SELIN SISTEMI 2AL-0048-30/Servomotor RS-B

Denumirea completă a modelului standard este 2AL-0048-30/RS-B. Fabricat de marca cu sediul în Italia SISTEM SELIN, este un stepper industrial de joasă tensiune în buclă închisă servomotor (servo hibrid). Acest model a fost eliminat treptat de către producătorul original; piesele de schimb și unitățile second-hand dezmembrate domină oferta actuală de pe piață.

Defalcare cod de model cifră cu cifră

Segment de cod	Definiţie
2AL	Principala serie de produse: 48mm cadru de joasă tensiune serie de servo în buclă închisă cu montare pe flanșă, proiectat pentru controlul compact al mișcării de precizie
48	Dimensiunea cadrului & puterea nominală: 48mm dimensiunea de montare a flanșei (compatibil cu orificiile de montare standard NEMA23), putere nominală aprox. 48W
30	Specificația vitezei nominale: 3000 turație nominală rpm, design servo stepper de mare viteză
RS	Feedback type: Resolver feedback. Rezistent la vibrații, oil-proof and wide-temperature tolerant, potrivit pentru medii industriale dure
B	Structural suffix: Standard Type B flange mounting, standard straight output shaft with keyway, basic version without brake

Full List of Core Specifications

Specificații electrice

Element de parametru	Valoarea specificației
Tensiune de alimentare	DC 24V (domeniul de operare: 20~28V DC)
Rated Phase Current	Aproximativ. 1.6 O
Cuplul de menținere	Aproximativ. 1.6 N·m
Viteza nominală	3000 rpm
Step Angle	1.8° (200 steps per revolution; higher positioning accuracy achievable via closed-loop microstepping)
Feedback de poziție	Rezolvator, no glass code disc, impact and vibration resistant
Modul de control	Pulse/Direction control; closed-loop position correction realized with dedicated matching driver
Clasa de izolare	Clasa B

Mecanic & Specificații de montaj

Element de parametru	Valoarea specificației
Flange Dimension	48mm × 48mm (compatible with NEMA 23 orificii de montare)
Diametrul arborelui	8mm standard keyway shaft
Motor Body Length	Aproximativ. 110mm (including connectors)
Ingress Protection Rating	Shaft end IP65, motor body IP40
Metoda de montare	Vertical flange mounting, compatible with 35mm DIN rail-mounted drivers
Greutate totală	Aproximativ. 0.8 kg

III. Caracteristici de bază & Principiul de lucru

Closed-Loop Stepper Servo Architecture

This motor falls under the hybrid servo (closed-loop stepper) categorie. Essentially, adaugă feedback privind poziţia rezolutorului unui motor pas cu pas convenţional:

În modul în buclă deschisă, funcționează sub logica pas cu pas cu costuri reduse și cuplu mare la viteză mică;

În modul în buclă închisă, acesta compară poziția de comandă și poziția reală în timp real pentru a compensa automat pierderea pasului, oferind o precizie de poziționare apropiată de servomotoarele standard și eliminând problema lipsei pasului a pasilor tradiționali.

Avantajele de mediu ale feedback-ului Resolverului

În comparație cu codificatoarele optice convenționale, Sistemele de rezoluție oferă o adaptabilitate superioară la condițiile dure de lucru:

Fără componente fragile, cum ar fi discuri cu coduri de sticlă și diode emițătoare de lumină; rezistența la impact și vibrații îmbunătățită prin 3 la 5 ori;

Toleranță largă la temperatură (-40℃ ~ +120℃), neafectat de petele de ulei și praf, ideal pentru mașini-unelte, echipamente de bord și mașini de exterior.

Compatibilitate cu distribuția puterii de joasă tensiune

24Sursa de alimentare V DC se potrivește direct cu sistemele standard de alimentare de 24 V din dulapurile de control industriale. Nu este necesară distribuția de energie de înaltă tensiune sau protecție de înaltă tensiune, reducerea costurilor de cablare și integrare a sistemului.

Echipament de potrivire & Instrucțiuni de cablare
Driver potrivit: Trebuie să fie asociate cu servodriverele de joasă tensiune SELIN SISTEMI din aceeași serie, suportând două moduri de control: Puls/Directie si control analog al vitezei, conectabil direct la PLC-uri și controlere de mișcare.
Definiția interfeței: Doi conectori circulari separati de aviație la coada motorului: unul pentru liniile electrice (alimentare electrică + înfășurări de fază) și unul pentru liniile de feedback (semnale de rezolvare).
Măsuri de precauție pentru cablare:

Cablurile ecranate trebuie utilizate pentru firele de semnal ale rezolutorului și direcționate departe de cablurile de alimentare pentru a evita interferențele electromagnetice;

Este necesară o marjă de alimentare suficientă pentru a preveni scăderea tensiunii la pornire care cauzează pierderi de trepte;

Protecția EMC trebuie implementată în jurul sarcinilor inductive pentru a evita interferența semnalului la resolver.

