Контактор,автоматический выключатель,солнечный инвертор,электрический счетчик,солнечные батареи
Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (LI) and High Inertia (HI) versions, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- Соглашение об именовании моделей
| Сегмент кода | Описание | Values for 1FL6042 Series |
| 1FL6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | Зафиксированный |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | Зафиксированный |
| 1AF61 / 2AF21 | Design code | Main distinction |
| – 1AF61: HI, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | Кодер & тип разъема | Connector orientation |
| – 1: Straight connector | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| А / Г / л / М | Тип энкодера | Feedback selection |
| – A/G/H: Инкрементальный (2500 incr./rev) | ||
| – л: Абсолютный (20—битовый, однооборотный, 12—битный многооборотный) | ||
| – М: Инкрементальный (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| А / Б | Brake configuration | Brake option |
| – А: Нет тормоза | ||
| – Б: С тормозом |
- Полный список моделей & Сравнение ключевых параметров
2.1 Low Inertia Series (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 В)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| Модель | Тип кодера | Shaft Type | Тормоз | Ключевые особенности |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | Инкрементальный (2500) | Keyed | Нет | Базовая версия, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | Инкрементальный (2500) | Keyed | Да | С тормозом, for vertical loads |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | Инкрементальный (2500) | Plain | Нет | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | Инкрементальный (2500) | Plain | Да | Plain shaft + тормоз |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | Абсолютный (20-кусочек) | Keyed | Нет | Абсолютный энкодер, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | Абсолютный (20-кусочек) | Keyed | Да | Абсолютный энкодер + тормоз |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | Инкрементальный (2500) | Plain | Нет | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | Инкрементальный (2500) | Plain | Да | Plain shaft + тормоз, straight connector |
2.2 High Inertia Series (HI, 1AF61, 0.4 kW, 400 В)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| Модель | Тип кодера | Разъем | Тормоз | Ключевые особенности |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | Инкрементальный (2500) | Прямой | Нет | Базовый, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | Инкрементальный (2500) | Прямой | Да | С тормозом |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | Инкрементальный (2500) | Прямой | Нет | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | Инкрементальный (2500) | Прямой | Да | Plain shaft + тормоз |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | Абсолютный (20-кусочек) | Прямой | Нет | Абсолютный энкодер |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | Абсолютный (20-кусочек) | Прямой | Да | Абсолютный энкодер + тормоз |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | Инкрементальный (2500) | Right‑angle | Нет | Right‑angle connector, экономия места |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | Инкрементальный (2500) | Right‑angle | Да | Right‑angle + тормоз |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | Инкрементальный (2500) | Right‑angle | Нет | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | Инкрементальный (2500) | Right‑angle | Да | Plain shaft + right‑angle + тормоз |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | Абсолютный (20-кусочек) | Right‑angle | Нет | Абсолютный энкодер + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | Абсолютный (20-кусочек) | Right‑angle | Да | Абсолютный энкодер + right‑angle + тормоз |
- Ключевые различия & Руководство по выбору
3.1 LI vs HI Core Comparison
| Элемент | Низкая инерция (2AF21) | High Inertia (1AF61) | Совет по выбору |
| Власть | 0.75 kW | 0.4 kW | Match load power |
| Напряжение | 230 В (1/3-фаза) | 400 В (3-фаза) | Match site power |
| Номинальный крутящий момент | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: LI |
| Peak Torque | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: LI |
| Rotor Inertia | Низкий (0.897 kg·cm²) | Высокий | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| Размер кадра | 40 мм | 45 мм | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| Тип кодера | Преимущества | Типичные применения |
| Инкрементальный | Более низкая стоимость, быстрый ответ | General positioning, no position retention after power loss |
| Абсолютный | Position retained after power loss, no homing | High‑precision positioning, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| Конфигурация | Типичные применения |
| С тормозом | Vertical axes, drop prevention, emergency holding |
| Нет тормоза | Horizontal axes, экономически эффективный, high‑speed applications |
- Совместимость & Приложения
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / EtherCAT, and have IP65 protection.
Низкая инерция (2AF21): Electronics manufacturing, упаковочное оборудование, этикетировочные машины, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): Printing machinery, текстильное оборудование, небольшие станки, material handling systems
