B&R X20CP3585 Modul CPU PAC de înaltă performanță

Gama medie CPU de înaltă performanță de B&R (Austria) Sistem de control distribuit X20. Construit pe Intel Atom E640T 1 Arhitectura GHz, integrează o sursă de alimentare la bord, X2X Link local I/O bus, și autobuz nativ POWERLINK în timp real. Echipat cu 3 sloturi de expansiune de comunicare, acest PLC/PAC montat pe șină DIN fără ventilator oferă control în timp real pentru mișcarea pe mai multe axe, utilaje de mare viteză, si mediu & linii de producție mici.

2. Performanța hardware de bază

2.1 Procesor & Memorie

CPU: Intel Atom E640T 1.0 GHz cu coprocesor I/O dedicat și unitate hardware FPU în virgulă mobilă

Cache: 32 cache-ul programului kB L1 + 24 cache de date kB L1; 512 cache L2 kB

RAM de operare: 256 RAM DDR2 MB; 1 Memorie retentivă MB SRAM

Variabile de retenție după pierderea puterii: Max. 256 kB, susținut de baterie cu litiu de la bord (durata de viață ≥ 2 ani la 23°C)

Stocarea programului: CompactFlash extern (CF) card (comandat separat)

Ceas în timp real (RTC): Nicio pierdere de date la epuizarea bateriei; precizie ±10 ppm la 25°C

2.2 Măsuri de control în timp real

Ciclul minim de sarcini: 200 μs

Timp de execuție a unei singure instrucțiuni: 0.0044 μs

POWERLINK acceptă lanțul de răspuns la sondaj PRC cu fluctuații de sincronizare la nivel de microsecunde pentru sisteme cu mai multe axe

3. Interfețe native la bord (Echipament standard)
4. 1× Gigabit Ethernet (10/100/1000 Mbps): Programare, Calculatoare superioare HMI, OPC UA, Comunicare TCP/IP
5. 1× POWERLINK V1/V2: Bus dur de mișcare în timp real pentru servomotor și stații I/O la distanță
6. 2× USB 2.0: Descărcarea programului, Stocare jurnal USB, conexiune periferică
7. 1× RS232: Depanare în serie, comunicare în serie cu instrumente & HMI-uri
8. X2X Link Master: Autobuz de expansiune locală pentru backplane I/O X20
9. 3 Sloturi de expansiune X20IF: Compatibil cu Profinet, EtherCAT, CANopen, RS485, Modbus și alte module de comunicație
10. Specificații pentru puterea electrică

Alimentare principală: 24 VDC, toleranţă -15% ~ +20%, max. curent de intrare 1.5 O; Siguranță neînlocuită încorporată cu protecție împotriva polarității inverse

Putere de ieșire X2X Link bus: 7 W, suportă alimentare paralelă și redundantă

Putere de ieșire a terminalului I/O: 24 VDC; sarcina totală maximă de contact 10 O (extern 10 Este necesară o siguranță cu ardere lentă)

Consum total de energie (excluzând cardurile de expansiune & dispozitive USB): 8.8 W

Izolare: Izolație galvanică între puterea CPU și X2X Link; fără izolare pe partea I/O

5. Mecanic & Parametrii de mediu

Clasa de protectie: IP20 (numai pentru instalarea dulapului)

Montare: DIN rail; montaj orizontal 0 ~ +55°C; montaj vertical 0 ~ +50°C

Umiditate: 5% ~ 95%, necondens

Dimensiuni: Aproximativ. 85 × 200 × 99 mm (Lățime × adâncime × înălțime)

Greutate netă: 0.47 kg

Disiparea căldurii: Răcire complet pasivă fără ventilator pentru întreținere redusă

Accesorii standard: Bloc terminal X20TB12, capac de golire a fantei, capac de capăt drept X20AC0SR1

6. Indicatori LED de diagnosticare

LED-uri independente pentru starea de funcționare a procesorului, supratemperatura, Ethernet, POWERLINK, card CF, supraîncărcarea bateriei și a magistralei pentru a permite localizarea rapidă a defecțiunilor.

