Item nº.: 120329 | Status do produto: Obsoleto (Descontinuado pelo fabricante)
- Detalhamento do código do modelo
`UC2000-F43-2KIR2-V17`
- UC2000: Série UC sensor ultrassônico, distância máxima de medição 2000 milímetros
- F43: Carcaça retangular plana (Gabinete tipo F)
- 2K: 2 saídas de contato de relé
- EU: Saída de corrente analógica 4…20 mA
- R2: Interface RS232 integrada para programação de parâmetros
- V17: Versão de hardware V17
- Especificações Técnicas Principais
Desempenho variado
| Item | Especificação |
| Faixa de medição eficaz | 100 … 2000 milímetros |
| Zona cega (zona morta) | 0 … 100 milímetros |
| Frequência do transdutor | Aprox.. 175 kHz |
| Alvo refletor padrão | 100× placa plana de 100 mm |
| Resolução de medição | 0.5 milímetros |
| Erro de não linearidade | <0,2% da escala completa |
| Precisão de repetição | ≤0,1% da escala completa |
| Histerese programável | 0~15% da faixa de medição ajustável |
Dados elétricos
Tensão de alimentação:
Sem saída analógica: 10…30 VCC; Com 4–20mA ativado: 15…30 VCC
Consumo de energia sem carga: ≤0,7 W; Máx.. consumo de energia em plena carga: ≤2W
Combinação de saída (Recurso principal)
✅ 2 saídas de relé independentes (Contatos de comutação SPDT)
Avaliação de contato: 60 CCV / 1 UM (carga resistiva, máx.. 24 CC)
✅ 1 análogo 4 … 20 saída mA, impedância máxima de carga ≤500 Ω
Comunicação: RS232, 9600bps, 8N1. Configuração de parâmetros via software UC-PROG1-USB e ULTRA2001
Tempo de resposta: Mínimo. ≤50ms; Padrão de fábrica ≤150 ms
Mecânico & Especificações Ambientais
Conexão: Conector macho M12×1 de 8 pinos
Classe de proteção: IP65
Material de habitação: Termoplástico PBT
Temperatura operacional: -25 ℃ ~ +70 ℃
Temperatura de armazenamento: -40 ℃ ~ +85 ℃
Peso: 290 g
Compensação de temperatura integrada
Indicação de status LED
LED verde aceso continuamente: Alvo dentro da janela de medição; LED verde piscando: Nenhum alvo detectado
LED vermelho aceso: Condição de falha (alta interferência acústica, erro de fiação, etc.)
- Atribuição de pinos M12 de 8 pinos
| Alfinete | Definição |
| 1 | DC+ Potência Positiva |
| 2 | Relé 1 Terminal Comum |
| 3 | CC- Potência Negativa |
| 4 | Relé 2 Terminal Comum |
| 5 | 4Saída de sinal analógico de ~20mA |
| 6 | Relé 1 Normalmente aberto / Normalmente fechado |
| 7 | Relé 2 Normalmente aberto / Normalmente fechado |
| 8 | Escudo (Habitação Terra) + Comunicação RS232 |
⚠️ Nota importante: Ao usar a saída 4–20 mA, a tensão de alimentação não deve cair abaixo 15 CCV; caso contrário, ocorrerá um mau funcionamento da saída analógica.
- Campos de aplicação típicos
- Armazém & Logística: Detecção de altura de nível, detecção de presença de paletes, medição de distância anticolisão
- Máquinas de embalagem: Medição do diâmetro do rolo, monitoramento de presença de materiais
- Tratamento de Água: Medição de nível sem contato para tanques abertos
- Automação Geral: Solução completa para comutação de limite duplo + transmissão de distância contínua
Vantagem: Sensor único fornece dois sinais de interruptor de limite + feedback de distância contínua, economizando espaço de instalação.
- Opções de substituição (Seção Crítica)
Nenhum modelo atualizado direto pino a pino disponível com caixa plana F43 original. Duas opções de seleção:
Opção 1: Equivalente Funcional (Requer suporte de montagem modificado & adaptação elétrica)
UC2000-L2-IUR2-V15
Faixa de medição: 100…2.000 mm
Resultados: 4–20mA analógico + 2 Saídas de comutação PNP + RS232
Diferença: Saída transistorizada, sem contatos de relé; Carcaça cilíndrica com diferentes dimensões de montagem
Se os contatos de relé passivos forem obrigatórios no local, selecione sensor ultrassônico de terceiros emparelhado com relé externo.
Opção 2: Manter a saída do relé
Usado apenas / estoque recondicionado disponível para séries legadas. Para novos projetos:
UC2000-L2-IUR2-V15 + relé miniatura auxiliar para conversão de contato.
- Seleção & Diretrizes de Operação / Evitar armadilhas
- Limitação de zona cega: Medição confiável impossível dentro 100 milímetros; Não selecione para aplicações de curto alcance.
- Interferência do Cone Acústico: Ative a função de sincronização do sensor quando vários sensores forem instalados lado a lado para evitar interferência ultrassônica mútua.
