Servomotor Allen‑Bradley MPL-B4560F-MJ74AA

Detalhamento do código do modelo (MPL-B4560F-MJ74AA)

2. Núcleo Elétrico & Especificações Mecânicas

2.1 Parâmetros de desempenho

Tensão nominal: 380–480 Vca (460Classe V)

Velocidade nominal: 3000 RPM (Velocidade síncrona máxima 3000rpm)

Potência Contínua Nominal: 3.2kW

Torque de parada contínua: 14.1 N·m

Pico de Torque: 32.5 N·m

Inércia do Rotor: 0.0037 kg·m² (Baixa inércia para operação start-stop de alta velocidade)

Corrente nominal: 7.8Braços

Especificação do freio: 24Freio de retenção de desligamento V DC, o torque de retenção estático corresponde ao torque nominal

2.2 Dimensões Mecânicas & Peso

Tamanho do Flange: 130mm Flange IEC padrão

Comprimento total da pilha: 152.4milímetros

Peso Líquido do Motor: 16.8 kg

Eixo de saída: Extensão de eixo padrão com chaveta paralela

Classificação de proteção: IP65 (Corpo/Flange do Motor; Extremidade do eixo IP64)

Temperatura ambiente operacional: 0℃ ~ 40 ℃, Sem condensação, Sem corrosão severa

2.3 Opinião & Fiação

Codificador: Hiperface absoluta multivoltas, cabo único integrando sinais de alimentação e feedback

Conector: Plugue rápido DIN SpeedTEC de ângulo reto, 180° giratório para layout de fiação flexível

Cabo correspondente: Cabo único integrado Kinetix (Poder + Codificador + Freio combinado)

3. Unidades compatíveis

Totalmente compatível com todos os servodrives de alta tensão da Allen‑Bradley:

1. Kinetix 5500 (Modelo convencional mais recente)
2. Kinetix 6000 / Kinetix 7000
3. Série Ultra3000 460V

Modos de controle: Suporte completo para Position Loop / Circuito de velocidade / Ciclo de Torque; Não é necessário homing para encoders incrementais (O encoder absoluto multivoltas lê a posição diretamente após ligar)

4. Recursos do produto
5. Projeto de baixa inércia: Resposta dinâmica rápida, ideal para equipamentos alternativos de alta velocidade e alta aceleração/desaceleração
6. Freio de retenção de 24 V integrado: Evita quedas de carga em eixos verticais e mecanismos de elevação; travamento automático quando falta energia
7. Estrutura de cabo único integrada: Reduz a fiação do gabinete e minimiza possíveis pontos de falha
8. Codificador Absoluto Multivoltas: Mantém dados de posição multivoltas após perda de energia; ciclo de retorno eliminado na inicialização
9. Poeira IP65 industrial padrão & Resistência à água, adequado para máquinas-ferramentas, equipamentos de embalagem e linhas de produção automatizadas
10. Cenários típicos de aplicação

Eixos de alimentação de fresadoras CNC / Centros de Usinagem

Servo posicionamento para máquinas injetoras verticais & Máquinas de moldagem por sopro

Máquinas de embalagem de alta velocidade, Rotuladoras & Equipamento de corte

Robôs de pórtico & Mecanismos de manuseio de pórtico

Carregamento Automático & Equipamento de descarga para bateria de lítio / Linhas de automação fotovoltaica

6. Modelos de substituição de referência cruzada dentro da mesma série
7. Versão sem freio: MPL-B4560F-SJ74AA (S = Encoder Absoluto de Volta Única, Sem freio de retenção)
8. Pilha curta, Torque inferior: MPL-B4540F-MJ74AA (40 comprimento da pilha, 2.2kW)
9. Pilha Longa, Maior Torque: MPL-B4580F-MJ74AA (80 comprimento da pilha, 4.3kW)
10. Mesmo Torque, Eixo liso: MPL-B4560K-MJ74AA (K = Eixo liso sem rasgo de chaveta)
11. Instalação rigorosa & Proibições de Manutenção
12. Nunca içar o motor com força desigual em um lado do flange; quatro pontos de montagem devem ser apertados uniformemente
13. Uma fonte de alimentação estável de 24 VCC deve ser fornecida ao freio; queda de tensão superior a 1V causará falha no freio
14. Raio mínimo de curvatura do cabo ≥ 10× diâmetro externo do cabo; é proibida a flexão brusca na raiz do conector
15. O dispositivo de desumidificação deve ser instalado se a umidade ambiente > 85% para evitar a queima do codificador causada pela condensação
16. A duração da sobrecarga não deve exceder 1 segundo (Torque máximo permitido apenas para operação de curto prazo)