7. Caracteristici funcționale de bază
8. IEC complet 61131-3 conformitate: Suporta ST, LD, FBD, SFC, programare CFC; asociat cu software-ul de dezvoltare Automation Studio
9. Suport pentru redundanță: Sistemele de control redundante hot standby pot fi construite folosind procesoare identice
10. Arhitectură distribuită: Extindere hibridă care combină I/O locale X2X Link și stațiile la distanță POWERLINK
11. Controlul nativ al mișcării: Sincronizare pe mai multe axe, camera electronica, forfecare zburătoare, controlul tensiunii
12. Extindere modulară de comunicare: 3 sloturi pentru modulele fieldbus, după cum este necesar, pentru a corespunde cerințelor diverselor linii de producție
13. Compatibil cu hot-swap: Modulele I/O X20 acceptă înlocuirea live în configurația standard

8. Comparația modelelor din aceeași serie (Familia CP358x)

9. Scenarii tipice de aplicare

Mașini de ambalare: Sincronizare pe mai multe axe pentru împachetari de flux, mașini de fabricat pungi, mașini de tăiat

Imprimare & fabricarea hârtiei: Controlul tensiunii în buclă închisă, urmărirea semnelor de culoare, controlul registrului

Mașini-unelte CNC, 3C automatizare asamblare, control principal pentru roboți cu 6 axe

Echipament cu baterii cu litiu, mașini de turnat prin injecție, sortarea logistica & linii de transport

Mediu & mici uzine chimice, control în buclă închisă pentru procesele de tratare a apei

10. Înlocuire & Instrucțiuni de actualizare
11. Upgrade moștenire: Vechiul X20CP3485 poate fi înlocuit direct cu X20CP3585 cu adaptare minoră a programului
12. Upgrade de performanță: Selectați X20CP3586 pentru o putere de calcul mai mare; model de înlocuire de ultimă generație X20CP3685 (Intel Atom E3845 cu patru nuclee, DDR3, memorie flash integrată)
13. Memento piesă de schimb: Cardurile de memorie CF și bateriile de rezervă cu litiu sunt consumabile și trebuie comandate separat
14. Capcanele de selecție de evitat
15. Cardurile de stocare pentru programe CF nu sunt incluse cu unitatea CPU și trebuie comandate separat la achiziție
16. Temperatura ambientală maximă scade la 50°C pentru montaj vertical; se recomandă instalarea orizontală la sarcină mare
17. Nu depășiți totalul 10 O sarcină de ieșire I/O; releele externe sunt necesare pentru electrovalvele de mare putere
18. Sursele de alimentare redundante și componentele backplane redundante sunt obligatorii pentru sistemele de control redundante

Clasificarea completă a aplicației industriale a B&Seria R X20 PAC (Inclusiv scenariile aplicabile X20CP3585)

Seria X20 este B&Platforma universală PAC a lui R, care integrează automatizarea utilajelor și controlul distribuit al proceselor. Punctele sale forte includ mișcarea multi-axă sincronizată la nivel de microsecunde prin POWERLINK, extinderea magistralei modulare, fiabilitate ridicată fără ventilator, redundanță încorporată și capabilități de calcul de margine. X20CP3585 (1 CPU de înaltă performanță de gamă medie de GHz) servește drept controler principal pentru majoritatea echipamentelor cu mai multe axe. Acesta acoperă zece industrii majore clasificate în cinci segmente: Mașini de precizie de ultimă generație, Energie Nouă & Baterii cu litiu, Industrii de proces, Transport/Port/Marină, și Infrastructură inteligentă & Tratarea apei.

1. Mașini de precizie de ultimă generație (Aplicația principală a X20CP3585)

1.1 Ambalare & Industria tipografică

Modele aplicabile: X20CP3584 / X20CP3585 / X20CP3586

Echipamente: Mașini de împachetat cu flux de mare viteză, producatori de saci, linii de ambalare din carton, ambalare cu blistere farmaceutice, mașini verticale de formare-umplere-sigilare, imprimante gravur/flexo, tăietoare compozite, imprimante de etichete, mașini cu tuburi de hârtie, linii de producție de carton ondulat

Cerințe de bază: Came electronice cu mai multe axe, forfecare zburătoare, controlul tensiunii în buclă închisă, înregistrarea mărcii de culoare, sortare robotizată de mare viteză; timpi de ciclu de 200~800 μs, X20CP3585 se potrivește perfect controlului de sincronizare 30 topoare

Avantaj industrial: Bibliotecile de ambalaje mapp preconstruite permit schimbarea rapidă a formatului fără oprire a liniei și încărcarea fără întreruperi a datelor de producție MES

