YASKAWA 서보 드라이브 SGD7S-180A00B202

SGD7S-180A00B202는 단축 범용 AC입니다. 서보 드라이브 아래에 야스카와 S-7 (시그마-7) 시리즈. 200V 전압 등급의 표준 모델입니다., 2kW급 서보모터 매칭. 펄스열과 아날로그 전압의 이중 명령 인터페이스 장착, 위치를 포함한 전체 모드 제어를 지원합니다., 속도 및 토크 제어. 회생저항 내장 및 자동 이득 튜닝 기능을 표준 탑재, 3배의 과부하 용량 제공, 1.6kHz 속도 루프 응답 및 고급 진동 억제 알고리즘. 중간 출력 범위의 정밀 모션 제어를 위한 벤치마크 범용 솔루션 역할, 공작기계 등 산업 자동화 시나리오에 널리 적용됩니다., 포장 장비, 전자제품 제조 및 정밀 조립.

비트별 모델 코드 분석

YASKAWA의 Σ-7 시리즈 공식 명명 사양에 따름, SGD7S-180A00B202의 각 세그먼트에 대한 정의는 다음과 같습니다.:

핵심 기술 사양

전기 사양

제어 & 인터페이스

제어 모드: 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어; 세 가지 모드 중 온라인 전환이 지원됩니다.

펄스 명령 입력: 차동 라인 드라이버 / 오픈 컬렉터 호환; 최대. 4MHz (미분); 펄스+방향 지원, CW/CCW 및 AB 직교 펄스

아날로그 명령 입력: 2 속도 명령 및 토크 명령에 대해 각각 ±10V 아날로그 입력 채널, 12비트 해상도

디지털 I/O: 8 프로그래밍 가능한 DI 채널, 5 프로그래밍 가능한 DO 채널; 사용자 정의 가능한 기능 매핑 가능

인코더 인터페이스: YASKAWA 시리얼 엔코더 인터페이스, 17비트/20비트/24비트 절대값 인코더 및 증분형 인코더와 기본적으로 호환 가능; 플러그 앤 플레이 자동 모터 인식

디버그 인터페이스: 표준 Mini-B USB 디버그 포트; 매개변수 구성을 위해 SigmaWin+ 소프트웨어와 페어링됨, 파형 모니터링 및 결함 진단

고급 기능: 무득점 자동 튜닝, 2단계 진동 억제 제어, 마찰 보상, 다중 그룹 노치 필터링, 토크 피드포워드

기계 & 환경 사양

동일한 전력 등급에서 인터페이스가 다른 모델 비교

다양한 통신 인터페이스를 갖춘 180A 용량 등급의 전체 모델:

일반적인 일치 모터 모델

YASKAWA Σ-7 시리즈 200V급 1.8~2kW 서보 모터와 완벽하게 호환됩니다.. 주요 일치 모델:

SGM7G-20AFC61: 2kW 중관성 플랫 서보 모터, 17-비트 절대 인코더, 정격 속도 1500rpm, 무거운 하중에 적합 & 저속 시나리오

SGM7J-18AFC6S: 1.8kW 저관성 고속 서보 모터, 17-비트 절대 인코더, 정격 속도 3000rpm, 고속 스타트-스톱 및 빠른 응답 시나리오에 적합

동일한 전력의 SGM7A 및 SGM7P 시리즈 모터와 역호환 가능; 플러그 앤 플레이 자동 매개변수 로딩 지원

일반적인 애플리케이션 시나리오

1. 금속 가공 장비: CNC 조각을 위한 피드 축 제어 & 밀링 머신, 방전가공기 및 소형 선반, 고정밀 포지셔닝 및 원활한 공급 요구 사항 충족
2. 포장기계: 수평 흐름 래퍼의 주요 구동 및 공급 축, 고속 라벨링 기계 및 캡핑 기계, 고속 라벨 추적 및 정밀한 필름 커팅 실현
3. 전자제품 제조 장비: 매체의 위치 축 & 고속 칩 마운터, 정밀 디스펜서 및 자동 삽입 기계, 최대 ±1 펄스의 반복 위치 정확도
4. 자동 조립: 서보 조임 기계, 이송 조작기 및 기밀성 테스트 장비, 정확한 힘과 위치 제어 달성
5. 기호 논리학 & 테스트 장비: 고속분류기, 왕복 엘리베이터 및 육안 검사 플랫폼, 빈번한 고속 스타트-스톱 및 다중 속도 제어가 필요한 시나리오에 적용 가능