Documentos de suporte para MPL-B4560F-MJ74AA: Lista completa de séries & Substituições equivalentes entre marcas

1. Lista completa de modelos da série MPL-B45 (130 Flange / 460V Alta Tensão)

Três comprimentos de pilha dentro do mesmo quadro, especificações básicas unificadas: 130mm flange IEC, 3000rpm, 3-Fase 460V, baixa inércia, IP65, Cabo único de ângulo reto SpeedTEC

1.1 MPL-B4540 (40 Comprimento da pilha, 2.2kW)

Torque Contínuo 9,3N·m, Torque máximo 21,4N·m, Inércia do Rotor 0.0024 kg·m²

Sufixo de pedido padrão completo (Eixo chaveado F, Codificador multivolta M, 7 24Freio V, 4 selo padrão, Configuração padrão AA)

MPL-B4540F-MJ74AA (Absoluto Multivoltas, Com freio, Conector de ângulo reto)

MPL-B4540F-SJ74AA (Absoluto de volta única, Com freio)

MPL-B4540F-MJ72AA (Sem freio, Absoluto Multivoltas)

MPL-B4540K-MJ74AA (Eixo liso sem rasgo de chaveta, Com freio)

1.2 MPL-B4560 (60 Comprimento da pilha, Modelo alvo 3,2 kW, 14.1Torque Contínuo N·m)

Modelo alvo: MPL-B4560F-MJ74AA

Modelos Derivados do Mesmo Quadro:

1. MPL-B4560F-MJ74AA｜Multivolta Absoluta + 24Freio V + Eixo chaveado (Modelo de destino do cliente)
2. MPL-B4560F-SJ74AA｜Volta única absoluta + Freio
3. MPL-B4560F-MJ72AA｜Multivolta Absoluta, Sem freio
4. MPL-B4560F-RJ74AA｜Codificador Incremental, Com freio
5. MPL-B4560K-MJ74AA｜Eixo liso sem rasgo de chaveta, Absoluto multivoltas com freio
6. MPL-B4560P-MJ74AA｜Eixo liso cilíndrico sem rasgo de chaveta, Com freio

1.3 MPL-B4580 (80 Comprimento da pilha, 4.3kW)

Torque Contínuo 18,8N·m, Torque máximo 43,2N·m, Inércia do Rotor 0.0049 kg·m²

Modelos convencionais:

MPL-B4580F-MJ74AA (Absoluto Multivoltas + Freio + Eixo chaveado)

MPL-B4580F-SJ72AA (Absoluto de volta única, Sem freio)

Referência rápida para códigos de sufixo de modelo (Universal para 45 Quadro)

2. Tabela de substituição equivalente entre marcas (Modelo de referência: MPL-B4560F-MJ74AA, 3.2kW / 14.1Nm / 3000rpm / 380-480V / 130 Flange / Com freio 24V / Codificador Absoluto Multivoltas)

Critérios principais de correspondência

Tensão: 3-Fase 380/400V Tipo de alta tensão

Velocidade nominal 3000 rpm, Faixa de Torque Contínua 13~15Nm

130mm Flange IEC padrão, Eixo de saída chaveado

Freio de retenção de desligamento de 24 V integrado, Codificador Absoluto Multivoltas

Motor dinâmico de baixa inércia (Corresponde às características de partida e parada de alta velocidade da série MPL)

3. Principais lembretes de risco para seleção de substituição
4. Barreiras do protocolo do codificador

O protocolo AB Hiperface DSL original difere do Siemens EnDat e dos protocolos proprietários da Yaskawa/Mitsubishi. A troca direta do motor com o acionamento original é impossível. A substituição completa do acionamento e do motor da mesma marca é obrigatória para retrofits completos da máquina.

