Servomotor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Este é um SIMOTICS série S 1FK7 servo motor síncrono personalizado pela Siemens para robôs KUKA, comumente usado para acionamentos conjuntos em robôs industriais KUKA. O sufixo “-KUKA” indica que foi especialmente projetado e integrado para sistemas robóticos KUKA. O modelo básico oficial é 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, a opção Z comum é S04, e o modelo interno KUKA correspondente é MG_110_130_40_S0.

Análise do modelo (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

Principais especificações técnicas

Recursos principais

1. Codificador absoluto: Não é necessário retorno; dados de posição retidos após perda de energia; forte desempenho anti-interferência
2. Alta capacidade de sobrecarga: Torque máximo ≥ 3x torque nominal, adequado para cargas dinâmicas em robôs
3. Proteção IP65: À prova de poeira e à prova d'água, ideal para ambientes industriais agressivos
4. Interface específica do KUKA: Integração perfeita com controladores de robô e servoacionamentos KUKA
5. Sensor de temperatura integrado: Monitora a temperatura do motor em tempo real e protege contra danos por sobrecarga

Aplicativos

Acionamento conjunto para robôs industriais KUKA: Adequado para robôs articulados da série KR

Equipamentos de automação de alta precisão: Linhas de produção automatizadas que exigem posicionamento preciso e resposta dinâmica

Sistemas de manuseio de materiais: Manuseio e paletização com carga útil do robô inferior a 50 kg

Compatibilidade & Informações de substituição

1. Unidades compatíveis: KSD 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. Modelos relacionados na mesma série:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (com opções P66 e S10)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (versão de maior potência)

3. Observação: Este modelo foi DESCONTINUADO pelo fabricante; a maioria das unidades no mercado são recondicionadas ou peças de reposição.

Manutenção & Dicas de fornecimento

1. Obtenha peças originais através do serviço pós-venda oficial da KUKA ou de distribuidores autorizados.
2. Para reparos, use prestadores de serviços profissionais de servomotores de robôs industriais para garantir a compatibilidade com os sistemas KUKA.
3. Verifique as opções do motor (por exemplo, S04, S10) combinar com o sistema original antes da substituição.

Guia de aplicação completo para servo motor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Este motor é um servo motor síncrono Siemens SIMOTICS série S 1FK7 personalizado para robôs KUKA, com vantagens principais de potência de 2,4/2,5 kW, 5.8Torque nominal Nm, 18.9Pico de torque Nm e proteção IP65. É usado principalmente como acionamento conjunto para robôs industriais KUKA, compatível com KSD 16/20/40/64 unidades. Modelos internos KUKA: MG_110_130_40_S0 (Opção Z: normalmente S04).

1. Aplicativo principal: Acionamento conjunto do robô KUKA

Projetado exclusivamente para robôs KUKA, instalado principalmente nos eixos 2 a 6 de robôs de carga útil leve a média para fornecer controle de posição preciso e resposta dinâmica.

2. Aplicações da Indústria

Fabricação Automotiva (Campo Central)

Montagem do corpo: Instalação de porta/painel, montagem do assento, fixação por parafuso; repetibilidade ±0,03 mm

Soldagem: Soldagem a arco, soldagem a ponto, soldagem a laser; posicionamento estável da tocha

Usinagem de componentes: Manuseio do motor/caixa de velocidades, carregamento de máquinas-ferramenta

Pré-tratamento para pintura: Posicionamento da peça; IP65 resistente à umidade e poeira

Eletrônica & Semicondutor

Montagem de precisão: Inserção de PCB, embalagem de chips, seleção e colocação de componentes eletrônicos (até 2000 ciclos/min)

Inspeção & testando: Inspeção visual, teste funcional; alta precisão de posicionamento

Aplicações em salas limpas: Manuseio de wafer (com proteção atualizada)

Automação Industrial Geral

Manuseio de materiais: Manuseio preciso e paletização de peças <50kg

Atendimento de máquinas-ferramenta: Carga/descarga automática para máquinas CNC, 24/7 operação

Embalagem & classificação: Embalagens alimentícias/farmacêuticas, triagem logística

Automação de montagem: Eletrodoméstico & 3Montagem do produto C

Processos Especiais

Metalurgia: Corte/soldagem a laser, moagem/polimento

Plásticos & borracha: Remoção de peças de moldagem por injeção, mudança de molde

Dispositivos médicos: Montagem de componentes, embalagens farmacêuticas

Carpintaria: Corte de painel, montagem de móveis

3. Cenários de correspondência técnica

4. Casos de aplicação típicos
5. Montagem de componentes automotivos: Aciona os eixos 3–4 no KR AGILUS para fixação no painel; tempo de ciclo 8s/parte, precisão ±0,02 mm.
6. 3C inspeção do produto: Aciona os eixos 2–5 no KR CYBERTECH nano com visão para detecção de defeitos na tela; velocidade 3m/s, repetibilidade ±0,01mm.
7. Embalagens de alimentos: Eixos de acionamento 2–4 no KR IONTEC para embalagem de biscoitos/chocolate; IP65, 24/7 operação.
8. Automação CNC: Aciona os eixos 3–5 no KR CYBERTECH para atendimento de torno; utilização aumentou de 60% para 90%.
9. Limitações & Alternativas

Inadequado para:

Eixo base (eixo 1) de robôs >50kg (torque insuficiente)

Operação contínua em plena carga (recomendo ≤80% de carga nominal)

Temperaturas extremas >85°C ou < -20°C

Alternativas:

Poder superior: 1FK7101 (3.5kW) ou 1FK7121 (5.5kW)

Maior proteção: Versão personalizada IP67

Carga pesada contínua: Versão 1FK7 com refrigeração forçada personalizada pela KUKA

O servo motor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA é um componente central de energia para robôs de carga útil leve a média KUKA. Possui controle preciso, alta resposta dinâmica e proteção de nível industrial, amplamente utilizado em automóveis, eletrônica e automação industrial em geral, especialmente para alta precisão, de alta velocidade, aplicações de acionamento conjunto de alta confiabilidade.

Série de motores Siemens 1FK7081, Referência entre marcas & Números de pedido

1. Convenção de Nomenclatura de Modelo

2. Lista completa de modelos

Série compacta auto-resfriada (1FK7081-2Axx)

Série auto-resfriada de alta inércia (1FK7081-3Bxx)

Série personalizada de robôs KUKA (1FK7081-5AZ91)

Nota importante: O número da peça sobressalente KUKA para 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z é 00-115-925. Este modelo foi descontinuado; o fornecimento do mercado é principalmente reformado ou peças de reposição.

3. Comparação de modelos entre marcas

Dica de seleção: Combinar torque nominal, velocidade, codificador, tipo de eixo, proteção para compatibilidade.

4. Pedido & Guia de Aquisições

Pedido padrão

Canal: Shopping Indústria Siemens

Formatar: 1FK7081 + Série + Resfriamento + Codificador + Haste + Opções

Exemplo: 1FK70812AC711UA0

Modelos personalizados KUKA

Canal: KUKA HUB ou distribuidores autorizados

Peça de reposição não.: 00-115-925

Deve corresponder a KUKA KRC4/KRC5 e KSD 16/20/40/64

Sugestões de substituição

Para modelos descontinuados:

Série Siemens 1FK7-2Axx mais recente

1FK7101 (3.5kW)

Motores compatíveis com KUKA da Yaskawa etc..

Informações necessárias: modelo completo, aplicativo, quantidade, tempo de espera, requisitos especiais.

5. Resumo dos parâmetros principais