Scenarii tipice de aplicare

Mașini mici de gravat CNC, axele de avans ale strungurilor CNC, statii de foraj

Triere, statii de transfer si pozitionare de precizie pe linii automate de productie

Axe de mișcare cu sarcină redusă pentru ambalarea semiconductoarelor și echipamentele electronice SMT

Automatizare la bord și echipamente industriale pentru exterior (valorificând rezistența superioară de mediu a solutorului)

Axe de mișcare cu cursă îngustă de mare viteză pentru mașini textile și de ambalare

Întreținere defecțiuni & Soluții de înlocuire

Defecte comune & Depanare

Acest model moștenit întrerupt prezintă de obicei următoarele defecțiuni la fața locului:

Fenomen de eroare	Cauză rădăcină comună	Soluții recomandate
Șoferul raportează o eroare a codificatorului	Înfășurarea rezolutorului ruptă, pini de conector oxidați sau slăbiți	Măsurați rezistența înfășurării rezolutorului, curățați pinii conectorului, înlocuiți ansamblul rezolutorului
Zgomot și vibrații anormale în timpul funcționării motorului	Rulmenți uzați, magneți rotori demagnetizați	Înlocuiți rulmenții cu specificații identice, testați înapoi EMF pentru a evalua starea magnetului
Pierderea treptei și poziționarea incorectă sub sarcină	Parametrii driverului nepotriviți, setare subcurent	Reglați din nou curentul driverului și parametrii de micropasare, verificați dacă sarcina depășește capacitatea nominală

Scheme alternative de selecție

Sistem 1: Înlocuire funcțională cu aceeași arhitectură (Modificare minima)

Servo pas cu pas cu buclă închisă, cu dimensiunea cadrului de 48 mm, găuri de montare aproape compatibile. Doar motorul și driverul trebuie înlocuite fără a modifica logica de control:

Stepper-uri în buclă închisă Leadshine seria 57 (encoder/resolver opțional de 1000 de linii)

Servo Yako YK2 în buclă închisă cu putere nominală echivalentă

Sistem 2: Faceți upgrade la Full Servo (Îmbunătățirea performanței)

Înlocuiți cu servomotoare generale de joasă tensiune pentru îmbunătățiri complete ale cuplului, viteza si acuratetea; înlocuirea driverului și reglarea parametrilor de control sunt necesare simultan:

Servo de joasă tensiune din seria Delta B2L de 100W

Servomotoare 100W seria HCFA X3

Sistem 3: Înlocuire originală din aceeași serie de producător

Modele noi din seria SELIN SISTEMI 2AL-E cu specificatii identice, dimensiuni de montare complet compatibile și suport pentru mai multe magistrale de comunicație. Este necesar să se potrivească șoferii de nouă generație.

Specificații pentru capătul arborelui: Definiţie & Parametri detaliați

Specificațiile capătului arborelui se referă la dimensiunile geometrice complete, gradele de toleranță, forme de conectare și standarde de tratare a suprafeței arborelui de ieșire a motorului. Ele servesc ca bază de interschimbabilitate de bază pentru conexiunea mecanică dintre motor și sarcini (cuplaje, șuruburi de plumb, scripetele).

2AL-0048-30/RS-B adoptă un arbore solid drept standard de tip B cu conexiune cu cheie plată, cea mai utilizată formă de arbore în automatizarea industrială. Parametrii detaliați sunt enumerați mai jos:

