HEIDENHAIN ERN1387 2048 62S14-70
ID unic de comandă:749 144 59
- Definiție completă a segmentului de model
| Domeniu | Cod | Descriere tehnică |
| ERN | Serie | Encoder rotativ incremental cu arbore tubular, dedicat pentru servo / c |
| 1387 | Seria de produse | Servocoder clasic HEIDENHAIN CNC, 1 Ieșire sinus/cosinus Vpp, viteză mare și durabilitate |
| 2048 | Rezoluţie | Pulsuri pe revoluție: 2048 linii/rev |
| 62S14 | Cod de structură | Cod standard pentru specificațiile electrice, structura locuintei, definirea cablajului și dimensiunile de montare |
| 70 | Versiune / Lungimea cablului | Specificația cablului din fabrică și versiunea structurală personalizată |
| ID:74914459 | Număr de comandă din fabrică | Codare unică pentru un singur articol pentru potrivire originală din fabrică |
- Parametrii tehnici de bază
- Semnal de ieșire: /semnale diferențiale cosinus (A±, B±, marca de referință R)
- Tensiune de alimentare: DC 5V ±10%
- Structura arborelui: Φ10mm arbore tubular, fixare prin prindere cu arc (universal pentru servomotoare)
- Viteza maxima: 15000 rpm (potrivit pentru axele mașinilor-unelte & sisteme servo de mare viteză)
- Semnal de referință: 1 marca de referință R pe rotație
- Protecție la intrare: IP40
- Temperatura de operare: -20℃ ~ +60℃
- Tip de cablare: 12-cablu dedicat cu miez ecranat, anti-interferență pentru sisteme CNC
- Principiul de măsurare: Scanarea transmisiei fotoelectrice, precizie ridicată și deriva redusă
III. Sisteme compatibile & Aplicație
Sisteme compatibile: Siemens, FANUC, Mitsubishi, Huazhong CNC, GSK, portal & sisteme de centre de prelucrare
Aplicații principale:
- Viteză & Feedback în buclă închisă de poziție pentru motoarele cu ax și servomotoarele CNC
- Poziţionarea axului pentru centrele de prelucrare, strunguri, mașini de frezat, polizoare si echipamente automate
- Achiziție de unghi de înaltă precizie pentru servomotor de mare viteză și automatizare industrială
- Modele derivate comune (Comparaţie)
- ERN1387 2048 62S12: Versiune generală standard
- ERN1387 2048 62S14-70: Model în uz, cablu personalizat & versiunea structurii
- ERN1387 1024 / 4096: Opțiuni de rezoluție diferite
- Upgrade echivalent: EQN1387 (tip absolut cu mai multe ture)
- Înlocuire & Note de achiziție
- Înlocuire originală: Trebuie să comandați după ID:74914459 pentru a evita nepotrivirea programului și a parametrilor servo
- Alternative interne compatibile
Mărci potrivite: Reprezentant, Yuheng, Haide, est
Cerințe de parametri: 10mm arbore tubular, 2048 linii, 1Vpp sinus/cosinus, 12-cablu ecranat cu miez
- Eșecuri comune: Ruperea cablului, contaminarea discului de cod, atenuarea semnalului, îmbătrânirea rulmentului; clasificate ca piese de uzură pentru mașini-unelte
- Rezumatul informațiilor cheie (Depozitare rapidă)
Marca: Heidenhain
Model: ERN 1387 2048 62S14-70
ID: 74914459
Specificații: 2048 linii, DC5V, 1Vpp diferential, Φ10mm arbore tubular
Utilizare: ax CNC / codificator servomotor
Lista modelelor de codificatoare HEIDENHAIN & Manual de comparare între mărci (2026 Ediţie)
- Explicația completă a nomenclaturii modelului
