SCHUNK PGN-plus 64-1 Gripper

Informații de bază despre model

Material nr.: 0371090 (prescurtat ca 371090)

Seria de produse: Prindere paralelă pneumatică universală PGN-plus

Dimensiune: Dimensiune 64, Tip 1 o singură lovitură (6 mm cursă unilaterală per falcă)

Mecanismul de conducere: Camă cu pană pneumatică + șină de ghidare cu mai mulți dinți mișcare paralelă sincronă

Origine: SCHUNK, Germania

2. Miez mecanic & Specificatii tehnice

3. Structura & Avantajele de bază
4. Șină de ghidare cu mai mulți dinți

Capacitate mare de moment încovoietor, compatibil cu degetele personalizate extinse; precizie stabilă fără deformare în timpul ciclurilor de manipulare pe termen lung.

2. Unitate cu came cu piston oval

Oferă o forță de prindere mai mare decât cele de prindere paralele obișnuite pe o amprentă identică, cu o forță uniformă.

3. Găuri de montare în mai multe direcții

Găuri de montare filetate deasupra, fețele inferioare și laterale; ansamblu flexibil pentru efectori terminali robot și stații fixe.

4. Aspect dublu port aerian

Sprijină fitinguri drepte prin împingere sau tuburi de aer spiralate pentru configurații de cablare în spațiu îngust.

5. Caneluri pentru senzori standard

Compatibil cu comutatoarele de proximitate magnetice SCHUNK J02 și MMS pentru a detecta complet deschis / pozițiile maxilarelor complet închise.

4. Scenarii tipice de aplicare

Încărcarea/descărcarea robotului, 3Manipularea componentelor C, ansamblu de piese metalice mici

Alimentare automată a mașinii-unelte, sortarea ambalajelor, prindere de mici turnate sub presiune & piese de ștanțare

Linii de producție generale cu praf moderat; Model actualizat rezistent la praf PGN-plus 64-1-IS disponibil pentru medii dure cu praf.

5. Accesorii opționale potrivite
6. Comutatoare de proximitate: MMS22-SPM8 / Întrerupătoare magnetice JGZ (Feedback privind poziţia maxilarului)
7. Degete personalizate extinse: Degete de prindere anti-alunecare standard din oțel sau poliuretan
8. Flanse adaptoare: Flanse de montaj robot standard ISO9409
9. Truse rezistente la praf: Pentru îmbunătățirea protecției în medii cu praf intens
10. Sfaturi pentru distincția modelului

Două variante de bază disponibile pentru PGN-plus 64, nu confunda:

0371090 PGN-plus 64-1: 6 mm cursă unilaterală (versiune standard cu cursă scurtă, modelul dvs. țintă)

0371091 PGN-plus 64-2: 10 mm cursă unilaterală (versiune cu cursă lungă)

7. Selecția modelului Evitarea capcanelor
8. Faceți upgrade la PGN-plus 80 dacă greutatea piesei de prelucrat depăşeşte 1.25 kg
9. Capacitatea de încărcare de prindere scade drastic atunci când lungimea degetelor depășește 90 mm; deratingul este obligatoriu
10. Varianta rezistentă la praf, rezistentă la coroziune, necesară pentru temperaturi de funcționare peste 90 ℃ sau imersie continuă în fluid de tăiere
11. Unitatea standard IP40 nu poate fi utilizată direct în zone periculoase cu vid sau rezistente la explozie

SCHUNK PGN-plus 50 / 64-1 (371090) / 80 Tabel de comparație a specificațiilor

Parametrii de bază

Diferențele cheie în dimensiunile generale de montare

1. PGN-plus 50

50 mm latimea corpului, design compact pentru manipularea componentelor miniaturale 3C; preferat pentru efectorii terminali roboți mici. Capacitate redusă de încărcare; reducere severă de sarcină necesară pentru degetele întinse.

2. PGN-plus 64-1 (371090)

Model echilibrat de uz general cu cursă de compromis, forța de prindere și amprenta la sol. Adoptat pe scară largă pentru încărcarea/descărcarea mașinilor-unelte și stațiile de automatizare standard, cu o versatilitate excelentă.

3. PGN-plus 80

Varianta cu sarcină mare compatibilă cu degetele de prindere lungi, proiectat pentru ștanțarea pieselor metalice, piese grele din plastic și semifabricate prelucrate; dimensiunea totală mai mare necesită mai mult spațiu de instalare.