Element de parametru	Valoarea specificației	Descriere
Tip arbore	Arbore drept solid cu un singur capăt	Ieșire frontală coaxială, fara reductor, orificiu gol sau caneluri
Diametrul arborelui	φ8 mm, toleranta h6	Se potrivește, compatibil cu alezajele interioare de cuplare standard conform standardelor naționale/europene, asamblare lină și coaxialitate garantată
Lungimea extensiei arborelui	20 mm	Lungimea efectivă de montare de la fața flanșei până la vârful arborelui
Specificație cheie plată	3 mm (lăţime) × 1.3 mm (adâncime), lungimea cheii 16 mm	Respectă cheia plată standard GB/T 1096 3×3×16; cuplul transmis prin fețele laterale ale cheii pentru a preveni alunecarea sarcinii și pierderea în rotație
Filet central la capătul arborelui	Filet interior M4 cu adâncime efectivă de 6 mm	Pentru montarea inelelor axiale de reținere și a șaibelor de blocare pentru a limita deplasarea axială a sarcinilor
Teșire la capătul arborelui	C1 (1×45°)	Ghidează instalarea cuplajului și evită zgârierea etanșărilor arborelui și cuplarea pereților interiori
Material arbore & Tratament	stins si calit 45# oțel cu finisaj oxid negru	Duritate moderată, rezistent la rugină și rezistent la uzură, potrivit pentru operare industrială pe termen lung
Configurația etanșării arborelui	Garnitură de ulei schelet tip contact	Blochează pătrunderea prafului și uleiului în camera rulmenților; Capătul arborelui IP54 grad de protecție la pătrundere

> Notă suplimentară: Acest capăt de arbore urmează un standard industrial universal, interschimbabil mecanic cu arborii de tip B ale majorității motoarelor pas cu pas cu 48 de cadre și servomotoarelor mici. La înlocuirea motoarelor cu aceleași specificații, nu este necesară nicio modificare a cuplajelor sau a structurilor de pe partea de sarcină.

Specificații structurale: Definiția completă a suffixului “-B”

Sufixul -B de la sfârșitul modelului este codul structural de bază standard pentru seria SELIN 2AL, definirea completă a tuturor formelor mecanice ale motorului, de la flanșă și corp până la configurațiile interne pe șase dimensiuni:

Structura flanșei de montare

Flanșă pătrată standard cu lungimea laterală de 48 mm, conform cu IEC 48 cadru standard

Orificii de montare: 4 prin orificii de φ4,5 mm, distanta centrala diagonala 40 mm, fixat cu șuruburi M4

Fața de capăt a flanșei prelucrată cu precizie, cu denivelare a feței de capăt ≤0,02 mm pentru a asigura coaxialitatea la instalarea sarcinii și pentru a reduce vibrațiile și zgomotul de funcționare

Corpul motorului & Configurația rulmenților

Corp de motor de lungime standard cu grosimea de laminare corespunzătoare 1.6 N·m cuplu de reținere

Suport dublu față și spate pentru rulmenți adânci cu bile: rulmentul frontal suportă forță radială majoră și forță axială minoră; rulmentul din spate ajută la poziționarea rotorului

Carcasă din aliaj de aluminiu elastic cu suprafață anodizată neagră, echilibrând disiparea căldurii și designul ușor; greutate totală aprox. 0.8 kg

Frână & Configurarea accesoriilor

Frână de oprire electromagnetică încorporată: Versiunea B este modelul de bază fără funcție de blocare a arborelui după întreruperea curentului. Potrivit pentru aplicații de mișcare orizontală în care greutatea proprie a sarcinii poate fi contrabalansată; nu se aplică direct pentru sarcini verticale de ridicare.

Fără cutie de viteze suplimentară sau ventilator de răcire extern; disiparea căldurii se bazează pe convecția naturală prin carcasă

Fără interfețe speciale personalizate; versiune universală produsă în serie a seriei complete cu interschimbabilitate maximă a pieselor de schimb

Priza de cablu & Structura interfeței

Conectori circulari de aviație împărțiți la coada motorului: 1 priza de alimentare (înfășurări de fază + alimentare electrică) + 1 mufă de feedback al rezolutorului (Semnale de rezoluție)

Designul de traseu lateral al cablurilor economisește spațiu axial pentru cablarea compactă a dulapului

Izolarea fizică între înfășurările rezolutorului și liniile de alimentare reduce interferențele electromagnetice și garantează precizia feedback-ului de poziție

Protecție la intrare & Evaluare de mediu

Corpul motorului principal IP40: Blocează obiectele străine solide cu diametrul ≥1mm, proiectat pentru instalare pe dulap

Capătul arborelui prevăzut cu etanșare de ulei schelet, Clasament IP54: Rezistă stropirii minore de ulei și praf, aplicabil la medii generale de atelier mecanic

Comparația sufixelor structurale din aceeași serie (Pentru a clarifica poziționarea versiunii B)