- Limitação Média: Espuma macia, tecidos fofos produzem eco fraco e levam à detecção instável.
- Vida útil do relé: Vida útil elétrica limitada a 3×10⁵ ciclos de comutação. Não é adequado para aplicações de comutação de alta frequência. Modelos de saída a transistor são recomendados para operação frequente.
- Requisito de programação: Ajuste de pontos de comutação, faixa de medição e histerese requerem cabo de programação UC-PROG1-USB. Nenhum botão de aprendizagem externo disponível.
- Matriz de solução de problemas
| Sintoma de falha | Causa raiz | Ação Corretiva |
| Saída analógica bloqueada em 4mA / 20mA | Alvo fora da faixa de medição / Tensão de subalimentação | Verifique a alimentação ≥15 VCC; Confirme se o alvo está dentro da faixa de 100 a 2.000 mm |
| O relé é acionado falsamente e com frequência | Interferência de reflexão acústica, configuração de histerese insuficiente | Aumentar o parâmetro de histerese; Instale defletores de separação; Ativar modo de sincronização |
| LED vermelho continuamente aceso | Ondulação excessiva da fonte de alimentação / Falha no sensor interno | Adicionar filtro de fonte de alimentação; Verifique a fiação de blindagem do pino 8 |
| Falha na conexão de comunicação | Fiação RS232 incorreta, taxa de transmissão incompatível | Confirme a configuração 9600,8N1; Use adaptador UC-PROG1 original |
Pepperl+Fuchs Casos práticos de aplicação UC2000-F43-2KIR2-V17
Recapitulação dos principais recursos (Todos os casos baseados nos pontos fortes únicos deste modelo)
Carcaça retangular plana F43, faixa de medição 100~2000 mm;
2 Contatos de relé passivo SPDT + 4…Saída analógica de 20mA + Interface programável RS232;
Destaque: Sensor único integra comutação de limite duplo + transmissão de distância contínua. Contatos de relé passivos podem acionar diretamente contatores e alarmes sonoros/visuais. A carcaça plana se adapta a espaços de montagem confinados; Classificação IP65 com compensação de temperatura integrada.
Lembrete importante: Este sensor foi descontinuado pelo fabricante. Alternativas são recomendadas para novos projetos. Os casos abaixo são aplicações históricas comprovadas.
Cse 1 | Tratamento de Águas Residuais: Monitoramento de nível & Controle de bomba para tanque de decantação aberto
Condições de trabalho
Tanque regulador aberto em pequena estação de tratamento de águas residuais com espuma superficial e alta umidade. Requisitos:
① Sinal de nível contínuo transmitido ao PLC via 4–20mA;
② Partida da bomba de baixo nível, parada da bomba de alto nível (dois relés controlam diretamente os contatores para reduzir o consumo de pontos do PLC);
③ Espaço de instalação limitado acima do guarda-corpo do tanque, sensores cilíndricos não podem ser instalados.
Esquema de Implementação
Sensor instalado horizontalmente com inclinação para baixo acima do tanque, evitando zonas severas de espuma.
Relé 1: Limite de alto nível (1.6 eu) → Gatilho para parar a bomba de drenagem
Relé 2: Limite de nível baixo (0.4 eu) → Gatilho para ativar a entrada de água
4Sinal de –20mA enviado ao controle central para exibição do nível de líquido em tempo real
RS232 used on-site to calibrate measuring range and hysteresis, suppressing frequent fluctuation caused by water ripples.
Reason for Model Selection
Flat F43 housing compatible with narrow mounting brackets; Passive relays drive contactors directly without additional auxiliary relays. Ultrasonic measurement immune to water colour and mild foam.
Risk Notes
Thick foam absorbs ultrasound; proper mounting tilt required. Blind zone of 100 mm prevents low-level alarm setup near tank bottom.
Caso 2 | Plastic Extrusion Industry: Residual Roll Diameter Monitoring for Film / Nonwoven Web
Condições de trabalho
Continuous unwinding of raw material rolls on cast film production line. Control system requirements:
- Real-time roll outer diameter measured; 4–20mA signal sent to tension controller for automatic unwinding torque regulation;
- Dual limit: Low material pre-warning + desligamento completo de segurança por esgotamento do rolo.
Esquema de Implementação
Sensor montado lateralmente na estrutura da máquina, alinhado horizontalmente com a superfície externa do rolo; 0.1A faixa de medição de aproximadamente 2 m corresponde ao diâmetro máximo do rolo.
Relé 1: Diâmetro mínimo do rolo atingido (pré-aviso) → Audível & alarme visual para preparação de material
Relé 2: O diâmetro do rolo atinge o limite mínimo → Parada de segurança total da linha de produção
Saída de distância analógica contínua de 4–20 mA para conversão do diâmetro do rolo e controle de tensão em circuito fechado.
