Delta ASD-B2-2023-B Servo Drive

Posicionamento central & Explicação do modelo

ASD-B2-2023-B is a standard general-purpose servo drive from Delta’s ASDA-B2 series, with a power rating of 2 kW, designed for precise motion control in mid-to-high-end automation equipment.

Segmento de modelo	Descrição
ASD-B2	Delta ASDA‑B2 series standard general-purpose servo drive
20	Power rating: 2000C (2kW)
23	Input power: 230V 3‑phase input
B	Modo de controle: Pulse control type

Principais especificações técnicas

Categoria	Especificações
Basic Specs	• Power: 2kW
	• Input voltage: AC 200V~230V 3‑phase
	• Output current: 13.4UM (contínuo), 8.76UM (30 minutos)
	• Control method: Triple closed-loop control (posição / velocidade / torque)
	• Standard encoder resolution: 17-pedaço (160,000 ppr)
Desempenho	• Pulse input: Up to 4Mbps
	• Response frequency: 500Hz
	• Control cycle: 2.2μs
	• Comunicação: RS-232, RS-485 (suporta Modbus)
	• 3 sets of auto-resonance suppression filters
Físico	• Montagem: Chassis mount
	• Cooling: Convecção natural (sem ventilador)
	• Protection: IP20 (deve ser instalado em gabinete fechado)
	• Dimensões: Aprox.. 250×180×150mm (subject to official data)
Ambiente	• Operating temp: -20°C ~ +65°C
	• Storage temp: -40°C ~ +85°C
	• Umidade: 0% ~ 90% RH (sem condensação)
	• Certifications: UL, cUL, CE, RoHS

Matching Motor Models

ASD-B2-2023-B is compatible with the following Delta ECMA series 2kW servo motors:

Motor Model	Características
ECMA-C21020SS/PS	Quadro 100 (NÃO HÁ 42), chaveta, center threaded hole, standard shaft (22milímetros)
ECMA-E21320SS/PS	Quadro 130 (NÃO HÁ 56), com freio, standard shaft (22milímetros)
ECMA-E21820SS/PS	Quadro 180 (NÃO HÁ 71), long shaft (35milímetros)

Recursos do produto & Vantagens
Posicionamento de alta precisão: 17-bit high-resolution encoder ensures stable low-speed operation and accurate positioning.
Flexible control: Built-in position / velocidade / modos de torque, switchable via parameters or analog voltage.
Easy integration: Power and encoder wiring compatible with ASDA-B series, reducing upgrade costs.
Vibration suppression: Three auto-resonance filters effectively reduce mechanical vibration.
Segurança & confiabilidade: Meets international safety standards with overcurrent, sobretensão, and overtemperature protection.
Aplicações Típicas

Widely used in various automation and precision machinery:

Machining center tool changers, indexing assembly systems

Máquinas de embalagem: selantes, fillers, high-speed winders

Metalurgia: shears, feeders, tornos, EDM machines

Electronics manufacturing: PCB dispensers, formers, testers, cortadores

3D printers, equipamento de impressão, contouring machines, engraving machines, etc..

Substituição & Soluções de atualização

6.1 Delta Official Replacement

The ASDA-B2 series will be discontinued on December 31, 2025. The official recommended replacement is ASD-B3-2023-L (B3 series, 2kW, 230V trifásico, pulse type).

Item	ASD-B2-2023-B	ASD-B3-2023-L
Response frequency	500Hz	1kHz (100% melhoria)
Control cycle	2.2μs	125μs (8× shorter)
Comunicação	Modbus	Supports EtherCAT, CANopen and other industrial buses
Enhanced functions	-	Flexible structure compensation, low-frequency vibration suppression, etc..