2. Verificação de instalação mecânica

Embora todos os modelos adotem 130 flanges, existem tolerâncias dimensionais no diâmetro do eixo, tamanho da chaveta e espaçamento do furo de montagem do flange entre marcas. Os desenhos 2D do motor devem ser revisados ​​antes da substituição.

3. Fonte de alimentação do freio

Todos os modelos equivalentes adotam freios 24VDC, ainda assim, a corrente de liberação do freio varia. A capacidade da fonte de alimentação de 24 V do gabinete precisa ser recalculada.

4. Prioridade de correspondência de inércia

Para movimento alternativo de alta velocidade, equipamento de pórtico e treliça, priorizar modelos com diferença de inércia ≤5% (Siemens 1FK7105, ABB ESM04, Inovação ISMG1). Para aplicações de carga pesada e baixa velocidade, a tolerância pode ser relaxada para 10%.

5. Limitações de faixa de velocidade

Todos os modelos equivalentes têm velocidade nominal de 3.000 rpm com faixa de velocidade máxima consistente, sem restrições de redução de velocidade.

4. Seleção Rápida para Down-Grade / Substituição de atualização (Substituição MPL intra-série)
5. Grau de redução de energia mais baixo: MPL-B4540F-MJ74AA (2.2kW / 9.3Nm), adequado para cargas leves e condições operacionais de baixa aceleração/desaceleração
6. Maior grau de aumento de potência: MPL-B4580F-MJ74AA (4.3kW / 18.8Nm), para cargas pesadas, cargas de alta inércia e cenários frequentes de saída de pico de torque
7. Versão sem freio: MPL-B4560F-MJ72AA, para eixos horizontais sem requisitos anti-queda
8. Versão de eixo liso: MPL-B4560K-MJ74AA, para aplicações de conexão por contração e transmissão de precisão

Cenários de aplicação de MPL-B4560F-MJ74AA (3.2Servo motor absoluto multivoltas kW/14,1 Nm 460 V com freio)

1. Características principais de correspondência (Determine as condições de trabalho aplicáveis)
2. 130 flange design de torque médio alto e baixa inércia, velocidade nominal 3000rpm, resposta rápida de aceleração/desaceleração
3. Freio de retenção de desligamento de 24 V integrado, evita a queda de eixos verticais e elevação de cargas
4. O encoder absoluto multivoltas Hiperface elimina o retorno ao início ao ligar, perfeito para posicionamento multivoltas contínuo
5. 460V projeto trifásico de alta tensão, compatível com equipamentos multieixos de alta potência e fonte de alimentação de fábrica de 380 V
6. Classificação de proteção IP65 com fiação de cabo único, aplicável a máquinas-ferramentas, embalagem, bateria de lítio e linhas de produção automatizadas
7. Aplicações Típicas por Indústria

2.1 Indústria de máquinas-ferramenta CNC (Aplicação mais comum)

Eixos de alimentação X/Y/Z de centros de usinagem verticais; O eixo vertical Z é preferido (freio evita queda da ferramenta)

Eixos de alimentação para serviços pesados ​​de fresadoras tipo pórtico e fresadoras/gravadoras CNC

Alimentação da torre e acionamento do cabeçote móvel de tornos CNC

Servo de alimentação de mesa alternativa e dressador de rebolos de retificadoras

3-posicionamento da articulação do eixo da perfuração & centros de rosqueamento

2. Embalagem & Equipamento de impressão

Eixos principais de tração e elevação de selagem de máquinas verticais de fabricação de sacos de alta velocidade

Servo de alimentação e vinco de papel para impressão em cores de papelão & máquinas de entalhe

Acionamento principal e desenrolamento de elevação de etiquetadoras automáticas

Mecanismos de elevação de vedação cruzada e longitudinal de máquinas de embalagem horizontais

Elevação da estrutura do filme e mesa giratória giratória de máquinas embaladoras de filme extensível

Estações de fixação elevatórias para encadernação com cola em máquinas de encadernação de livros

2.3 Bateria de lítio / Automação de Novas Energias Fotovoltaicas

Enrolamento/desenrolamento e levantamento de correção de desvio de máquinas de corte de eletrodo de bateria de lítio

Mecanismos de elevação e prensagem de bobinadeiras celulares

Servo de manuseio de pórtico e máquinas de transferência de elevação de linhas de montagem de baterias