일반적인 오류 문제 해결 매트릭스

SGD7S-180A00B202의 핵심 응용분야

2kW급 일반 펄스로서 + YASKAWA Σ-7 시리즈의 아날로그 서보 드라이브, 이 모델은 1.6kHz 속도 루프 응답을 특징으로 합니다., 3-순간 과부하 용량을 접을 수 있습니다., 2단계 진동 억제 제어 및 3가지 제어 모드 간 원활한 전환. 독립형 기계의 정밀 모션 제어를 목표로 함, 2kW급 중/저관성 서보 모터에 적합하며 모든 유형의 개별 제조 장비에 널리 사용됩니다.. 핵심 응용 분야는 다음과 같습니다.:

1. 공작기계 & 금속 가공 장비 (핵심 고정밀 시나리오)

이는 YASKAWA 서보 드라이브의 전통적인 주요 응용 분야입니다.. 고정밀 폐쇄 루프 위치 제어 및 높은 저속 토크 활용, 각종 금속 절단 및 성형 장비의 이송축을 구동합니다..

1. CNC 조각 & 밀링 머신

X/Y/Z 3축 이송 구동에 적용. 17비트 이상의 고해상도 인코더는 미크론 수준의 공급 정밀도를 보장합니다.. 고속 응답 및 궤적 보간과 결합, 금형 및 하드웨어 부품에 대한 정밀 가공 요구 사항을 충족합니다.. 3배의 과부하 용량으로 절단 중 충격 부하에 대처; 부드러운 저속 작동으로 크롤링이 제거되고 매끄러운 가공 표면 마감이 보장됩니다..

2. 소형 CNC 선반 / 갱 공구 선반

피드 축 및 터릿 인덱싱 메커니즘을 구동합니다.. 토크 제한 모드를 사용하면 유연한 피드인이 가능하여 공구 파손을 방지할 수 있습니다.. 저속에서 안정적인 높은 토크 출력은 강철 및 알루미늄 가공물의 중절삭에 적합합니다..

3. 방전가공기 / 중속 와이어 EDM 기계

부드럽고 진동이 없는 저속 작동으로 서보 피드축 역할을 합니다.. 갭 전압 피드백과 일치하는 균일한 피드를 구현하여 방전 처리를 안정화하고 표면 품질을 향상시킵니다..

4. CNC 펀칭기 / 스탬핑 피더

빈번한 고속 시작-정지 및 높은 반복 위치 정확도를 위해 빠른 응답으로 롤러 공급 메커니즘을 구동합니다., 고속 스탬핑 사이클에 적응. 내장된 회생 저항기는 별도의 제동 장치 없이 감속 시 회생 에너지를 직접 흡수합니다..

1. 포장 & 인쇄 기계 (고속 & 고반응 시나리오)

뛰어난 고속 시작-정지 성능과 플라잉 전단 동기화 기능을 갖추고 있습니다., 고속 포장 및 인쇄 장비를 위한 주류 서보 솔루션 역할을 합니다..

1. 고속 수평 / 수직 포장 기계

필름 공급을 구동합니다., 필름 당김 및 교차 절단 축. 내장된 고속 플라잉 전단 기능은 포장 필름의 작동 속도와 정확하게 일치합니다., 고속 응답 속도 루프는 고속 생산에서 정확한 필름 절단 위치를 보장합니다.. 2단계 진동 억제 기능으로 시작-정지 중 필름 지터를 제거하여 불량률 감소.

2. 자동 라벨링 / 슬리브 라벨링 기계

라벨 공급 축 및 라벨링 레버 메커니즘을 구동합니다.. 속도 추적 모드는 조립 라인에서 동적 라벨링을 지원합니다., 고속 시작-정지 후 정확한 위치 지정 및 최대 ±0.1mm의 반복 라벨링 정확도.