1.2 Plastic, Cauciuc & Echipamente de extrudare

Mașini de suflat, mașini de turnat prin injecție, Linii de întindere a filmului biaxial BOPET/BOPP, turnați linii de film, extrudere de cauciuc, mixere interne, linii de acoperire prin extrudare a cablurilor

Cerințe: Controlul temperaturii PID pe mai multe segmente, tensiune de înfăşurare/desfăşurare, ghidare web, controlul grosimii peretelui în buclă închisă, legătura de răcire. Modulele analogice X20 oferă o reglare de înaltă precizie a temperaturii și suportă extinderea comunicațiilor PROFINET/EtherCAT.

1.3 3C Electronice & Automatizare asamblare

Ansamblu electrod telefon mobil/bateria cu litiu, sudare cu laser, mașini de dozare, etichetarea, strângerea șuruburilor, instrumente de testare automate, stații de lucru de transfer robotizat

Avantaje: Sincronizare servo microsecunde prin POWERLINK, funcționare stabilă sub interferențe electromagnetice puternice, suport pentru oprirea în siguranță și extinderea modulului logic de siguranță

1.4 Mașini-unelte CNC & Prelucrarea metalelor

Mici centre de prelucrare, polizoare, presa frana, tăietoare cu laser, automatizare de ștanțare, roboți portal

Avantaje: Interpolare de mare viteză, angrenaj electronic, algoritmi de compensare a sculei; Modulele de contor de mare viteză X20 colectează semnale de codificator liniar

1.5 Utilaje textile

Mașini de tricotat urzeală, războaie circulare, mașini de imprimat, înfășurare învârtită, linii de producție nețesute

Funcții de control de bază: Sincronizare cu mai multe axuri, tensiunea bătăturii, imprimare înregistrare a culorii, sincronizarea mașinii de warping; extindere distribuită X2X I/O pentru linii lungi de producție

2. Noua industrie a energiei (Baterii cu litiu / Fotovoltaice / Stocarea Energiei)

2.1 Fabricarea bateriilor cu litiu (Cele mai vândute aplicații pentru X20CP3585)

Acoperitori, buletine de calendar, mașini de bobinat cu electrozi, mașini de umplere cu electroliți, sisteme de coacere cu vid, formare & echipamente de clasificare, PACK linii de asamblare, AGV-uri logistice cu baterii cu litiu

Controlați prioritățile: Tensiunea electrodului în buclă închisă, lanțuri de siguranță pentru oprire de urgență pentru rupere banda, temperatură de înaltă precizie & prelevarea de probe de presiune, sincronizare multi-servo, control redundant opțional. Modulele analogice de înaltă precizie X20AI suportă inspecția grosimii electrodului.

2.2 Fotovoltaice & Stocarea Energiei

Tăiătoare de napolitane de silicon, sudori cu coarde celulare, laminatoare cu module, Monitorizarea invertorului fotovoltaic, Monitorizarea convertorului de stocare a energiei PCS, sisteme de conectare la foc de stocare a energiei

I/O la distanță X20 distribuită permite colectarea de date pe mai multe locații pentru centrale fotovoltaice mari cu conexiune OPC UA la platformele de management al energiei.

2.3 Echipamente pentru energie cu hidrogen

Sisteme de monitorizare a electrolizoarelor, bancuri de testare cu pile de combustibil cu hidrogen, sisteme de control al stației de alimentare cu hidrogen

3. Mâncare, Farmaceutic & Industrii cosmetice pentru camere curate
4. Mâncare & Umplere cu băuturi: Umplere cu apă minerală/bere de mare viteză, prelucrarea aseptică a lactatelor, linii de conserve, linii de producție de panificație, echipamente de pasteurizare. I/O la distanță IP69K asociat cu procesoarele X20 rezistă la medii de spălare cu precizie de umplere în buclă închisă de până la ±0,1 ml.
5. Echipamente farmaceutice: Liofilizatoare, curatenie & sisteme de sterilizare, linii de producție de tablete/capsule, distribuire robotică farmaceutică. Conform cu trasabilitatea datelor GMP; Marcajele de timp RTC de înaltă precizie înregistrează loturi de producție.
6. Cosmetice: Pastă de umplutură, linii de emulsionare cosmetice, upgrade-uri rezistente la explozie pentru echipamentele de umplere cu aerosoli
7. Industrii de proces (Chimic, Materiale de constructii, Hârtie)

4.1 Hârtie & Fabricarea celulozei

Control distribuit complet pentru albire, fabricarea hârtiei, presare, uscare, rebobinarea & taierea; eșantionare analogică extinsă pentru temperatură, presiunea si nivelul lichidului; extindere I/O la distanță X2X la distanță lungă; rețelele de inel redundante măresc timpul de funcționare al liniei.