Alimentação da mesa de trabalho de máquinas de corte de wafer de silício fotovoltaico

Levantamento de eixos de transferência antes e depois da laminação do módulo fotovoltaico

Ferramentas de elevação vertical de equipamentos de teste de bateria

2.4 Moldagem por injeção & Equipamento de formação de plástico de borracha

Eixo de injeção e levantamento de barril de máquinas injetoras verticais

Servo de elevação e deslocamento do manipulador de máquinas injetoras horizontais médias

Mecanismos de tradução de levantamento de cabeçotes e fixação de moldes de máquinas de moldagem por sopro

Acionamento principal dos rolos de tração da extrusora e mesas de elevação e desenrolamento

2.5 Treliça / Robôs de pórtico & Manuseio de materiais

Elevação do eixo Z de carga/descarga de treliça de pórtico médio (freio necessário)

Eixos verticais de manipuladores automáticos de carga/descarga de máquinas-ferramenta

Acionamento de elevação de pequenos stackers em armazéns automatizados

Máquinas de transferência e mecanismos rotativos de elevação de linhas transportadoras

Eixos de posicionamento de pórtico para transporte de peças automotivas

2.6 Comida & Automação Farmacêutica

Eixos de medição de elevação para enchimento de líquidos orais

Silos de elevação para cápsula / distribuição de comprimidos

Vedação de estações elevatórias de máquinas de embalagem asséptica

Mecanismos de posicionamento alternativo de alta velocidade de máquinas de classificação de medicamentos

2.7 Outros equipamentos industriais gerais

Avanço médio da mesa de trabalho para corte a laser / máquinas de corte a plasma

Servoposicionamento de medidores traseiros para dobradeiras hidráulicas

Acionamento principal de máquinas de tricotar com urdidura têxtil e bobinadeiras de alta velocidade

Eixos de elevação e deslocamento de posicionadores para equipamentos de soldagem automática

Eixos de alimentação de máquinas de processamento de pedra e corte de madeira CNC

3. Condições de trabalho priorizando este motor
4. A carga requer elevação vertical e não deve cair quando falta energia (freio obrigatório)
5. O equipamento requer inicialização direta sem ciclo de retorno após cada ligação (codificador absoluto multivoltas)
6. Equipamento alimentado por rede 380/460V, demanda de torque contínuo de eixo único em torno de 3kW
7. Movimento alternativo de alta velocidade com start-stop frequente, altos requisitos para resposta dinâmica (vantagem de baixa inércia)
8. Equipamento completo multieixo com Allen‑Bradley Kinetix 5500/6000 sistema de controle
9. Ambientes de oficina com poeira e pequenos respingos de água que exigem motor IP65 à prova de poeira e à prova d'água
10. Cenários de aplicativos não recomendados
11. 220V equipamento monofásico de baixa tensão (Este motor é do tipo 460 V de alta tensão sem enrolamento de 220 V)
12. Carga pesada com velocidade ultrabaixa e condições contínuas de alto torque (Recomenda-se atualizar para o modelo MPL-B4580 de pilha longa)
13. Equipamento compacto com espaço de instalação limitado (130 flange é volumoso; A série MPL-B3 é alternativa)
14. Ambientes químicos subaquáticos ou altamente corrosivos (Requer revestimento anticorrosivo personalizado; configuração AA padrão não aplicável)

Notas de Tradução

1. A terminologia industrial segue expressões padrão da indústria servo internacional (torque de parada, segurando o freio, codificador absoluto multivoltas, inércia, ciclo de retorno, etc.)
2. Marca & os nomes dos modelos permanecem inalterados (Allen‑Bradley, Kinetix, Hiperface, Siemens SINAMICS, Yaskawa Σ7, Mitsubishi MELSERVO, Inovação)
3. Símbolos de unidade (N·m, kW, kg·m², rpm, V, UM) adotar notação de padrão internacional
4. Termos da indústria mecânica: eixo chaveado, eixo liso, ajuste retrátil, o comprimento da pilha do flange segue rigorosamente o texto da folha de dados do OEM
5. As proibições técnicas e as descrições de riscos usam o tom formal dos documentos de engenharia para manuais técnicos estrangeiros