1.1 Codificator incremental cu arbore tubular (Seria ERN)
ERN-XXXX-YYYY-ZZZZ
| Domeniu | Definiţie | Exemplu | Descriere |
| ERN | Cod de serie | ERN | Encoder incremental cu arbore tubular pentru servo / ax |
| XXXX | Seria de produse | 1387 | 1000 Serie: 1Ieșire Vpp, durabil de mare viteză (15000rpm) |
| YYYY | Rezoluţie | 2048 | Pulsuri pe revoluție (linii/rev) |
| ZZZZ | Cod de structură | 62S14-70 | Specificații electrice, dimensiunea de montare, definirea cablajului, lungimea cablului |
| ID | Nr. piesă din fabrică. | 74914459 | Cod de potrivire exclusiv pentru produse originale |
1.2 Codificator absolut cu arbore tubular (ECN / Seria EQN)
ECN/EQN-XXXX-YYYY-ZZZZ
| Domeniu | Definiţie | Exemplu | Descriere |
| ECN/EQN | Cod de serie | ECN | Encoder absolut cu arbore tubular, o singură întoarcere / multi-turn |
| XXXX | Seria de produse | 1313 | 1000 Serie: rulment încorporat, cuplaj statoric |
| YYYY | Rezoluţie | 13 | 13-pic (8192 pozitii/rev) |
| ZZZZ | Interfață / Versiune | 03S12 | Protocol de interfață (EnDat/SSI) & cod structural |
| S | Versiune de siguranță | 1336S | Siguranta functionala (SIL3) |
1.3 Codificator unghiular cu ax solid (TIJĂ / Seria ROC)
ROD/ROC-XXXX-AAAA
| Domeniu | Definiţie | Exemplu | Descriere |
| ROD/ROC | Cod de serie | TIJĂ | Codificator unghiular cu ax solid pentru măsurare de înaltă precizie |
| XXXX | Seria de produse | 426 | Structură solidă a arborelui, montaj cu flansa |
| YYYY | Rezoluţie | 1024 | Impulsuri sau biți pe rotație |
| O | Versiune absolută | TIJA 436A | Encoder absolut cu ax solid |
1.4 Codificator fără rulment (KCI / Seria KBI)
KCI/KBI-XXXX-YYYY
| Domeniu | Definiţie | Exemplu | Descriere |
| KCI/KBI | Cod de serie | KCI | Encoder rotativ absolut fără rulment |
| XXXX | Seria de produse | 120 Dplus | Scanare inductivă, proiectare de siguranță funcțională |
| YYYY | Rezoluţie | 13 | 13-pic (8192 pozitii/rev) |
| Dplus | Sistem dublu de măsurare | KCI 120 Dplus | Funcție de detectare a poziției duble |
- Lista completă a codificatorilor HEIDENHAIN după serie
2.1 Codificator incremental cu arbore tubular (Seria ERN)
| Serie | Model | Rezoluţie | Diametru arbore. | Ieșire | Viteza maxima | Interfață | Evaluare IP | ID eșantion |
| ERN 1000 | ERN 1387 2048 62S14-70 | 2048 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 15000rpm | 12-miez | IP40 | 74914459 |
| ERN 1387 1024 62S12 | 1024 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 15000rpm | 12-miez | IP40 | 74914458 | |
| ERN 1387 4096 62S14 | 4096 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 12000rpm | 12-miez | IP40 | 74914460 | |
| ERN 1120 512 62S12 | 512 linii | Φ8mm | 1Vpp diferential | 10000rpm | 12-miez | IP40 | 74914352 | |
| ERN 1180 1024 62S12 | 1024 linii | Φ8mm | 1Vpp diferential | 10000rpm | 12-miez | IP40 | 74914353 | |
| ERN 400 | ERN 420 2500 03S12 | 2500 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 8000rpm | 12-miez | IP40 | 74914250 |
| ERN 430 5000 03S12 | 5000 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 6000rpm | 12-miez | IP40 | 74914251 | |