Comparação de vantagens de seleção
Sensores convencionais de saída de transistor contam com lógica PLC para funções de alarme duplo. Os relés integrados permitem a fiação direta aos circuitos de alarme para projetos de modernização legados sem modificar os programas do CLP.
Dica de operação
Rugas superficiais e vibração da teia causam flutuação de sinal; configurar histerese de medição suficiente via software.
Caso 3 | Linha Transportadora Logística: Detecção de altura de palete & Limite de posição dupla
Condições de trabalho
Transportador de rolos para armazém automatizado de transporte de madeira / paletes de plástico. Sensores fotoelétricos propensos a disparos falsos causados por poeira e lacunas no palete. Requisitos:
① Confirme a chegada do palete (interruptor de ponto próximo);
② Detecção de palete acima da altura para evitar emperramento na elevação vertical;
③ Dados de altura do palete em tempo real carregados no WMS para verificação das dimensões da carga.
Esquema de Implementação
Sensor montado lateralmente acima do canal transportador:
Relé 1: Sinal de confirmação de chegada de paletes
Relé 2: Alarme de altura excessiva de palete, acionar parada de emergência do transportador
4–Saída de 20mA da altura medida do palete enviada ao sistema superior para validação da dimensão da carga.
Valor Central
Carcaça plana e fina embutida no espaço lateral estreito do transportador. Detecção ultrassônica não afetada por buracos em paletes e poeira; contatos de relé passivos compatíveis com circuitos de segurança legados.
Caso 4 | Funil de matéria-prima química: Monitoramento de nível granular (Pelotas de plástico, Carbonato de cálcio)
Condições de trabalho
Funil de matéria-prima aberto para pequenas extrusoras. Ambiente com muita poeira inadequado para chaves de nível capacitivas. Requisitos:
Pré-aviso de baixo nível, desligamento total da tremonha de alto nível, além de monitoramento contínuo de nível.
Esquema de Implementação
UC2000-F43 instalado lateralmente no topo da tremonha:
Relé 1: Alto nível de material → Parar a alimentação do motor do transportador
Relé 2: Baixo nível de material → Iniciar transportador de alimentação de matéria-prima
4Sinal de –20mA transmitido ao controle central para rastreamento diário do consumo de matéria-prima.
Precauções
Fortes nuvens de poeira atenuam o eco ultrassônico; evite a instalação vertical voltada para a queda do fluxo de material.
Caso 5 | Máquinas de construção / AGV: Sistema de alerta de distância anticolisão
Condições de trabalho
Veículo guiado automatizado de fábrica interna (AGV). É necessária proteção contra colisão de dois estágios:
- Pré-aviso de longa distância (redução de velocidade); 2. Parada de emergência de curta distância; Sinal de distância contínuo enviado ao controlador integrado.
Esquema de Implementação
Sensor F43 de montagem plana no corpo externo do AGV (sensores cilíndricos se projetam e correm o risco de danos por colisão). Faixa de medição 100~2000 mm:
Relé 1: 1.2 m distância de detecção → Redução da velocidade do veículo
Relé 2: 0.5 m distância de perigo → Parada de emergência
4–Sinal de distância em tempo real de 20mA para exibição da distância do obstáculo na IHM do veículo.
Vantagem
A carcaça plana resiste a arranhões causados pela carga. Circuito de relé de segurança independente permite parada de emergência mesmo se o controlador principal falhar.
Caso 6 | Máquinas de embalagem: Monitoramento da altura da caixa empilhada
Condições de trabalho
Estação de paletização para empilhamento de caixas. Verifique a conformidade da altura da pilha e implemente proteção contra excesso de altura.
Relé 1: A altura da pilha atinge o alvo → Robô executa operação de transferência
Relé 2: Pilha de excesso de altura → Bloqueio e alarme do equipamento
Dados contínuos de altura de 4–20 mA para aquisição de dados de produção.
Adequado para alvos rígidos de superfície plana, como caixas de papelão e caixas rotativas.
Resumo: Características de aplicação ideais para este modelo (Lista de verificação de seleção)
✅ Cenários de aplicativos preferidos
- Espaço de instalação confinado que requer caixa retangular plana; sensores ultrassônicos cilíndricos não podem ser instalados
- Projetos de retrofit com gabinetes de controle existentes usando sinais de contato passivos; nenhuma intenção de expandir os pontos de E/S do PLC
- Processos que exigem interruptores de limite duplos + transmissão analógica contínua integrada em um sensor
- Acionamento direto de 220 Alarmes ou contatores sonoros/visuais VAC (contatos de relé passivos)
- Ambiente com ampla flutuação de temperatura, poeira e umidade (compensação de temperatura integrada, IP65)
❌ Cenários inadequados
- Aplicações com milhões de ciclos de comutação frequentes (vida útil limitada do relé mecânico; sensores de saída de transistor preferidos)
- Alvos feitos de espessura / espuma macia (a absorção de ultrassom leva a uma detecção deficiente)
- Distância de medição abaixo 100 milímetros (zona cega inerente)
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor


















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