4.2 Produse chimice fine & Acoperiri

Controlul temperaturii reactorului, reglarea vitezei de agitare, I/O la distanță pentru zone antiexplozie, sisteme de dozare a apelor uzate chimice; Interfețe Modbus/Profibus pentru conexiune DCS.

4.3 Sticlă, Ciment & Materiale de constructii

Linii de sticlă plutitoare, producție de sticlă călită, calcinarea clincherului de ciment, cuptoare de plăci ceramice; control distribuit pe mai multe locații pentru procese lungi, X20 Edge edge computing pentru optimizarea procesului și procesarea pre-date.

5. Transport, Porturi & Nave maritime
6. Automatizare porturi: Macarale pentru nave-containere la țărm, macarale portal montate pe șine, vehicule cu ghid automat (aplicații mature la portul Yangshan). X20CP3585 / X20CP3586 acționează ca controlere principale de navigație AGV cu algoritmi electronici anti-ostilare, programarea coordonată pentru mai multe vehicule și colectarea semnalelor de poziționare a unghiilor magnetice.
7. Marin & Transport

Nave comerciale de marfă, feriboturi ro-pax, Transportoare de GNL, nave de instalații eoliene offshore, dragi; control auxiliar al camerei motoarelor, managementul generatorului arborelui, sisteme de apă de balast, pompa de la distanta & monitorizarea supapelor. Modulele de monitorizare a puterii X20 urmăresc consumul de energie al navei pentru a îndeplini standardele IMO de eficiență energetică marină.

3. Echipamente auxiliare de tranzit feroviar

Uși cu ecran platformă metrou, echipamente de întreținere a depozitului, controlul pompei de ventilație a tunelului

6. Aprovizionare cu apă, Protecția mediului & Infrastructura de conservare a apei
7. Tratarea apelor uzate municipale, prepararea apei pure/ultrapure, apa industriala circulanta, desulfurarea gazelor de ardere & denitrificare
8. Ecluze ale rezervorului, stații de pompare de drenaj, sisteme de reglare a inundațiilor (marile proiecte europene de control al inundațiilor adoptă controlul redundant distribuit X20 cu rețele inelare de zeci de kilometri)
9. Incinerarea deșeurilor, linii de producție de procesare a deșeurilor periculoase
10. Logistică & Automatizarea depozitelor

Stivuitoare automate pentru depozite, linii transportoare de sortare, sortare cu centuri încrucișate, transportul cu lanțul rece, substații inteligente de dispecerizare AGV

Avantaje: Achiziție de semnal digital în masă de la codificatoare și senzori fotoelectrici, sincronizare de mare viteză a transportoarelor, conexiune perfectă la sistemele de gestionare a depozitelor WMS

8. Automatizarea clădirilor, HVAC & Monitorizarea puterii
9. Controlul clădirilor HVAC pentru fabrici mari/complexuri comerciale, centrale de aer conditionat, temperatura constanta & camere curate cu umiditate
10. Monitorizarea puterii pentru camerele de distribuție de înaltă/joasă tensiune, centrale fotovoltaice, monitorizare centralizată a stației compresoare de aer; Modulele de măsurare a puterii X20CM eșantionează tensiunea, curent si putere
11. Echipament militar special

Măsurarea bancului de testare & sisteme de control, utilaje speciale de prelucrare, substații mobile de măsurare montate pe vehicule (asociate cu module de expansiune cu temperatură largă)

Ghid simplificat de selecție a industriei în funcție de modelul CPU (X20CP3585 Poziție evidențiată)