6.2 Outras alternativas de marca

Marca	Modelo de substituição	Compatibilidade
Siemens	2kW pulse type, Série V90	Parameter and wiring adjustment required
Schneider	2kW, Léxico 28 série	Similar control logic, direct replacement possible
Omron	2kW, R88D series	Communication protocol reconfiguration required

Informações sobre pedidos

Item	Detalhes
Modelo	ASD-B2-2023-B
Fabricante	Delta Electronics / Automação Industrial
Status	Ativo (in production, to be discontinued end of 2025)
Acessórios recomendados	• Power cable: 3‑core shielded cable for 2kW servo motor
	• Encoder cable: Delta dedicated encoder cable (length ≤20m)
	• Braking resistor: opcional (based on load inertia and braking frequency)

Notas de uso
Must be installed in an enclosed control cabinet complying with UL50 Type 1 or NEMA 250 Tipo 1.
Ensure adequate heat dissipation; avoid dust, óleo, and corrosive gases.
Route power and encoder cables separately to minimize EMI.
Configure and commission parameters via ASD-Soft software before first use.
Regularly clean heat sinks to maintain cooling performance.

Complete Model List of Delta ASD Series Servo Drives

General Naming Convention

Delta ASD servo drives follow a unified naming rule (exemplo: ASD-B3-0421-L):

Segmento de modelo	Significado	Opções / Exemplos
ASD-XX	Código da série	B2 / B3 / A2 / A3 / E3 / E3C / W3 / H3 / M, etc..
XXYY	Poder & tensão	XX = power code (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4.5kW, 75=7,5kW)
XXYY	Poder & tensão	YY = voltage code (21=220V 1/3‑phase, 23=220V 3‑phase, 43=400V 3‑phase)
-Z	Modo de controle / tipo	L = pulse type (PR + RS-485 + analógico)
		M = pulse + CANopen
		F = pulse + DMCNET
		E = pulse + EtherCAT
		B = pulse type (B2 exclusive)
		EP = EtherCAT + STO (A3 exclusive)

Complete Model List by Series

2.1 ASDA-B2 Series (Standard general-purpose, discontinued end-2025, replaced by B3)

Faixa de potência: 0.1kW ~ 3kW, Entrada: AC 200V~230V 1/3-phase

Poder	Tensão	Controlar	Modelo Completo	Corrente de saída
100C	220V 1‑phase (21)	Pulso (B)	ASD-B2-0121-B	1.5UM (cont), 2.7UM (30min)
200C	220V 1‑phase (21)	Pulso (B)	ASD-B2-0221-B	2.0UM (cont), 3.6UM (30min)
400C	220V 1‑phase (21)	Pulso (B)	ASD-B2-0421-B	2.8UM (cont), 5.2UM (30min)
750C	220V 1‑phase (21)	Pulso (B)	ASD-B2-0721-B	4.0UM (cont), 7.4UM (30min)
1kW	220V 1‑phase (21)	Pulso (B)	ASD-B2-1021-B	4.68UM (cont), 8.88UM (30min)
1.5kW	220V 1‑phase (21)	Pulso (B)	ASD-B2-1521-B	5.9UM (cont), 10.3UM (30min)
2kW	220V trifásico (23)	Pulso (B)	ASD-B2-2023-B	13.4UM (cont), 8.76UM (30min)
3kW	220V trifásico (23)	Pulso (B)	ASD-B2-3023-B	16.5UM (cont), 10.8UM (30min)

2.2 ASDA-B3 Series (Standard general-purpose, upgrade of B2)

Faixa de potência: 0.1kW ~ 7.5kW, Entrada: AC 200V~230V 1/3-phase, AC 380V~480V 3-phase

220Classe V (21/23)

Poder	Tensão	Controlar	Modelo Completo	Principais recursos
100C	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0121-L/M/F/E	1.55UM, 3.1kHz response, 24‑bit encoder
200C	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0221-L/M/F/E	2.0UM
400C	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0421-L/M/F/E	2.65UM
750C	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0721-L/M/F/E	4.0UM
1kW	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-1021-L/M/F/E	4.68UM
1.5kW	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-1521-L/M/F/E	5.9UM
2kW	220V trifásico (23)	L/M/F/E	ASD-B3-2023-L/M/F/E	13.4UM
3kW	220V trifásico (23)	L/M/F/E	ASD-B3-3023-L/M/F/E	16.5UM

400Classe V (43)