3. 서보 캡핑 기계 / 충전물 기계

캐핑 스핀들과 충진 인덱싱 턴테이블을 구동합니다.. 폐쇄 루프 토크 제어는 캡핑 토크를 정밀하게 조정하여 스레드 미끄러짐이나 과도한 조임을 방지합니다.; 위치 모드는 식품 및 일일 화학물질 충진 생산 라인을 위한 정확한 다중 스테이션 인덱싱 정렬을 달성합니다..

4. 플렉소그래픽 인쇄 / 상표 인쇄기

색상 등록 피드 축을 구동합니다.. 고정밀 폐쇄 루프 위치 제어로 정확한 다중 색상 등록 보장, 속도 변동이 없는 안정적인 저속 운전으로, 얇은 소재의 고속 인쇄에 적합.

III. 전자제품 제조 & 반도체 장비 (정밀한 마이크로 모션 시나리오)

높은 반응을 자랑합니다, 낮은 진동과 높은 신뢰성, 전자 및 반도체 산업의 정밀 공정 장비에 적합합니다..

1. 중간 & 고속 칩 마운터 / 자동 삽입 기계

마운팅 헤드 및 피더 메커니즘의 Z축 구동. 저관성 모터와 결합된 고응답 스타트-스톱으로 고속 부품 피킹 가능 & 뛰어난 위치 정확도로 배치, 다음과 같은 작은 부품의 장착 및 삽입과 호환됩니다. 0201 작은 조각.

2. 정밀 디스펜서 / 컨포멀 코팅 기계

일관된 접착제 출력을 위해 크롤링 없는 저속 작동으로 디스펜스 플랫폼의 X/Y 모션 축을 구동합니다.. 선형 및 원형 보간 기능은 복잡한 궤적의 디스펜싱 및 코팅을 지원합니다..

3. 반도체 패키징 & 테스트 장비

칩 분류기 및 와이어 본더의 이송 및 위치 결정 스테이션에 배치됩니다.. 2단계 진동 억제로 기계 구조의 끝부분 진동을 제거하여 칩 핸들링 및 본딩 수율을 향상시킵니다., 반도체 패키징 및 테스트의 고정밀 공정 요구 사항을 충족합니다..

4. SMT 주변기기

보드 로더 구동, 언로더, 정확하고 안정적인 작동을 제공하는 컨베이어 및 보드 플리퍼. 편리한 디버깅으로 생산라인에서 직접 신호를 수신할 수 있습니다..

1. 자동 조립 & 테스트 장비 (혼합된 힘-위치 제어 시나리오)

위치/속도/토크 모드 간 온라인 전환 지원, 다양한 조립 및 테스트 워크스테이션에 대한 위치 정확도와 힘 제어 요구 사항의 균형을 유지합니다..

1. 서보 조임 기계 / 자동 나사 잠금 장치

이중 폐쇄 루프 토크로 조임 스핀들을 구동합니다. & 일관된 조립 품질을 위해 조임 토크와 회전 각도를 정밀하게 조절하는 각도 제어, 토크 데이터의 실시간 출력 및 추적성을 지원합니다..

2. 자동 조립 워크스테이션

드라이브 전송 조작기, 위치와 토크 모드 간 원활한 전환이 가능한 캠 인덱서 및 프레싱 메커니즘. 압입 공정은 복합 압입 및 조립 공정의 압입력과 깊이를 정확하게 제어합니다..

3. 기밀성 / 기능 테스트 장비

부드럽고 충격 없는 작동으로 테스트 장치의 피딩 및 공작물 클램핑 메커니즘을 구동하여 테스트 중에 공작물을 안정화하고 테스트 데이터의 신뢰성과 반복성을 향상시킵니다..

4. 레이저 가공 장비

뛰어난 궤적 추적 성능으로 레이저 마킹기 및 소형 레이저 절단기의 X/Y 축을 구동합니다., 레이저 출력과 동기화된 균일한 마킹과 부드러운 절단면 구현.