| ERN 100 | ERN 138 2048 03S12 | 2048 linii | Φ6mm | 1Vpp diferential | 6000rpm | 12-miez | IP40 | 74914138 |
2.2 Codificator absolut cu arbore tubular (ECN / Seria EQN)
| Serie | Model | Rezoluţie | Diametru arbore. | Interfață | Viteza maxima | Tip | Evaluare IP | ID eșantion |
| ECN 1300 | ECN 1313 13 03S12 | 13-pic(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | O singură întoarcere | IP40 | 74913130 |
| ECN 1325 13 03S12 | 13-pic(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | O singură întoarcere | IP40 | 74913250 | |
| ECN 1313 13 07S12 | 13-pic(8192) | Φ10mm | SSI | 10000rpm | O singură întoarcere | IP40 | 74913131 | |
| EQN 1300 | EQN 1325 2048 03S12 | 2048 linii | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | O singură întoarcere | IP40 | 74913251 |
| EQN 1337 2048 03S12 | 2048 linii | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Multi-turn | IP40 | 74913370 | |
| ECN 400 | ECN 413 13 03S12 | 13-pic(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 8000rpm | O singură întoarcere | IP40 | 74914130 |
| EQN 400 | EQN 425 2048 03S12 | 2048 linii | Φ10mm | EnDat 2.2 | 8000rpm | Multi-turn | IP40 | 74914252 |
2.3 Codificator unghiular cu ax solid (TIJĂ / Seria ROC)
| Serie | Model | Rezoluţie | Diametru arbore. | Ieșire | Viteza maxima | Montare | Evaluare IP | ID eșantion |
| TIJĂ 400 | TIJĂ 426 1024 | 1024 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 6000rpm | Flanşă | IP54 | 74914260 |
| TIJĂ 436 2048 | 2048 liniiΦ | 10mm | 1Vpp diferential | 6000rpm | Flanşă | IP54 | 74914360 | |
| TIJA 436A 13 | 13-pic(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 6000rpm | Flanşă | IP54 | 74914361 | |
| TIJĂ 600 | TIJĂ 620 1024 | 1024 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 5000rpm | Flanşă | IP54 | 74916200 |
| ROC 2000 | ROC 220 1024 | 1024 linii | Φ10mm | 1Vpp diferential | 5000rpm | Flanşă | IP54 | 74922200 |
2.4 Codificator fără rulment (KCI / Seria KBI)
| Serie | Model | Rezoluţie | Diametru arbore. | Interfață | Viteza maxima | Tip de scanare | Evaluare IP | ID eșantion |
| KCI 120 | KCI 120 Dplus 13 | 13-pic(8192) | Φ30mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Inductiv | IP64 | 74912013 |
| KCI 120 Dplus 17 | 17-pic(131072) | Φ30mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Inductiv | IP64 | 74912017 | |
| AIC 100 | AIC 106 13 | 13-pic(8192) | Φ20mm | EnDat 2.2 | 8000rpm | Inductiv | IP64 | 74910613 |
2.5 Codificator unghiular (RCN / Seria RON)
| Serie | Model | Rezoluţie | Diametru arbore. | Interfață | Precizie | Montare | Evaluare IP | ID eșantion |
| RCN 2000 | RCN 2001 26 03S12 | 26-pic | Φ20mm | EnDat 2.2 | ±2 sec. arc | Cuplaj stator | IP64 | 74920010 |
| RCN 5001 28 03S12 | 28-pic | Φ35mm | EnDat 2.2 | ±1 sec arc | Cuplaj stator | IP64 | 74950010 | |
| RON 700 | RON 785 25 03S12 | 25-pic | Φ30mm | EnDat 2.2 | ±1 sec arc | Flanşă | IP64 | 74978500 |
III. Referință de înlocuire între mărci
3.1 Encoder incremental (Înlocuire seria ERN)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativă internă | Puncte cheie de înlocuire |