Sufix	Diferențele structurale de bază
O	Arbore neted fără canelură, fixat numai prin șuruburi de fixare pentru aplicații cu sarcină ușoară și sarcini reduse
B	Arbore drept standard cu canelură, fara frana; cea mai universală și aprovizionată versiune a seriei complete
C	Echipat cu frână electromagnetică de oprire, pentru axe verticale și scenarii de siguranță care necesită blocarea arborelui la pierderea puterii
D	Design cu arbore tubular, potrivit pentru aplicații speciale, cum ar fi filetarea cablurilor și direcționarea ventuzei cu vid
S	Arbore din oțel inoxidabil & carcasă rezistentă la coroziune pentru alimente, medii umede și corozive

III. Memento-uri de operare cheie

Când este utilizat pentru ridicarea sarcinilor verticale, Versiunea B fără frână prezintă un risc de scădere a sarcinii după o întrerupere a curentului. Înlocuiți cu versiunea C cu frână încorporată sau instalați un mecanism de blocare mecanic extern.
Canalul de cheie de la capătul arborelui este o fantă standard de cheie plată. Nu forțați niciodată cheile supradimensionate, care va deforma arborele, provoacă uzură neuniformă a rulmenților și scurtează durata de viață a motorului.
Asigurați-vă un contact complet plat între fața flanșei și suprafața de montare a sarcinii în timpul instalării. Nu forțați alinierea pentru a evita forța radială suplimentară asupra rulmenților.

Parametrii de specificație pentru capătul arborelui 2AL-0048-30/RS-B

> Nota: Desenele complete ale producătorului original ale acestui model sunt rareori disponibile public. Parametrii de mai jos sunt compilați pe baza specificațiilor standard ale arborelui tip B din seria SELIN 2AL, universal NR 23 (48-cadru) standarde de proiectare și date măsurate de la unitățile de piață dezmembrate, aplicabil direct selecției cuplajului și proiectării conexiunii structurale.

Categoria parametrilor	Articol specific	Valoarea specificației	Toleranţă / Descriere standard
Corpul arborelui	Tip arbore	Arbore de ieșire drept solid cu un singur capăt	Ieșire frontală coaxială, fără reductor sau orificiu tubular
	Diametrul arborelui	φ8 mm	Grad de toleranță h6 (0/-0.009 mm), potrivire de degajare, compatibil cu alezajele interioare ale cuplajului standard conform standardelor naționale
	Lungimea extensiei arborelui	20 mm	Lungimea efectivă de montare de la fața flanșei până la vârful arborelui, abatere măsurată ≤±0,2 mm
	Teșire la capătul arborelui	C1 (1×45°)	Ghidează ansamblul cuplajului și previne zgârierea etanșărilor arborelui și a pereților interiori ai componentelor de îmbinare
Conexiune canal	Dimensiunea cheii plate	3 mm (lăţime) × 3 mm (înălţime)	Respectă standardul național GB/T 1096 Tastați A standard plată 3×3×16
	Adâncimea canalului de cheie pe arbore	1.3 mm	Toleranța lățimii fantului N9; cuplul transmis prin fețele laterale ale cheii pentru a preveni alunecarea sarcinii
	Lungimea efectivă a căii de contact	16 mm	Canalul cheii centrat, 2 mm distanță de la vârful arborelui
Fixare axiala	Filet central la capătul arborelui	Filet interior M4	6mm adâncime efectivă a filetului pentru montarea inelelor axiale de reținere și a șaibelor de blocare pentru a limita deplasarea axială a sarcinii
Material & Protecţie	Material arbore	Calitate superioară 45# oțel carbon	stins si calit, finisaj anti-rugina cu oxid negru, duritate HB220~250
	Configurația etanșării arborelui	Garnitură de ulei schelet tip contact	Capătul arborelui de protecție IP54, blochează pătrunderea prafului și stropilor de ulei în camerele rulmenților

Explicații suplimentare

Interschimbabilitatea: Acest arbore de tip B este un standard universal pentru NEMA 23 motoare pas cu pas și servomotoare, complet interschimbabile cu arborele standard ale mărcilor autohtone, inclusiv Leadshine, Yako și Moons. Nu este necesară nicio modificare a cuplajelor sau structurilor de sarcină atunci când se înlocuiesc motoare cu aceeași dimensiune a cadrului.
Verificarea măsurătorilor: Datele măsurate de la unitățile demontate potrivite cu echipamentele laser Bystronic sunt aliniate cu tabelul de mai sus, fără modificări personalizate ale diametrului arborelui.
Precauții: Diametrul arborelui cu toleranță h6 este o potrivire lejeră; nu puneți niciodată cuplajele în poziție. Nu lărgiți canapa și nu instalați chei nestandard pentru a evita deformarea arborelui și uzura neuniformă a rulmentului.