Avantajele principale ale seriei X20 pentru aplicații industriale

1. Controlul nativ al mișcării: Busul POWERLINK în timp real încorporat elimină controlerele de mișcare separate, un avantaj competitiv de bază pentru ambalare, bateriile cu litiu și industriile de imprimare
2. Expansiune flexibilă distribuită: X2X Link I/O local + stații de autobuz îndepărtate; un singur CPU acceptă până la 250 Module I/O pentru linii lungi de producție
3. Compatibilitate multi-bus: 3 sloturile de expansiune acceptă EtherCAT / Profinet / CANopen / Module Modbus-RTU pentru o integrare perfectă cu echipamente terțe din amonte și din aval
4. Pregătire pentru IoT industrial: Gigabit Ethernet + OPC UA / MQTT; Unitățile X20 Edge acceptă AI local și Python edge computing pentru transformarea digitală a producției inteligente
5. Design fără ventilator de înaltă fiabilitate: Ideal pentru 24/7 producție continuă; Redundanța procesorului este acceptată pentru industriile fără timpi de nefuncționare, inclusiv bateriile cu litiu și producția de hârtie

Lista completă de selecție de asistență pentru X20CP3585 (5 Categorii de module: Accesorii obligatorii, I/O local, Expansiune de comunicare X20IF, Module cu funcții speciale, Pachete standard industriale)

1. Accesorii CPU obligatorii (Nu este furnizat standard; Este necesară o comandă separată)

1.1 Carduri de stocare a programelor CF (Obligatoriu)

1.2 Piese de schimb consumabile

Baterie de rezervă cu litiu: 4A0006.00-000 (backup intern al procesorului; stoc vrac pachete de baterii 0AC201.91)

Capacul din dreapta: X20AC0SR1 (montat standard; unități suplimentare necesare pentru extinderea mai multor backplane)

Bloc terminal: X20TB12 (Putere CPU/terminale RS232 standard; terminale TB potrivite necesare pentru extinderea I/O)

1.3 Accesorii pentru surse de alimentare

CPU integrează a 24 Alimentare VDC; adăugați următoarele pentru backplane extinse de mare putere:

X20PS9400: Sursa de alimentare cu extensie pentru backplane X2X oferă un plus 7 W putere magistrală, esențial pentru extinderea stației multi-I/O

2. Module I/O de legătură X2X locale (Conectare directă la placa de fundal locală X20CP3585, Universal pentru toate industriile)

(1) Intrare digitală DI (24 VDC NPN / Compatibil PNP)

(2) Ieșire digitală DO (tranzistor / Tipuri de relee)

(3) Eșantionare AI de intrare analogică (Temperatură / Presiune / Voltaj / Actual; Miez pentru litiu, Imprimare & extrudare)

(4) Ieșire analogică AO

X20AO4622: 4 Canale AO care acceptă 4–20 mA / ±10 V pentru supape proporționale, valorile de referință ale invertorului și ieșirea de tensiune în buclă închisă

3. 3-Slot X20IF Module de extindere a comunicațiilor (3 Fante galbene pe partea stângă a X20CP3585, Selectat la cerere)

3.1 Autobuze de control al mișcării (De preferat pentru ambalare, Litiu & Imprimare)

1) EtherCAT Master (Compatibil cu mărcile interne de servo: Inovaţie, Estun, HCFA)

X20IF10G1-1: Master EtherCAT cu comutator dublu RJ45 încorporat, suporta pana la 64 topoare, ciclu minim 100 μs

2) Extindere POWERLINK (Nativ pentru B&R CUPLURI Servo)

X20IF1091: Extensie independentă POWERLINK pentru scalarea stațiilor multi-servo

3.2 Interfața Ethernet din fabrică (Echipamente Siemens, Linia MES)

1) PROFINET IO Master (Conectare la PLC-uri Siemens, invertoare, instrumente)

X20IF1072: Profinet RT/IRT cu 1.5 izolare kV; standard pentru automobile și automatizări complete

2) Ethernet general / OPC UA

X20IF1061: Ethernet dual-port cu IP independent pentru a izola computerele superioare, MES și baze de date

3.3 Serial / Autobuze de teren (Instrumente, Renovarea echipamentelor vechi)

X20IF1053: RS485 Modbus-RTU master/slave pentru regulatoare de temperatură, debitmetre, invertoare

X20IF1041: CANopen master pentru servomotoare și rețele de senzori terți

3.4 Expansiune cu fibră optică la distanță lungă (Linii lungi de producție, Stații multiple distribuite)

X20HB2881: Hub de fibră care acceptă cablarea la nivel de kilometru pentru stațiile la distanță X2X

