Delta ECMA-E21320RS é um 2kW servo motor CA de média inércia da série ASDA-B2. É compatível com servo drives da série ASDA-B2 classe 220V, equipado com um codificador incremental de 17 bits, apresentando posicionamento de alta precisão e saída de torque estável. É amplamente utilizado em linhas de produção automatizadas, máquinas de embalagem, equipamentos de fabricação eletrônica, e outros campos.
- Visão geral das especificações principais
| Item | Detalhes |
| Modelo | ECMA-E21320RS (Tipo de média inércia, Série ASDA-B2) |
| Potência nominal | 2kW (2000C) |
| Tensão nominal | 200–230 Vca (3-fase) |
| Velocidade nominal | 2000 rpm |
| Velocidade máxima | 3000 rpm |
| Torque nominal | 9.55 N·m |
| Torque máximo | 28.65 N·m (3× torque nominal) |
| Classe de Inércia | Inércia média (J=0,012 kg·m²) |
| Tipo de codificador | 17-codificador incremental de bits (131072 ppr) |
| Configuração do eixo | Com rasgo de chaveta + furo roscado central, selo de óleo, sem freio |
| Flange de montagem | Flange padrão de 130 mm |
| Classe de isolamento | Classe B |
| Classe de Proteção | IP65 (extremidade do eixo), IP20 (corpo) |
| Método de resfriamento | Auto-resfriado |
| Peso | Aprox.. 12.5 kg |
| Certificações | UL, CE, EAC |
- Explicação do código do modelo (ECMA-E21320RS)
| Segmento de código | Descrição |
| ECMA | Prefixo para série de servo motores Delta |
| E | Classe de tensão: E = classe 200V (para série ASDA-B2) |
| 2 | Código da série: 2 = Série ASDA-B2 |
| 13 | Tamanho do flange: 13 = flange de 130mm |
| 20 | Potência nominal ×10: 20 = 2,0kW |
| R | Configuração do eixo: R = com rasgo de chaveta + furo roscado central |
| S | Configuração especial: S = com retentor de óleo (sem freio) |
- Principais recursos do produto
- Controle de posicionamento de alta precisão: 17-codificador de bits com 131072 A resolução ppr atinge precisão de posicionamento submilimétrica e operação estável em baixa velocidade.
- Forte capacidade anti-interferência: O design de fonte de alimentação separada para os circuitos principal e de controle melhora a estabilidade do sistema.
- Adaptabilidade flexível: Posição de suporte / velocidade / modos de controle de torque, controlável via comando de pulso (até 4Mbps) ou tensão analógica.
- Design durável: Proteção do eixo IP65 + vedação de óleo para ambientes industriais empoeirados e úmidos; O isolamento Classe B resiste a 130°C.
- Segurança e confiabilidade: Sobrecorrente incorporada, sobretensão, superaquecimento, e proteção contra sobrecarga, com monitoramento completo em circuito fechado através do drive.
