-J4) |
| 전력/토크 | 0.75kW / 2.4Nm | 0.75kW / 2.4Nm | 0.75kW / 2.4Nm |
| 전압 | 380~480V | 400다섯 (380~480V 호환) | 400다섯 (380~480V 호환) |
| 속도 | 3000rpm (최대 6000rpm) | 3000rpm (최대 6700rpm) | 3000rpm (최대 6000rpm) |
| 최대 토크 | 7.2Nm | 8.4Nm (더 높은 역동성) | 7.2Nm (같은) |
| 인코더 | 22+12비트 다회전 절대 | 26조금 절대적인 (더 높은 정밀도) | 22조금 절대적인 (동일한 정밀도) |
| 보호 | IP64 | IP65 (더 나은) | IP65 (더 나은) |
| 관성 | 낮은 관성 (1.4×10⁻⁴kg·m²) | 낮은 관성 (2.11×10⁻⁴kg·m²) | 중간 관성 (2.5×10⁻⁴kg·m²) |
| 플랜지 | 90mm | 90mm (호환 가능) | 90mm (호환 가능) |
- 교체를 위한 주요 선택 지침
- 전압 매칭
원래 모터: 380~480V → Mitsubishi 400V 클래스 선호 (HK-KT7M4UW, HG-SN702BJ)
200V 모델의 경우 (HG-KN73BJ), 380→200V 변압기가 필요합니다..
- 동적 성능 매칭
1FK2는 매우 역동적입니다 & 저관성 → 미쓰비시 저관성 시리즈 선호 (홍콩-KT/HK-KP/HG-KN)
중관성 시리즈 (HG-SN) 더 높은 부하 관성 애플리케이션용.
- 인코더 & 제어
원래의: 앱솔루트 엔코더 → 미쓰비시 앱솔루트 타입 선택 (접미사 "J" 또는 "UW")
MR-J5는 배터리가 필요 없는 절대 위치 유지를 지원합니다..
- 기계적 호환성
90mm 표준 플랜지: 완전히 교환 가능
샤프트 직경 확인 (Φ12mm) 및 키홈; 필요한 경우 어댑터 커플링을 사용하십시오..
- 권장 드라이브
| 미쓰비시 모터 시리즈 | 추천 드라이브 |
| MR-J5 시리즈 | MR-J5-700A (400다섯, 0.75kW) |
| MR-J4 시리즈 | MR-J4-70A (400다섯, 0.75kW) |
| MR-JE 시리즈 | MR-JE-70A/B (200다섯, 0.75kW) |
- 최종 선택 권장 사항
- 새로운 프로젝트 / 전체 업그레이드: HK-KT7M4UW를 선택하세요 (MR-J5) – 최신 기술, 우수한 성능, 산업을 지원합니다 4.0 & EtherCAT.
- 기존 시스템 개조: HG-SN702BJ-S100을 선택하세요 (MR-J4) - 안정적인, 호환 가능, 비용 효율적.
- 예산에 민감한 애플리케이션: HG-KN73BJ-S100을 선택하세요 (MR-JE) – 일반 사용을 위한 높은 비용 성능.
0.75kW / 2.4Nm / 400다섯 서보 모터 – 글로벌 브랜드 상호 참조
참조: 지멘스 1FK2104-5AF01-1MA0
윤곽: 400V 클래스, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, 낮은 관성, 다회전 앱솔루트 엔코더, 90mm 플랜지
- 글로벌 브랜드 교체 차트 (직접 매칭)
| 상표 | 시리즈 | 전체 모델 | 힘 | 정격 토크 | 정격 속도 | 전압 | 호환 드라이브 |
| 지멘스 | 1FK2 | 1FK2104-5AF01-1MA0 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | S210/S120 |
| 미쓰비시 | MR-J5 | HK-KT7M4UW | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | MR-J5-700A |
| 미쓰비시 | MR-J4 | HG-SN702BJ-S100 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | MR-J4-70A |
| Yaskawa | S-7 | SGM7G-07A7C61 | 0.75kW | 2.39Nm | 3000rpm | 400다섯 | SGD7S-7R6A00A002 |
| Yaskawa | S-7 | SGM7A-07A7A61 | 0.75kW | 2.39Nm | 3000rpm | 400다섯 | SGD7S-7R6A00A002 |
| 파나소닉 | A6B | MGMF097L1G4M | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | MFDLTB3A00003 |
| 씨줄 | BSM | BSM80N-175UAA | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | M1003 |
| 옴론 | 1에스 | R88M-K7K510C-S2 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | R88D-KN10F-ECT |
| 슈나이더 | 렉시움 32 | BSH0702P11A2A | 0.75kW | 2.4Nm | 3000rpm | 400다섯 | LXM32MD18N4 |
- 브랜드 특징 요약
- 미쓰비시 (MR-J5 / HK-KT7M4UW)
성능면에서 1FK2에 가장 가깝다, 크기, 역학; 배터리가 필요 없는 앱솔루트; 새로운 프로젝트를 위한 최고의 선택.
- Yaskawa (S-7 / SGM7A-07A7A61)
저관성, 높은 안정성; 중부하 작업 및 개조 용도에 선호됨.
- 슈나이더 (BSH0702P11A2A)
유럽 표준; 우수한 기계적 & 유럽 장비와의 통신 호환성.
- 파나소닉 (A6B)
비용 효율적, 콤팩트; 중소형 기계 및 대량 응용 분야에 이상적.
- 씨줄 / 옴론
높은 정밀도 & 신뢰할 수 있음; 고급 장비 및 공장 자동화에 적합.
III. 필수 교체 규칙 (꼭 읽어야 할)
- 전압이 일치해야 합니다.: 정품 = 400V → 400V 모델만 사용; 200V 모터를 직접 사용하지 마십시오..
- 토크 우선: 정격 토크 ≥ 2.4Nm; 역학을 위해 낮은 관성을 선호합니다.
- 인코더 일관성: 위치 손실을 방지하려면 다중 회전 절대 인코더를 사용하십시오..
- 장착 호환성: 모두 90mm 플랜지를 사용합니다., Ø12mm 샤프트 - 직접 드롭인 교체.
접촉기,회로 차단기,태양광 인버터,전기 계량기,태양 전지





















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