Ghid de selecție

1. Greutatea piesei de prelucrat ＜0,7 kg, spațiu limitat de instalare → PGN-plus 50
2. Greutatea piesei de prelucrat 0,7~1,25 kg, automatizare generală, spațiu de montare moderat → PGN-plus 64-1 (371090)
3. Greutatea piesei de prelucrat 1,25~2,0 kg, aplicare cu degetul lung, materiale grele → PGN-plus 80

Diferențiere suplimentară a cursei pentru dimensiune 64 Serie

0371090 PGN-plus64-1: 6 mm cursă unilaterală (versiune standard, modelul dvs. țintă)

0371091 PGN-plus64-2: 10 mm cursă unilaterală, cursă mai mare cu forță de prindere ușor redusă la presiunea aerului identică

Precizia de poziționare repetitivă a SCHUNK PGN-plus 50

Specificație standard: ±0,01 mm

Explicații suplimentare

1. Precizie unificată în întreaga serie

Toate standardele PGN-plus 50 / 64-1 (371090) / 80 modelele au aceeași precizie de poziționare repetitivă de ±0,01 mm, realizat prin șine de ghidare cu mai mulți dinți și structură de antrenare a camei cu pană pentru prindere repetitivă de înaltă precizie.

2. Definiția acurateței

Abaterea maximă de poziție a suprafeței de referință a maxilarului după 100 cicluri consecutive de deschidere-închidere.

3. Factori care degradează performanța preciziei

Lungimea extinsă a degetului dincolo de maximul nominal amplifică deviația de poziție la vârful degetului

Presiune instabilă a aerului, contaminarea cu ulei/apă în alimentarea cu aer și pătrunderea prafului din șină cauzează uzură pe termen lung și degradarea preciziei

Camera curată / Variantele SD rezistente la praf mențin precizia mai bine decât unitățile standard IP40 pe durata de viață

4. Opțiune de upgrade de înaltă precizie

Selectați seria de precizie îmbunătățită PGN-plus-P pentru distanțe de ghidare mai strânse și stabilitate dimensională superioară pe termen lung. Precizia repetitivă nominală rămâne ±0,01 mm, cu avantajul principal de deformare minimă în condiții de funcționare prelungită.

SCHUNK PGN-plus 50 Metode de montare

Corpul gripei susține 3 orientări standard de montare (fund, top, lateral) cu orificii de localizare pentru centrare; instalarea poate fi verticală, inversat sau montat lateral, fără restricții unghiulare.

1. Introducere detaliată la trei configurații de montare a caroseriei

(1) Montare de jos (Cele mai comune, Configurarea efectorului final al robotului vertical)

Dispunerea găurilor: 4×M3 orificii de montaj filetate interne + 2×Φ5 găuri de localizare pentru ace pe fața inferioară

Aplicație: Gripperul este orientat în jos pentru a alege piesele de prelucrat, fixat direct pe flanșele robotului, plăci de montaj sau plăci de bază ale dispozitivului de fixare

Cuplul de strângere pentru șuruburi M3: 0.8~1,0 N·m; sunt necesare manșoane de localizare potrivite pentru a garanta precizia de poziționare repetitivă

(2) Montajul superior (Inversat / Instalare deasupra capului)

Dispunerea găurilor: 4orificii filetate ×M3 + localizarea găurilor pentru ace pe fața superioară (acces complet după îndepărtarea plăcii de acoperire superioară)

Aplicație: Alimentare cu recipientul de sus, ridicarea în sus a piesei de prelucrat sub echipament, dispoziții inversate ale manipulatorului

(3) Montaj lateral lateral (Fixare laterală orizontală)

Dispunerea găurilor: 2 seturi de filete M3 + localizarea găurilor pentru ace pe fiecare față din partea stângă/dreapta

Aplicație: Prindere orizontală în spații restrânse, fixare fixare laterală, aranjare paralelă cu mai multe stații

2. Montare pentru degete de prindere (4a-a categorie de adunare)

Două găuri filetate M3 prelucrate pe fiecare bază de fălci pentru a asigura degetele de prindere personalizate sau standard pentru strângerea piesei de prelucrat:

Element de fixare: Șuruburi cu cap cu cap M3

Cuplul de strângere: 0.1 N·m

Limite de funcționare: Lungimea maximă a extensiei degetelor 70 mm, greutatea proprie maximă cu o singură falcă ≤0,22 kg; depășirea limitelor reduce drastic capacitatea de încărcare și precizia de poziționare

3. Două formulare de instalare a alimentării cu aer
4. Conexiune convențională a țevilor externe: Porturi A/B filetate M5 față (G1/8 pentru 64/80 modele) echipat cu conectori rapidi push-in
5. Alimentare cu aer integrată fără furtun (Conexiune directă a plăcii supapei): Aerul este condus intern prin orificiile plăcii de montare fără tuburi expuse, ideal pentru amenajări compacte de cabinet
6. Montare & Puncte cheie ale selecției
7. Dimensiunea uniformă a filetului M3 și știfturile de localizare interschimbabile în toate cele trei orientări de montare; compatibile plăci adaptoare comune
8. Montarea laterală generează un moment de încovoiere mai mare; Montarea de jos/sus este preferată pentru aplicațiile cu degete extinse
9. Manșoanele de localizare trebuie să fie montate pentru procese de înaltă precizie pentru a evita ca decalajul de asamblare să compromită precizia repetitivă de ±0,01 mm