4. Module cu funcții speciale (Obligatoriu pentru industriile cu cerere mare)
5. Contor de mare viteză / Module de codificator (Mașini-unelte, Tăietoare, Foarfece Zburătoare)

X20DC1196: 4-interfață de codificare incrementală de canal (1 MHz) pentru achiziția de semnal sincronizat cu came electronică

2. Module de monitorizare a puterii (Compresoare de aer, Distributie, Stocarea Energiei)

X20CM0985: Tensiune trifazată, actual, contorizarea puterii și a energiei

3. Module de siguranță (Conformitate cu siguranța mecanică pentru litiu, Robotică & Ambalare)

X20SI9100: Modul de intrare de siguranță SIL 2 evaluat pentru uși de siguranță și circuite de oprire de urgență cu două canale

4. Unități de bază ale stației de I/O la distanță (Echipament de linie lungă distribuită)

X20BC1083: Controler de magistrală la distanță POWERLINK pentru montarea stației I/O locale externe

5. Configurații complete standard în funcție de industrie (X20CP3585 ca controler principal)

Sistem 1: Echipament pentru baterii cu litiu (Acoperire / Înfășurare / Taiere; Mainstream pentru ≤30 de axe)

1. CPU: X20CP3585
2. Sloturi de comunicare: X20IF10G1-1 (Servere EtherCAT) + X20IF1061 (Încărcare MES) + X20IF1053 (Controlere de temperatură Modbus)
3. Alocare I/O:

3 × X20DI9371, 2 × X20DO9322, 4 × X20AI4622, 2 × X20AT4222, 1 × Modul de siguranță X20SI9100

4. Accesorii: 1 Card CF GB, Sursă de expansiune X20PS9400

Sistem 2: Ambalare de mare viteză & Imprimare (Flow Wrappers, Tăietoare, Imprimare Flexo)

1. Comunicare: X20IF10G1-1 EtherCAT Multi-Axis + X20IF1053 (Controlere de ghidare web)
2. I/O: X20DI2653 de mare viteză (sincronizarea marcajelor de culoare) + Modul codificator X20DC1196 + X20AO4622 Ieșire tensiune
3. Sprijină mapp Ambalare biblioteci standard cu came electronică nativă și funcționalitate de forfecare zburătoare

Sistem 3: Mâncare & Liofilizare farmaceutică / Umplere (Camere curate GMP)

1. Comunicare: X20IF1072 Profinet pentru umplere conexiune instrument de cântărire
2. I/O: Masă X20AT4222 RTD măsurarea temperaturii, izolat AI/DI, eșantionare de debit de înaltă precizie prin X20AI1744
3. Marcare temporală RTC standard; 4 Card GB CF pentru stocarea datelor de trasabilitate a loturilor

Sistem 4: Turnare prin injecție & Echipamente de extrudare a filmului

1. Comunicare: X20IF1053 Modbus pentru module de control al temperaturii și invertoare
2. I/O: Termocupluri X20AT6402 multicanal, Ieșire tensiune AO, Eșantionarea presiunii AI
3. Modul opțional de alimentare X20CM pentru monitorizarea puterii principale de încălzire

Sistem 5: AGV-uri logistice & Depozite automatizate

1. Comunicare: Servo EtherCAT pentru axe de deplasare + Conexiune WMS Profinet
2. I/O: Contor de mare viteză X20DC1196 (pozitionarea unghiilor magnetice), Intrări de siguranță X20SI9100, I/O digitală de masă pentru sortarea semnalelor
3. Mementouri de capcană pentru selecția cheilor
4. X20CP3585 are doar 3 IF sloturi de comunicare; modulele integrate cu două porturi au prioritate pentru sistemele multi-bus pentru a economisi spațiu în slot
5. Temperatura ambientală maximă scade la 50°C la montaj vertical; X20PS9400 este recomandat pentru a spori puterea backplane atunci când implementați mai multe module analogice/de mare viteză
6. Cardurile CF din seria E cu temperatură largă sunt obligatorii pentru dulapurile cu temperatură înaltă și 24/7 linii de producție continue
7. Modulele de siguranță X20SI trebuie să fie implementate pentru ca echipamentele cu litiu și robotizate să respecte ISO 13849 standardele de siguranță a mașinilor
8. Faceți upgrade direct la X20CP3586 (1.6 GHz, 512 MB RAM) pentru sistemele care depăşesc 30 axele servo fără extindere suplimentară a cardului de comunicație