- Comparação de modelos na mesma faixa de potência (ASDA-B2)
| Modelo | Poder | Velocidade | Torque | Diferença de eixo | Aplicativo |
| ECMA-E21320RS | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | Selo de óleo, sem freio | Transmissão geral, transportadores |
| ECMA-E21320SS | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | Selo de óleo, com freio | Cargas verticais, mecanismos de elevação |
| ECMA-E21320FS | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | Sem vedação de óleo, com freio | Ambientes secos, unidade horizontal |
| ECMA-E21320RS-001 | 2kW | 2000rpm | 9.55Nμm | Versão personalizada | Requisitos especiais do cliente |
- Visão geral do modelo da série ASDA-B2 (130mm Flange)
| Poder | Modelo de amostra | Velocidade nominal | Torque nominal |
| 1.0kW | ECMA-E21310RS | 3000rpm | 3.18N·m |
| 1.5kW | ECMA-E21315RS | 2500rpm | 5.73N·m |
| 2.0kW | ECMA-E21320RS | 2000rpm | 9.55N·m |
| 3.0kW | ECMA-E21330RS | 1500rpm | 19.11N·m |
- Alternativas recomendadas (Internacional & Marcas Nacionais)
6.1 Alternativas Delta atualizadas
| Original | Modelo atualizado | Série | Destaques de atualização |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-E21320RS1 | ASDA-B3 | 23-codificador de bits, Suporte EtherCAT, 30% resposta mais rápida |
| ECMA-E21320RS | ECM-E3M-E21320RSE | ASDA-E3 | Fiação simplificada, UI melhorada, melhor custo-desempenho |
6.2 Alternativas de marcas internacionais
| Original | Alternativa Schneider | Alternativa Siemens | Alternativa Mitsubishi |
| ECMA-E21320RS | LXM32AD18M2 + BSH1003P12A2A | V90-2kW + 1FL6064-1AC61-0AA1 | MR-JE-200A + HF-SP202 |
| Correspondência chave | 2kW, 2000rpm, 17-codificador de bits, inércia média | 2kW, 2000rpm, 20-codificador de bits, PROFINET | 2kW, 2000rpm, 17-codificador de bits, Link CC |
6.3 Alternativas de marcas nacionais
| Original | Alternativa Inovadora | Alternativa Estun | Alternativa de investimento |
| ECMA-E21320RS | IS620PT200I + MS1H2-20B30CB | EDB-20APA + EMJ-130B20R22 | DA200-2R7-2 + SV-ML130-20-20 |
| Vantagem | ~2/3 preço das importações, Suporte EtherCAT | Ciclo fechado completo, ambiente hostil classificado | Econômico, suporte local |
- Principais parâmetros de correspondência para seleção & Substituição
| Categoria | Requisitos de correspondência | Prioridade |
| Potência/Torque | Potência nominal ≥ demanda de carga; torque máximo ≥ 3× carga de pico | ★★★★★ |
| Correspondência de inércia | Inércia de carga ≤ 5× inércia do motor (aplicações de média inércia) | ★★★★☆ |
| Tipo de codificador | Incremental/absoluto compatível com drive; resolução atende posicionamento | ★★★★☆ |
| Configuração do eixo | Chaveta/rosca/selo de óleo/freio corresponde ao sistema mecânico | ★★★☆☆ |
| Tamanho do Flange | Dimensões de montagem idênticas para evitar modificações | ★★★★☆ |
| Comunicação | Suporta protocolo do sistema de controle original após a substituição | ★★★☆☆ |
- Aplicações Típicas
- Linhas de produção automatizadas: Posicionamento de precisão, transporte síncrono, sincronização multieixo
- Máquinas de embalagem: De alta velocidade, controle de alta precisão para fabricação de sacolas, vedação, rotulagem
- Fabricação eletrônica: Máquinas de perfuração de PCB, máquinas de pegar e colocar, embalagem de semicondutores
- Máquinas-ferramentas: Acionamento do eixo de avanço para pequenos centros de usinagem, Tornos CNC
- Máquinas de impressão: Controle de tensão, ajuste de precisão de registro
- Máquinas têxteis: Controle de liberação e recolhimento para tensão uniforme do tecido
- Notas Operacionais
- Deve ser usado com um inversor da série ASDA-B2 de 220 V (por exemplo, ASD-B2-2023-B); não conecte diretamente à rede elétrica.
- Use cabos blindados Delta originais para alimentação do motor e linhas do codificador para reduzir EMI.
- Mantenha as superfícies do flange limpas e planas; aperte os parafusos uniformemente para evitar perda de precisão induzida por vibração.
- Temperatura ambiente: –10°C ~ +40°C, umidade ≤90% (sem condensação).
- Verifique regularmente a temperatura do motor, barulho, e vibração; pare para inspeção se estiver anormal.
Códigos de produto do servo motor da série Delta ECMA & Guia de pedidos
A série Delta ECMA é um servo motor CA padrão para inversores ASDA-A2/B2, posteriormente atualizado para a série ECM (para unidades ASDA-B3/E3/A3). Abaixo está a regra completa de codificação do produto, lista completa de modelos, e especificação de pedido para seleção, aquisição, e gerenciamento de estoque.
- Regras de codificação do modelo ECMA (Explicação Central)
1.1 Formato de modelo completo
1.2 Definições detalhadas de código
| Segmento de código | Posição | Opções | Descrição |
| ECMA | Prefixo | Fixo | Servo motor AC padrão Delta (ECM = motor comutado eletronicamente, UMA = CA) |
| Código da série | 1st | C1/C2 | C1 =ASDA-A2; C2 =ASDA-B2 |
| Tensão/Velocidade | 2e | C/E/F/G | C=220V, 3000rpm |
| E=220V, 2000rpm | |||
| F=220V, 1500rpm | |||
| Série G=400V | |||
| Tamanho do Flange | 33º-4º | 06/08/10/13/18 | 06=60mm; 08=80mm; 10=100mm; 13=130mm; 18=180mm |
| Código de energia | 5ª a 6ª | 02/04/07/10/15/20/30 | Potência ×10 (07=0,75kW, 20=2,0kW) |
| Código do Eixo | 7o | R/S/P/6/C | R = chaveta + rosca |
| S=chaveta+rosca+freio | |||
| P=eixo liso | |||
| 6= eixo de 16 mm | |||
| C=3m de cabo estendido | |||
| Configuração especial | 8o | S/em branco | S=com retentor de óleo (padrão); em branco = sem vedação de óleo |
1.3 Referência rápida (Comumente usado)
| Tensão/Velocidade | Código | Flange | Código | Poder | Código | Haste | Código |
| 220V/3000 rpm | C | 60milímetros | 6 | 0.2kW | 2 | Chave+linha | R |
| 220V/2000rpm | E | 80milímetros | 8 | 0.4kW | 4 | Chave+rosca+freio | S |
| 220V/1500 rpm | F | 100milímetros | 10 | 0.75kW | 7 | Eixo liso | P |
| 400Série V | G | 130milímetros | 13 | 1.0kW | 10 | 16eixo mm | 6 |
| 180milímetros | 18 | 1.5kW | 15 | 3m cabo | C | ||
| 2.0kW | 20 | ||||||
| 3.0kW | 30 |
- Lista completa de modelos da série ECMA (Por tamanho do flange)
2.1 60mm Flange (06) – Baixa Inércia, 0.2kW/0,4 kW
| Poder | Velocidade | Série A2 | Série B2 | Torque nominal | Inércia |
| 0.2kW | 3000rpm | ECMA-C10602RS/SS | ECMA-C20602RS/SS | 0.637Nμm | Baixo |
| 0.4kW | 3000rpm | ECMA-C10604RS/SS | ECMA-C20604RS/SS | 1.273Nμm | Baixo |
2.2 80mm Flange (08) – Baixa/Média Inércia, 0.75kW
| Poder | Velocidade | Série A2 | Série B2 | Torque nominal | Inércia |
| 0.75kW | 3000rpm | ECMA-C10807RS/SS | ECMA-C20807RS/SS | 2.387Nμm | Baixo |
| 0.75kW | 2000rpm | ECMA-E10807RS/SS | ECMA-E20807RS/SS | 3.580Nμm | Médio |
2.3 100mm Flange (10) – Inércia Média, 1.0kW
| Poder | Velocidade | Série A2 | Série B2 | Torque nominal | Inércia |
| 1.0kW | 3000rpm | ECMA-C11010RS/SS | ECMA-C21010RS/SS | 3.183Nμm | Médio |
| 1.0kW | 2000rpm | ECMA-E11010RS/SS | ECMA-E21010RS/SS | 4.775Nμm | Médio |
2.4 130mm Flange (13) – Inércia Média, 1.0kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW
| Poder | Velocidade | Série A2 | Série B2 | Torque nominal | Inércia |
| 1.0kW | 3000rpm | ECMA-C11310RS/SS | ECMA-C21310RS/SS | 3.183N·m | Médio |
| 1.5kW | 2500rpm | – | ECMA-E21315RS/SS | 5.730N·m | Médio |
| 2.0kW | 2000rpm | – | ECMA-E21320RS/SS | 9.550N·m | Médio |
| 3.0kW | 1500rpm | – | ECMA-F21330RS/SS | 19.110N·m | Médio |
2.5 180mm Flange (18) – Alta Inércia, 4.5kW/5,5 kW
| Poder | Velocidade | Série A2 | Série B2 | Torque nominal | Inércia |
| 4.5kW | 1500rpm | ECMA-F11845RS/SS | ECMA-F21845RS/SS | 28.648Nμm | Alto |
| 5.5kW | 1500rpm | ECMA-F11855RS/SS | ECMA-F21855RS/SS | 35.017Nμm | Alto |
2.6 Configurações Especiais de Eixo
| Modelo Básico | Modelo Derivado | Descrição especial |
| ECMA-C20604RS | ECMA-C20604R6 | 16eixo mm, sem rosca central |
| ECMA-C20807RS | ECMA-C20807RC | 3m cabo estendido, selo de óleo |
| ECMA-E21320RS | ECMA-E21320RC | 3m cabo estendido, selo de óleo |
| ECMA-C20602RS | ECMA-C20602RH | Chaveta, sem rosca central |
- Especificações de pedido da série ECMA
3.1 Formato de pedido padrão
ECMA[Modelo Completo][Sufixo Opcional]
Padrão: Sem sufixo = padrão (17-codificador incremental de bits, rasgo de chaveta + rosca + selo de óleo)
Sufixos especiais:
SS = versão do freio (por exemplo, ECMA-C20604SS)
RC = cabo estendido de 3m (por exemplo, ECMA-C20807RC)
R6 = eixo de 16mm (por exemplo, ECMA-C20604R6)
RH = chaveta, sem rosca central
3.2 Modelos de unidade correspondentes
| Potência do motor | Unidade B2 | Unidade A2 |
| 0.2kW | ASD-B2-0221-B | ASD-A2-0221-M |
| 0.4kW | ASD-B2-0421-B | ASD-A2-0421-L |
| 0.75kW | ASD-B2-0721-B | ASD-A2-0721-L |
| 1.0kW | ASD-B2-1021-B | ASD-A2-1021-L |
| 2.0kW | ASD-B2-2023-B | ASD-A2-2023-L |
- Série ECM atualizada (Para B3/E3/A3)
A série ECMA foi atualizada para a série ECM para sistemas ASDA-B3/E3/A3 de alta velocidade. Novo formato de pedido:
| ECMA Original | Substituição B3 | Substituição E3 | Destaques de atualização |
| ECMA-C20604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | ECM-E3M-CA0604RSE | 23-codificador de bits, EtherCAT, 3.1Resposta em kHz |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-EA1320RS1 | ECM-E3M-EA1320RSE | Fiação simplificada, melhor usabilidade, custo otimizado |
- Seleção de chave & Dicas de compras
- Correspondência de modelo: Garanta a série de drives (A2/B2) corresponde à série do motor (C1/C2) para evitar incompatibilidade.
- Seleção de eixo:
RS = padrão (chave + rosca + selo de óleo, sem freio)
SS = com freio (necessário para eixos verticais)
RC = cabo estendido de 3m
- Codificador: Incremental padrão de 17 bits; tipo absoluto requer ordem personalizada.
- Certificações: Série completa UL, CE, Certificado EAC para mercados globais.
- Lista rápida de séries completas (Pelo poder)
| Poder | Velocidade | Flange | Modelo típico | Aplicativo |
| 0.2kW | 3000rpm | 60milímetros | ECMA-C20602RS | Pequenos estágios de posicionamento, instrumentos de precisão |
| 0.4kW | 3000rpm | 60milímetros | ECMA-C20604RS | Eletrônica, pequenos transportadores |
| 0.75kW | 3000rpm | 80milímetros | ECMA-C20807RS | Embalagem, máquinas de etiquetagem |
| 1.0kW | 3000rpm | 100milímetros | ECMA-C21010RS | Linhas de montagem automatizadas |
| 2.0kW | 2000rpm | 130milímetros | ECMA-E21320RS | Máquinas de impressão, Máquinas CNC |
| 4.5kW | 1500rpm | 180milímetros | ECMA-F21845RS | Linhas de produção pesadas, equipamento grande |
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor






















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