Poder	Tensão	Controlar	Modelo Completo
1.5kW	400V trifásico (43)	L/M/F/E	ASD-B3-1543-L/M/F/E
2kW	400V trifásico (43)	L/M/F/E	ASD-B3-2043-L/M/F/E
3kW	400V trifásico (43)	L/M/F/E	ASD-B3-3043-L/M/F/E
4.5kW	400V trifásico (43)	L/M/F/E	ASD-B3-4543-L/M/F/E
7.5kW	400V trifásico (43)	L/M/F/E	ASD-B3-7543-L/M/F/E

B3A Series (Aplicações Especiais)

ASD-B3A-2043-E: 400V class 2kW, EtherCAT + pulso, for special equipment

2.3 ASDA-A2 Series (Advanced general-purpose)

Faixa de potência: 0.1kW ~ 7.5kW, Entrada: 220V / 400V, Controlar: L/M/F/U/E (U=USB, E=EtherCAT)

Poder	Tensão	Controlar	Modelo Completo
100C	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0121-L/M/F/U/E
200C	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0221-L/M/F/U/E
400C	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0421-L/M/F/U/E
750C	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0721-L/M/F/U/E
1kW	220V (21) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-1021/1043-L/M/F/U/E
1.5kW	220V (21) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-1521/1543-L/M/F/U/E
2kW	220V (23) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-2023/2043-L/M/F/U/E
3kW	220V (23) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-3023/3043-L/M/F/U/E
4.5kW	400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-4543-L/M/F/U/E
7.5kW	400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-7543-L/M/F/U/E

2.4 ASDA-A3 Series (High-end servo system)

Faixa de potência: 0.1kW ~ 7.5kW, Entrada: 220V / 400V, Controlar: L/M/F/E/EP (EP=EtherCAT+STO)

Poder	Tensão	Controlar	Modelo Completo	Principais recursos
100W~7.5kW	220V (21/23) / 400V (43)	L/M/F/E/EP	ASD-A3-XXYY-L/M/F/E/EP	3.1kHz response, 24‑bit absolute encoder, EtherCAT, STO
4.5kW	220V trifásico (23)	EP	ASD-A3-4523-EP	High-end motion control, synchronous control
7.5kW	400V trifásico (43)	EP	ASD-A3-7543-EP	Multi-axis synchronization, câmera eletrônica

2.5 ASDA-E3 / E3C Series (Basic economical type)

Faixa de potência: E3(0.1kW~3kW), E3C(0.4kW~1.5kW), Entrada: 220V 1/3-phase

Série	Poder	Tensão	Controlar	Modelo Completo
E3	100W~3kW	220V 1/3‑phase (21)	L/E	ASD-E3-XX21-L/E	Funções básicas, econômico
E3C	400W/750W/1.5kW	220V 1/3‑phase (21)	L/E	ASD-E3C-0421/0721/1521-L/E	33% tamanho menor, 2.5kHz response

2.6 Série Especial (W3 / H3 / M / A2R)

ASDA-W3 Series (Linear servo dedicated)

ASD-W3-DM202S-AS: For linear motors, 2kW, 220V, servocontrole

Outros: ASD-W3-DMXXX-AS (XXX = power code)

ASDA-H3 Series (High-speed high-precision)

Série completa: ASD-H3-XXYY-L/M/F/E

Características: 5kHz response, high-speed motion, for semiconductor / LCD equipment

ASDA-M Series (Advanced general-purpose)

Série completa: ASD-M-XXYY-L/M/F/E

Posição: Balanced performance & cost between A3 and B3, multi-bus support

ASDA-A2R Series (Rotary servo optimized)

Série completa: ASD-A2R-XXYY-L/M/F/E

Optimized for rotary motion, high dynamic response, for machine tools & linhas de automação

Discontinued Series (For Reference Only)

Série	Modelo típico	Substituição recomendada
ASDA‑B	ASD-B-0421-B	B3 / E3 series
ASDA‑AB	ASD-AB-1021-B	B3 series
ASDA‑A	ASD-A-0721-eu	A3 series

Quick Model Reference
Power codes: 01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4.5kW, 75=7,5kW
Voltage codes: 21=220V 1/3-phase, 23=220V 3-phase, 43=400V 3-phase
Control modes: