Servo motor Delta ECMA-E21320RS - Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor

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Servo motor Delta ECMA-E21320RS

Delta ECMA-E21320RS é um servo motor CA de média inércia de 2kW da série ASDA-B2. É compatível com servo drives da série ASDA-B2 classe 220V, equipado com um codificador incremental de 17 bits, apresentando posicionamento de alta precisão e saída de torque estável. É amplamente utilizado em linhas de produção automatizadas, máquinas de embalagem, equipamentos de fabricação eletrônica, e outros campos. Item de visão geral das especificações principais ...

  • Detalhes do produto

Delta ECMA-E21320RS é um 2kW servo motor CA de média inércia da série ASDA-B2. É compatível com servo drives da série ASDA-B2 classe 220V, equipado com um codificador incremental de 17 bits, apresentando posicionamento de alta precisão e saída de torque estável. É amplamente utilizado em linhas de produção automatizadas, máquinas de embalagem, equipamentos de fabricação eletrônica, e outros campos.

  1. Visão geral das especificações principais
ItemDetalhes
ModeloECMA-E21320RS (Tipo de média inércia, Série ASDA-B2)
Potência nominal2kW (2000C)
Tensão nominal200–230 Vca (3-fase)
Velocidade nominal2000 rpm
Velocidade máxima3000 rpm
Torque nominal9.55 N·m
Torque máximo28.65 N·m (3× torque nominal)
Classe de InérciaInércia média (J=0,012 kg·m²)
Tipo de codificador17-codificador incremental de bits (131072 ppr)
Configuração do eixoCom rasgo de chaveta + furo roscado central, selo de óleo, sem freio
Flange de montagemFlange padrão de 130 mm
Classe de isolamentoClasse B
Classe de ProteçãoIP65 (extremidade do eixo), IP20 (corpo)
Método de resfriamentoAuto-resfriado
PesoAprox.. 12.5 kg
CertificaçõesUL, CE, EAC
  1. Explicação do código do modelo (ECMA-E21320RS)
Segmento de códigoDescrição
ECMAPrefixo para série de servo motores Delta
EClasse de tensão: E = classe 200V (para série ASDA-B2)
2Código da série: 2 = Série ASDA-B2
13Tamanho do flange: 13 = flange de 130mm
20Potência nominal ×10: 20 = 2,0kW
RConfiguração do eixo: R = com rasgo de chaveta + furo roscado central
SConfiguração especial: S = com retentor de óleo (sem freio)
  1. Principais recursos do produto
  2. Controle de posicionamento de alta precisão: 17-codificador de bits com 131072 A resolução ppr atinge precisão de posicionamento submilimétrica e operação estável em baixa velocidade.
  3. Forte capacidade anti-interferência: O design de fonte de alimentação separada para os circuitos principal e de controle melhora a estabilidade do sistema.
  4. Adaptabilidade flexível: Posição de suporte / velocidade / modos de controle de torque, controlável via comando de pulso (até 4Mbps) ou tensão analógica.
  5. Design durável: Proteção do eixo IP65 + vedação de óleo para ambientes industriais empoeirados e úmidos; O isolamento Classe B resiste a 130°C.
  6. Segurança e confiabilidade: Sobrecorrente incorporada, sobretensão, superaquecimento, e proteção contra sobrecarga, com monitoramento completo em circuito fechado através do drive.
  7. Comparação de modelos na mesma faixa de potência (ASDA-B2)
ModeloPoderVelocidadeTorqueDiferença de eixoAplicativo
ECMA-E21320RS2kW2000rpm9.55NμmSelo de óleo, sem freioTransmissão geral, transportadores
ECMA-E21320SS2kW2000rpm9.55NμmSelo de óleo, com freioCargas verticais, mecanismos de elevação
ECMA-E21320FS2kW2000rpm9.55NμmSem vedação de óleo, com freioAmbientes secos, unidade horizontal
ECMA-E21320RS-0012kW2000rpm9.55NμmVersão personalizadaRequisitos especiais do cliente
  1. Visão geral do modelo da série ASDA-B2 (130mm Flange)
PoderModelo de amostraVelocidade nominalTorque nominal
1.0kWECMA-E21310RS3000rpm3.18N·m
1.5kWECMA-E21315RS2500rpm5.73N·m
2.0kWECMA-E21320RS2000rpm9.55N·m
3.0kWECMA-E21330RS1500rpm19.11N·m
  1. Alternativas recomendadas (Internacional & Marcas Nacionais)

6.1 Alternativas Delta atualizadas

OriginalModelo atualizadoSérieDestaques de atualização
ECMA-E21320RSECM-B3M-E21320RS1ASDA-B323-codificador de bits, Suporte EtherCAT, 30% resposta mais rápida
ECMA-E21320RSECM-E3M-E21320RSEASDA-E3Fiação simplificada, UI melhorada, melhor custo-desempenho

6.2 Alternativas de marcas internacionais

OriginalAlternativa SchneiderAlternativa SiemensAlternativa Mitsubishi
ECMA-E21320RSLXM32AD18M2 + BSH1003P12A2AV90-2kW + 1FL6064-1AC61-0AA1MR-JE-200A + HF-SP202
Correspondência chave2kW, 2000rpm, 17-codificador de bits, inércia média2kW, 2000rpm, 20-codificador de bits, PROFINET2kW, 2000rpm, 17-codificador de bits, Link CC

6.3 Alternativas de marcas nacionais

OriginalAlternativa InovadoraAlternativa EstunAlternativa de investimento
ECMA-E21320RSIS620PT200I + MS1H2-20B30CBEDB-20APA + EMJ-130B20R22DA200-2R7-2 + SV-ML130-20-20
Vantagem~2/3 preço das importações, Suporte EtherCATCiclo fechado completo, ambiente hostil classificadoEconômico, suporte local
  1. Principais parâmetros de correspondência para seleção & Substituição
CategoriaRequisitos de correspondênciaPrioridade
Potência/TorquePotência nominal ≥ demanda de carga; torque máximo ≥ 3× carga de pico★★★★★
Correspondência de inérciaInércia de carga ≤ 5× inércia do motor (aplicações de média inércia)★★★★☆
Tipo de codificadorIncremental/absoluto compatível com drive; resolução atende posicionamento★★★★☆
Configuração do eixoChaveta/rosca/selo de óleo/freio corresponde ao sistema mecânico★★★☆☆
Tamanho do FlangeDimensões de montagem idênticas para evitar modificações★★★★☆
ComunicaçãoSuporta protocolo do sistema de controle original após a substituição★★★☆☆
  1. Aplicações Típicas
  2. Linhas de produção automatizadas: Posicionamento de precisão, transporte síncrono, sincronização multieixo
  3. Máquinas de embalagem: De alta velocidade, controle de alta precisão para fabricação de sacolas, vedação, rotulagem
  4. Fabricação eletrônica: Máquinas de perfuração de PCB, máquinas de pegar e colocar, embalagem de semicondutores
  5. Máquinas-ferramentas: Acionamento do eixo de avanço para pequenos centros de usinagem, Tornos CNC
  6. Máquinas de impressão: Controle de tensão, ajuste de precisão de registro
  7. Máquinas têxteis: Controle de liberação e recolhimento para tensão uniforme do tecido
  8. Notas Operacionais
  9. Deve ser usado com um inversor da série ASDA-B2 de 220 V (por exemplo, ASD-B2-2023-B); não conecte diretamente à rede elétrica.
  10. Use cabos blindados Delta originais para alimentação do motor e linhas do codificador para reduzir EMI.
  11. Mantenha as superfícies do flange limpas e planas; aperte os parafusos uniformemente para evitar perda de precisão induzida por vibração.
  12. Temperatura ambiente: –10°C ~ +40°C, umidade ≤90% (sem condensação).
  13. Verifique regularmente a temperatura do motor, barulho, e vibração; pare para inspeção se estiver anormal.

Códigos de produto do servo motor da série Delta ECMA & Guia de pedidos

A série Delta ECMA é um servo motor CA padrão para inversores ASDA-A2/B2, posteriormente atualizado para a série ECM (para unidades ASDA-B3/E3/A3). Abaixo está a regra completa de codificação do produto, lista completa de modelos, e especificação de pedido para seleção, aquisição, e gerenciamento de estoque.

  1. Regras de codificação do modelo ECMA (Explicação Central)

1.1 Formato de modelo completo

1.2 Definições detalhadas de código

Segmento de códigoPosiçãoOpçõesDescrição
ECMAPrefixoFixoServo motor AC padrão Delta (ECM = motor comutado eletronicamente, UMA = CA)
Código da série1stC1/C2C1 =ASDA-A2; C2 =ASDA-B2
Tensão/Velocidade2eC/E/F/GC=220V, 3000rpm
E=220V, 2000rpm
F=220V, 1500rpm
Série G=400V
Tamanho do Flange33º-4º06/08/10/13/1806=60mm; 08=80mm; 10=100mm; 13=130mm; 18=180mm
Código de energia5ª a 6ª02/04/07/10/15/20/30Potência ×10 (07=0,75kW, 20=2,0kW)
Código do Eixo7oR/S/P/6/CR = chaveta + rosca
S=chaveta+rosca+freio
P=eixo liso
6= eixo de 16 mm
C=3m de cabo estendido
Configuração especial8oS/em brancoS=com retentor de óleo (padrão); em branco = sem vedação de óleo

1.3 Referência rápida (Comumente usado)

Tensão/VelocidadeCódigoFlangeCódigoPoderCódigoHasteCódigo
220V/3000 rpmC60milímetros60.2kW2Chave+linhaR
220V/2000rpmE80milímetros80.4kW4Chave+rosca+freioS
220V/1500 rpmF100milímetros100.75kW7Eixo lisoP
400Série VG130milímetros131.0kW1016eixo mm6
180milímetros181.5kW153m caboC
2.0kW20
3.0kW30
  1. Lista completa de modelos da série ECMA (Por tamanho do flange)

2.1 60mm Flange (06) – Baixa Inércia, 0.2kW/0,4 kW

PoderVelocidadeSérie A2Série B2Torque nominalInércia
0.2kW3000rpmECMA-C10602RS/SSECMA-C20602RS/SS0.637NμmBaixo
0.4kW3000rpmECMA-C10604RS/SSECMA-C20604RS/SS1.273NμmBaixo

2.2 80mm Flange (08) – Baixa/Média Inércia, 0.75kW

PoderVelocidadeSérie A2Série B2Torque nominalInércia
0.75kW3000rpmECMA-C10807RS/SSECMA-C20807RS/SS2.387NμmBaixo
0.75kW2000rpmECMA-E10807RS/SSECMA-E20807RS/SS3.580NμmMédio

2.3 100mm Flange (10) – Inércia Média, 1.0kW

PoderVelocidadeSérie A2Série B2Torque nominalInércia
1.0kW3000rpmECMA-C11010RS/SSECMA-C21010RS/SS3.183NμmMédio
1.0kW2000rpmECMA-E11010RS/SSECMA-E21010RS/SS4.775NμmMédio

2.4 130mm Flange (13) – Inércia Média, 1.0kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW

PoderVelocidadeSérie A2Série B2Torque nominalInércia
1.0kW3000rpmECMA-C11310RS/SSECMA-C21310RS/SS3.183N·mMédio
1.5kW2500rpmECMA-E21315RS/SS5.730N·mMédio
2.0kW2000rpmECMA-E21320RS/SS9.550N·mMédio
3.0kW1500rpmECMA-F21330RS/SS19.110N·mMédio

2.5 180mm Flange (18) – Alta Inércia, 4.5kW/5,5 kW

PoderVelocidadeSérie A2Série B2Torque nominalInércia
4.5kW1500rpmECMA-F11845RS/SSECMA-F21845RS/SS28.648NμmAlto
5.5kW1500rpmECMA-F11855RS/SSECMA-F21855RS/SS35.017NμmAlto

2.6 Configurações Especiais de Eixo

Modelo BásicoModelo DerivadoDescrição especial
ECMA-C20604RSECMA-C20604R616eixo mm, sem rosca central
ECMA-C20807RSECMA-C20807RC3m cabo estendido, selo de óleo
ECMA-E21320RSECMA-E21320RC3m cabo estendido, selo de óleo
ECMA-C20602RSECMA-C20602RHChaveta, sem rosca central
  1. Especificações de pedido da série ECMA

3.1 Formato de pedido padrão

ECMA[Modelo Completo][Sufixo Opcional]

Padrão: Sem sufixo = padrão (17-codificador incremental de bits, rasgo de chaveta + rosca + selo de óleo)

Sufixos especiais:

SS = versão do freio (por exemplo, ECMA-C20604SS)

RC = cabo estendido de 3m (por exemplo, ECMA-C20807RC)

R6 = eixo de 16mm (por exemplo, ECMA-C20604R6)

RH = chaveta, sem rosca central

3.2 Modelos de unidade correspondentes

Potência do motorUnidade B2Unidade A2
0.2kWASD-B2-0221-BASD-A2-0221-M
0.4kWASD-B2-0421-BASD-A2-0421-L
0.75kWASD-B2-0721-BASD-A2-0721-L
1.0kWASD-B2-1021-BASD-A2-1021-L
2.0kWASD-B2-2023-BASD-A2-2023-L
  1. Série ECM atualizada (Para B3/E3/A3)

A série ECMA foi atualizada para a série ECM para sistemas ASDA-B3/E3/A3 de alta velocidade. Novo formato de pedido:

ECMA OriginalSubstituição B3Substituição E3Destaques de atualização
ECMA-C20604RSECM-B3M-CA0604RS1ECM-E3M-CA0604RSE23-codificador de bits, EtherCAT, 3.1Resposta em kHz
ECMA-E21320RSECM-B3M-EA1320RS1ECM-E3M-EA1320RSEFiação simplificada, melhor usabilidade, custo otimizado
  1. Seleção de chave & Dicas de compras
  2. Correspondência de modelo: Garanta a série de drives (A2/B2) corresponde à série do motor (C1/C2) para evitar incompatibilidade.
  3. Seleção de eixo:

RS = padrão (chave + rosca + selo de óleo, sem freio)

SS = com freio (necessário para eixos verticais)

RC = cabo estendido de 3m

  1. Codificador: Incremental padrão de 17 bits; tipo absoluto requer ordem personalizada.
  2. Certificações: Série completa UL, CE, Certificado EAC para mercados globais.
  3. Lista rápida de séries completas (Pelo poder)
PoderVelocidadeFlangeModelo típicoAplicativo
0.2kW3000rpm60milímetrosECMA-C20602RSPequenos estágios de posicionamento, instrumentos de precisão
0.4kW3000rpm60milímetrosECMA-C20604RSEletrônica, pequenos transportadores
0.75kW3000rpm80milímetrosECMA-C20807RSEmbalagem, máquinas de etiquetagem
1.0kW3000rpm100milímetrosECMA-C21010RSLinhas de montagem automatizadas
2.0kW2000rpm130milímetrosECMA-E21320RSMáquinas de impressão, Máquinas CNC
4.5kW1500rpm180milímetrosECMA-F21845RSLinhas de produção pesadas, equipamento grande

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