Дельта-серводвигатель ECMA-CA0604RS

Пояснение кода модели

Сегмент кода	Описание
ЭКМА	Базовый идентификатор для Серводвигатели серии Delta ECMA
С	Серия с низкой инерцией
А	Абсолютный энкодер, 17—битовый, однооборотный + 16—битный многооборотный
6	Размер корпуса двигателя 60 мм × 60 мм.
4	Номинальная выходная мощность 0,4 кВт (400Вт)
Р	Вал со шпоночной канавкой и центральным резьбовым отверстием
С	С сальником, нет тормоза

Основные технические характеристики

Элемент	Спецификация
Ряд	ECMA-A2 Серия высокопроизводительных серводвигателей
Номинальная мощность	0.4кВт (400Вт)
Номинальный крутящий момент	1.27Н·м
Макс. Крутящий момент	3.82Н·м (3× номинальный крутящий момент)
Номинальная скорость	3000 об/мин
Макс. Скорость	5000 об/мин
Класс напряжения	220ВАК (1/3-фаза)
Непрерывный выходной ток	2.60Среднеквадратичное значение
Мгновенный Макс.. Выходной ток	7.80Среднеквадратичное значение
Разрешение энкодера	17—битовый, однооборотный (131072 импульсов/об), 16—битный многооборотный
Степень защиты	IP65 (с водонепроницаемым разъемом или сальником)
Сертификаты	CE, РКМ, ЕАС, ТУВ, UL
Совместимый диск	Серия АСД-А2-0421 (например. ASD-A2-0421-М/Л/Е)

Условия эксплуатации и установки
Рабочая температура: 0°С ~ 40°С (снизить номинал на 1% на каждый 1°C повышения выше 40°C)
Температура хранения: -20°С ~ 65°С
Относительная влажность: 10% ~ 90% относительной влажности (неконденсирующийся)
Способ монтажа: Фланцевый монтаж (стандарт МЭК), может быть оснащен коробкой передач, шкивы и другие компоненты трансмиссии
Уровень вибрации: Соответствует МЭК 60068-2-6, Макс. 2.5г (10~2000Гц)
Высота: ≤1000 м (снижение номинальных характеристик выше 1000 м)
Список моделей из той же серии (60мм Рама, 400Вт)

Модель	Тип кодера	Конфигурация тормоза	Специальные возможности
ECMA-CA0604RS	Абсолютный	Нет тормоза	С сальником, шпоночный паз + центральное резьбовое отверстие
ECMA-CA0604SS	Абсолютный	С тормозом	С сальником, шпоночный паз + центральное резьбовое отверстие
ECMA-C20604RS	Инкрементальный	Нет тормоза	С сальником, шпоночный паз + центральное резьбовое отверстие
ECMA-C20604SS	Инкрементальный	С тормозом	С сальником, шпоночный паз + центральное резьбовое отверстие
ECMA-CW0604RS	Кодер Nikon	Нет тормоза	С сальником, шпоночный паз + центральное резьбовое отверстие (для ЧПУ)

Альтернативные модельные решения

5.1 Рекомендуемые замены Delta нового поколения

Оригинальная модель	Запасная модель	Ряд	Ключевые улучшения
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Серия B3	Полоса пропускания до 3,1 кГц, время урегулирования сокращается на 40%, поддерживает больше протоколов полевой шины
	ECM-A3L-CA0604RS1	Серия А3	Более высокая точность, поддерживает промышленный Ethernet, совместим с дисками ASD-A3

5.2 Другие альтернативы бренда

Бренд	Рекомендуемая модель	Мощность/крутящий момент	Кодер	Совместимый диск
Сименс	1ФЛ6042-1AF61-0AA1	0.4кВт/1,27 Н·м	17-бит абсолютный	Серия В90
Мицубиси	ВЧ-КП43Б	0.4кВт/1,27 Н·м	20-бит абсолютный	Серия MR-J4
Шнайдер	BCH0601O12A1C	0.4кВт/1,27 Н·м	17-бит абсолютный	Серия LXM32

Ключевые особенности и приложения

Основные функции

Высокоточное позиционирование: 17-битовый абсолютный энкодер обеспечивает точный контроль положения

Высокоскоростной отклик: Частота срабатывания до 1 кГц, время урегулирования <1РС

Подавление вибрации: Встроенное автоматическое подавление низкочастотной вибрации и высокочастотного резонанса.