| ERN 1387 2048 62S14-70 | 6FX2001-5QS22 | A860-0309-T302 | OSA104 | UTOPH-8192-2048 | Yuheng A-ZKD-1387-2048 / Rep A-1387-2048 | 10mm arbore tubular, 2048 linii, 1Vpp, 12-miez |
| ERN 1387 1024 62S12 | 6FX2001-5QS21 | A860-0309-T301 | OSA103 | UTOPH-8192-1024 | Huitong HT-1387-1024 | 10mm arbore tubular, 1024 linii, 1Vpp |
| ERN 1120 512 62S12 | 6FX2001-5QS12 | A860-0309-T300 | OSA102 | UTOPH-8192-512 | Sursa HL-1120-512 | 8mm arbore tubular, 512 linii |
| ERN 420 2500 03S12 | 6FX2001-5QS02 | A860-0309-T310 | OSA105 | UTOPH-8192-2500 | Est EST-420-2500 | 10mm arbore tubular, 2500 linii |
3.2 Encoder absolut (ECN / Înlocuire seria EQN)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativă internă | Puncte cheie de înlocuire |
| ECN 1313 13 03S12 | 6FX2001-8QS13 | A860-0309-T320 | OSA204 | UTOPH-8192-13 | Yuheng A-ECN1313-13 | 10mm arbore tubular, 13-pic, EnDat 2.2 |
| EQN 1337 2048 03S12 | 6FX2001-8QS22 | A860-0309-T322 | OSA205 | UTOPH-8192-2048M | Rep A-EQN1337-2048 | 10mm arbore tubular, multi-turn |
| ECN 413 13 03S12 | 6FX2001-8QS03 | A860-0309-T313 | OSA203 | UTOPH-8192-13S | Sursa HL-ECN413-13 | 10mm arbore tubular, o singură întoarcere |
| EQN 1336S 2048 03S12 | 6FX2001-8QS22S | A860-0309-T322S | OSA205S | UTOPH-8192-2048MS | Est EST-EQN1336S | Siguranta SIL3, DRIVE-CLiQ |
3.3 Codificator cu arbore solid (Înlocuire seria ROD)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativă internă | Puncte cheie de înlocuire |
| TIJĂ 426 1024 | 6FX2001-5FS21 | A860-0309-T351 | OSA106 | UTOPH-8192-1024S | Yuheng A-ROD426-1024 | 10mm ax solid, montare pe flanșă |
| TIJĂ 436 2048 | 6FX2001-5FS22 | A860-0309-T352 | OSA107 | UTOPH-8192-2048S | Rep A-ROD436-2048 | 10mm ax solid, 2048 linii |
| TIJA 436A 13 | 6FX2001-8FS13 | A860-0309-T353 | OSA206 | UTOPH-8192-13S | De la HL-ROD436A-13 | 10mm ax solid, tip absolut |
3.4 Codificator fără rulment (Înlocuire seria KCI)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativă internă | Puncte cheie de înlocuire |
| KCI 120 Dplus 13 | 6FX2001-8KS13 | A860-0309-T360 | OSA207 | UTOPH-8192-13D | Rep A-KCI120-13 | 30mm arbore tubular, inductiv |
| AIC 106 13 | 6FX2001-8KS06 | A860-0309-T361 | OSA208 | UTOPH-8192-13B | Yuheng A-KBI106-13 | 20mm arbore tubular, inductiv |
- Compararea parametrilor de selecție
4.1 Comparație protocol de interfață
| Interfață | Seria aplicabilă | Transmitere | Caracteristici | Sisteme compatibile |
| 1Vpp Sinus/Cosinus | Toate seria ERN | Analogic | Puternic anti-interferență, mare precizie | Siemens 840Dsl, FANUC 0i/31i, Mitsubishi M70 |
| EnDat 2.2 | Gamă completă ECN/EQN | Serial digital | Single/multi-turn, configurarea parametrilor | HEIDENHAIN TNC, Siemens 840Dsl, FANUC 31i |
| SSI | ECN/EQN parțial | Serial digital | Simplu și stabil, o singură întoarcere | Mitsubishi M70, FANUC 0i, CNC domestic |
| DRIVE-CLiQ | ECN/EQN 1300S | Digital în timp real | Siguranta functionala, de mare viteză | Siemens SINAMICS Drive |
| Fanuc Serial | Versiune ECN/EQN F | Serial digital | Protocol dedicat FANUC | FANUC 0i / 31i / 32i |
| Mitsubishi SSCNET | Versiunea ECN/EQN M | Digital în timp real | Autobuz dedicat Mitsubishi | Mitsubishi M70 / M80 |