1. 물류 운반 & 창고 장비 (고속 스타트-스톱 & 과부하 시나리오)

3배의 과부하 용량은 물류의 빈번한 시작-중지 및 큰 충격 부하에 적응합니다., 내장된 회생 저항은 잦은 감속 작업 조건에 적합합니다..

1. 고속분류설비

고속 스타트-스톱 및 다중 속도 조정을 위한 빠른 응답으로 휠소터 및 슬라이딩 슈 소터의 실행 축을 구동합니다., 전자상거래와 특송물류의 고속 분류 주기를 일치시킵니다..

2. 왕복 리프트 / 수직 컨베이어

드라이브 리프팅 메커니즘. 3배의 과부하 용량은 무거운 하중의 시동과 부드러운 가속/감속 곡선에 대처하여 화물의 기울어짐과 변위를 방지합니다.. 내장된 회생 저항기는 하향 이동 시 회생 에너지를 흡수합니다., 빈번한 리프팅 사이클에 적합.

3. 소형 자동 창고 스태커

정확한 화물 접근 및 낮은 주행 소음을 위해 정확한 위치 지정 및 다중 속도 작동으로 주행 축 및 포크 텔레스코픽 축을 구동합니다..

1. 기타 특수 목적 장비
2. 섬유기계: 고속 권취기 및 경편기의 트래버스 메커니즘, 고속 원사 권취 및 제직을 위한 안정적인 고속 작동과 정밀한 장력 제어 기능을 갖춘 제품입니다..
3. 목공 기계: CNC 절단기 및 자동 엣지 밴더의 이송축. 고속 공급과 강력한 과부하 용량으로 목재 가공 중 다양한 충격 하중을 견딜 수 있습니다..
4. 의료 & 제약 장비: 자동화 약국 및 약품 충전 기계의 전송 메커니즘, 의료 및 제약 산업의 청결성과 안정적인 작동 요구 사항을 충족하는 저소음 및 높은 신뢰성을 갖추고 있습니다..

보충 호환성 지침

1. 인터페이스 포지셔닝: 이 모델은 일반적인 펄스열을 채택합니다. + 아날로그 인터페이스, 특히 독립적인 단일 기계 제어 및 레거시 장비의 에너지 절약형 개조에 적합합니다., 상위 버스 시스템 없이 고정밀 서보 제어 구현. 다축 동기화용, 생산 라인 네트워킹 및 MES 데이터 상호 연결 시나리오, EtherCAT / MECHATROLINK 버스 버전을 권장합니다..
2. 전력 경계: 2kW 출력 범위는 대부분의 매체의 단일 축 구동 요구 사항을 충족합니다. & 소형 장비. 관성이 큰 메인 드라이브, 고하중 또는 고출력 스핀들용, Σ-7 시리즈의 고용량 모델을 선택해야 합니다..
3. 기능적 장점: 위치 간 온라인 전환을 기본적으로 지원, 속도 및 토크 제어 모드, 자동 이득 조정과 결합, 2단계 진동 억제 및 다중 그룹 노치 필터링 기능, 낮은 디버깅 임계값과 넓은 적응성을 통해 대부분의 정밀 모션 제어 시나리오를 포괄합니다..

번역 노트

1. 산업 전기 용어는 공식 YASKAWA 영어 매뉴얼 및 국제 IEC 표준을 따릅니다.; 모델 번호, 오류 코드, 통신 프로토콜 및 기술 약어 (PWM, EMC, MES, EDM, SMT 등) 변함없이 남아있다.
2. 단위 (무기, kHz, 오, 여, kVA, rpm, mm, kg, ℃, m/s²) 국제 미터법 사양을 준수합니다..
3. 해외 엔지니어 및 조달 담당자가 편리하게 참조할 수 있도록 테이블은 원래 레이아웃을 유지합니다..
4. 긴 중국어 복합 문장을 의미 왜곡 없이 간결한 전문 영어로 분할합니다., 산업용 제품 데이터시트의 스타일과 일치.