Servomotor OMRON R88M-K20030T-BS2-Z

Explicația modelului

Partea modelului	Descriere
R88M	Inerția standard din seria Accurax G5 Servomotor AC
20030	200Putere nominală W, 3000 rpm Viteza nominală
T	Arbore standard (cu canal de cheie)
BS2	20it Encoder absolut, cu frana
Z	Specificație specială (de obicei pentru standarde regionale sau opțiuni personalizate)

Specificații tehnice de bază

Articol	Valoare	Note
Putere nominală	200W	Putere de ieșire continuă
Tensiune nominală	3×200V AC	AC trifazat
Viteza nominală	3000 rpm	Viteza sincronă
Cuplu nominal	0.64 Nm	Cuplu de ieșire continuu
Cuplul maxim	1.91 Nm	Cuplul maxim pentru 3 secunde
Tip codificator	20‑bit Absolut	Poziționare de înaltă precizie, nu este necesara deplasarea
Rezoluția codificatorului	1,048,576 ppr	Asigură precizia de poziționare la nivel de microni
Grad de protecție	IP67	Complet sigilat, rezistent la praf și la scufundare în apă
Clasa de izolare	Clasa B	Temperatura maxima admisa 130°C
Greutate	Aproximativ. 2.5 kg	Inclusiv frana
Moment de inerție	48.8×10⁻⁴ kg·m²	Cu frana

Dimensiuni de montare

Dimensiune	Valoare	Unitate	Note
Dimensiunea flanșei	60*60	mm	Față de montare pătrată
Grosimea flanșei	11	mm	–
Diametrul arborelui	11h6	mm	Cu canal de cheie
Lungimea arborelui	27	mm	–
Lungimea totală a motorului	146	mm	Inclusiv arbore și conector
Lățimea corpului	60	mm	–
Adâncimea corpului	82.5	mm	–
Diametrul orificiului de montare	50h7	mm	4 orificii distribuite uniform
Specificația găurii de montare	448L	mm	Găuri filetate

Informații despre cablare 📡
Conexiune cablu de alimentare

Putere trifazată: U, V, terminale W (corespunzătoare ieșirii driverului)

Sol: terminal PE (trebuie să fie împământat în mod fiabil)

Rezistenta de izolare: ≥100 MΩ (măsurată cu un megohmmetru de 500 V DC)

Conectarea cablului codificatorului

Este necesar un cablu codificator CN2 dedicat

Semnale: poziție absolută, semnal de acasă, semnal de alarmă, etc.

Lungimea cablului recomandată ≤10 m; amplificator de semnal necesar pentru cabluri mai lungi

Conexiune cablu frână

Sursa de alimentare a franei: DC24V (±10%)

Rezistenta la franare: Aproximativ. 20 Oh

Funcționarea frânei: energizat pentru a elibera, deconectat la frânare (proiectare de siguranță)

Specificații de ambalare (Carton, Cant, Greutate, Dimensiune)

Articol	Valoare	Unitate
Cantitate pe cutie	1	unitate/cutie
Greutate netă	Aproximativ. 2.5	kg
Dimensiuni pachet	152254102	mm	Valoarea de referință
Greutate brută	Aproximativ. 3.0	kg	Inclusiv ambalajul

Note de aplicare
Mediul de instalare

Temperatura de functionare: 0~40°C (necondens)

Temperatura de depozitare: -20~60°C

Umiditate: 20~85%RH (necondens)

Evitați praful, gaz corosiv, și vibrații puternice

Limite de operare

Cuplul de sarcină nu trebuie să depășească cuplul nominal în timpul funcționării continue

Cuplul maxim este utilizabil numai pentru 3 secunde pentru a preveni supraîncălzirea

Viteza nu trebuie să depășească 3000 rpm pentru a evita deteriorarea mecanică

Întreţinere

Verificați regulat codificatorul și conexiunile de alimentare pentru a vedea dacă sunt slăbite

Durata de viata a franei: aproximativ. 5 milioane de operațiuni; inspectați periodic performanța de frânare

Păstrați suprafața motorului curată pentru o bună disipare a căldurii

Siguranţă

Motorul trebuie să fie împământat în mod fiabil pentru a preveni scurgerile electrice

Așteaptă măcar 5 minute după oprire înainte de cablare

Instalați protecție la suprasarcină pentru a preveni arderea motorului

Unități compatibile

Recomandat: Driver de tip de intrare de impuls din seria R88D‑KT

Sau R88D‑KN seria EtherCAT tip de comunicare driver Ieșirea driverului trebuie să se potrivească cu motorul de 200 W; modele recomandate: R88D-KT02H sau R88D-KN02H

Servomotor OMRON R88M‑K20030T‑BS2‑Z – Referință rapidă pentru numărul accesoriului

Accesorii pentru cabluri de bază (Necesar)

Tip accesoriu	Formatul modelului	Specificații comune	Aplicație
Cablu de alimentare (cu frana)	R88A-AKB-BR	R88A-AKB003BR (3m)	Pentru motor de 200W cu frana; putere integrată + cablu de frână, conector motor-ide R88A-NK11A
		R88A-AKB005BR (5m)
		R88A-AKB010BR (10m)
Cablu codificator absolut	R88A-RKC-N	R88A-RKC003N (3m)	Pentru codificatorul absolut 20-it; driverul CN2, motor CN2
		R88A-RKC005N (5m)
		R88A-RKC010N (10m)
Cablu baterie codificator absolut	R88A-RGD0R3C-S	Fix 0,3m	Conectează driverul și bateria codificatorului absolut pentru păstrarea poziției
Cablu de frână separat	R88A-A1A-B	R88A-A1A003B (3m)	Pentru conexiunea separată a frânei atunci când cablul integrat nu este utilizat
		R88A-A1A005B (5m)

Accesorii conector (pentru cabluri personalizate)

Tip accesoriu	Model	Locaţie	Aplicație
Conector de alimentare la nivelul motorului	R88A-NK11A	Port de alimentare a motorului	Pentru seria G5 200W și mai jos
Conector de alimentare la nivelul șoferului	R88A-NU11C	Port CN1 driver	Pentru analogic / drivere de tip puls
Conector codificator la nivelul motorului	R88A-NK02R	Port codificator motor	Pentru R88M-(050/100/200/400/750)30(H/T)@ seria
Conector codificator pentru șofer	R88A-NW01R	Port CN2 driver	Toate driverele din seria G5
Conector frână	R88A-NG01B	Port frână motor	Pentru motoare cu frana

Baterie & Accesorii parametri

Tip accesoriu	Model	Caietul de sarcini	Aplicație
Baterie de codificator absolut	R88A-C01	Baterie cu litiu DC3V	Menținerea poziției după pierderea puterii; viata aprox. 5 ani
Unitate de parametri	R88A-R02G	Programatori cu foc manual	Pentru setarea parametrilor driverului, monitorizare, depanare
Unitate de rezervă a parametrilor	R88A-E02	Modul de stocare a datelor	Faceți backup și restaurați parametrii driverului

Montare & Accesorii de protecție

Tip accesoriu	Model	Aplicație
Suport de montare a motorului	R88A-MNT01	Suport standard pentru motor cu flanșă de 60 mm
Capacul de capăt al arborelui	R88A-CAP01	Protejați capătul arborelui de praf
Clemă de cablu	R88A-CLIP02	Fixați cablurile servo, reduce influența vibrațiilor