4.2 Rezoluţie & Gradul de precizie
| Rezoluţie | Scenariul aplicației | Precizie | Industria tipică |
| 1024 linii / 13-pic | Servocomandă standard | ±10 arcsec | Mașini-unelte generale, automatizare |
| 2048 linii / 14-pic | Servocontrol de precizie | ±5 sec arc | Centre de prelucrare, strunguri de precizie |
| 4096 linii / 15-pic | Poziționare de înaltă precizie | ±3 sec. arc | Mașini de șlefuit, mașini de găurit |
| 8192 linii / 16-pic | Măsurare de ultra-precizie | ±1 sec arc | CMM, echipamente semiconductoare |
| 13-biți ~ 28 de biți Absolut | Control absolut complet în buclă închisă | ±1~2 sec. arc | Robotică, echipamente aerospațiale |
- Achiziții & Ghid de înlocuire
5.1 Reguli originale de înlocuire
- Confirmați modelul complet + ID exclusiv din fabrică pentru a evita nepotrivirea parametrilor
- Potriviți specificațiile și lungimea cablului ecranat cu 12 fire
- Verificați diametrul arborelui tubular (Φ10mm/Φ8mm), tip clemă cu arc și cuplaj stator
5.2 Criterii de selecție alternative interne
| Articol de înlocuire | Trebuie să se potrivească | Reglabil | Nivel de impact |
| Dimensiunea mecanică | Diametrul arborelui, gaura de montare, dimensiunea carcasei | — | Critic |
| Parametrul electric | Rezoluţie, tipul semnalului, tensiune de alimentare | Lungimea cablului (±1m) | Critic |
| Definiția interfeței | Alocarea PIN, metoda de ecranare | Tip conector | Mediu |
| Gradul de precizie | Eroare unghiulară, repetabilitate | Deriva de temperatură | Mediu |
5.3 Defecte comune & Întreţinere
- Deteriorarea cablului / defecțiune de ecranare → Înlocuiți ansamblul cablului original
- Cod de contaminare cu ulei de disc & acumulare de praf → Curățare profesională (fara zgarieturi)
- Contact slab & atenuarea semnalului → Re-terminați cablajul și inspectați conectorii
- Zgomot de rulment & joc excesiv → Înlocuiți unitatea completă de codificator
- Tabel de selecție rapidă în funcție de aplicație
| Aplicație | Model Heidenhain recomandat | Specificații de bază | Mărci alternative |
| Axul mașinii CNC | ERN 1387 2048 62S14-70 | 2048 linii, 1Vpp, 10mm arbore tubular | Siemens 6FX2001-5QS22, Yuheng A-ZKD-1387 |
| Servomotor | ECN 1313 13 03S12 | 13-pic, EnDat 2.2, 10mm arbore tubular | FANUC A860-0309-T320, Rep A-ECN1313 |
| Poziționare de înaltă precizie | TIJĂ 436 2048 | 2048 linii, 1Vpp, 10mm ax solid | Mitsubishi OSA107, De la HL-ROD436 |
| Ax de mare viteză | ERN 1387 4096 62S14 | 4096 linii, 1Vpp, 10mm arbore tubular | Siemens 6FX2001-5QS23, Est EST-1387 |
| Sistem de siguranță funcțională | EQN 1336S 2048 03S12 | 2048 linii, DRIVE-CLiQ, SIL3 | Siemens 6FX2001-8QS22, Mitsubishi OSA205S |
| Motor fără rulment | KCI 120 Dplus 13 | 13-pic, EnDat 2.2, 30mm | Siemens 6FX2001-8KS13, Rep A-KCI120 |
Remarcă: Toate modelele se bazează pe 2026 Catalog oficial HEIDENHAIN. Toate comenzile vor fi supuse ID-ului unic din fabrică. Înlocuirea între mărci necesită testarea compatibilității sistemului pentru a asigura o funcționare stabilă pe termen lung.
Contactor,întrerupător de circuit,senzor,Codificator,PLC,Convertor





















NH42-63-318x560.png)