Гибкое управление: Поддерживает позицию / скорость / режимы крутящего момента, 64 группы программирования внутреннего положения

Коммуникационная совместимость: Работает с дисками ASDA-A2., поддерживает CANopen, ДМКНЕТ, EtherCAT и другие промышленные протоколы

Типичные применения

Производство электроники: СМТ-машины, полупроводниковое оборудование, Сверлильные станки для печатных плат
Упаковочное оборудование: Высокоскоростные упаковочные линии, этикетировщики, машины для изготовления пакетов
Станки: Маленькие фрезерные станки с ЧПУ, граверы, резцы
Автоматизированные производственные линии: Конвейерные системы, суставы робота, этапы точного позиционирования
Печатное оборудование: Веб-печатные машины, контроль регистрации для принтеров этикеток
Заказ и примечания
Стандартный пакет: Корпус двигателя, разъем кабеля питания, разъем кабеля энкодера, монтажный фланец, ключ
Дополнительные аксессуары: Тормозной резистор, коробка передач, муфта, крышка двигателя
Сопоставление дисков: Необходимо использовать привод серии ASD-A2 мощностью 400 Вт. (ASD-A2-0421-М/Л/Е) или обновить до серии B3/A3
Примечания по установке: Ошибка соосности между валом двигателя и валом нагрузки <0.05мм; избегайте радиальной нагрузки, превышающей номинальное значение

Список моделей серводвигателей серии Delta ECMA & Справочник цен

Полное соглашение об именовании моделей

Сегмент кода	Доступные значения	Описание
ЭКМА	Зафиксированный	Базовый идентификатор серводвигателей серии Delta ECMA
5ая цифра	К/Э/Ф/Г/ДЖ/К/Л	Класс инерции: C=Низкий, Е=Средний, F=средний-высокий, G=Высокий, J=Сверхвысокий, К=Средний (400В), L=средний-высокий (400В)
6ая цифра	2/А/В	Тип энкодера: 2=Инкрементальный (17-кусочек), А=абсолютный (17—битный одиночный +16‑битный мульти), W = кодер Nikon (ЧПУ посвященный)
7th-8-я цифры	04/06/08/10/13/18/22	Размер кадра (мм): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220
9th-10-я цифры	01/02/04/07/10/15/20/30	Код номинальной мощности: 01= 0,1 кВт, 02= 0,2 кВт, 04= 0,4 кВт, 07= 0,75 кВт, 10= 1,0 кВт, 15= 1,5 кВт, 20= 2,0 кВт, 30=3,0 кВт
11ая цифра	Р/С/Э/П/Х	Тип вала: R=шпоночный паз + резьбовое отверстие, S=шпоночный паз + резьбовое отверстие + тормоз, E=гладкий вал, P=гладкий вал + тормоз, H=специальный вал
12ая цифра	С	Зафиксированный

Полный список моделей (По классу инерции)

2.1 Низкоинерционная серия C (220В, 3000об/мин)

Власть	Рамка	Инкрементальный (Нет тормоза)	Инкрементальный (С тормозом)	Абсолютный (Нет тормоза)	Абсолютный (С тормозом)
0.1кВт	40мм	ECMA-C20401RS	ECMA-C20401SS	ECMA-CA0401RS	ECMA-CA0401SS
0.2кВт	60мм	ECMA-C20602RS	ECMA-C20602SS	ECMA-CA0602RS	ECMA-CA0602SS
0.4кВт	60мм	ECMA-C20604RS	ECMA-C20604SS	ECMA-CA0604RS	ECMA-CA0604SS
0.75кВт	80мм	ECMA-C20807RS	ECMA-C20807SS	ECMA-CA0807RS	ECMA-CA0807SS
1.0кВт	100мм	ECMA-C21010RS	ECMA-C21010SS	ECMA-CA1010RS	ECMA-CA1010SS
2.0кВт	130мм	ECMA-C21320RS	ECMA-C21320SS	ECMA-CA1320RS	ECMA-CA1320SS

2.2 Среднеинерционная серия E (220В, 2000об/мин)

Власть	Рамка	Инкрементальный (Нет тормоза)	Инкрементальный (С тормозом)	Абсолютный (Нет тормоза)	Абсолютный (С тормозом)
0.5кВт	130мм	ECMA-E21305RS	ECMA-E21305SS	ECMA-EA1305RS	ECMA-EA1305SS
1.0кВт	130мм	ECMA-E21310RS	ECMA-E21310SS	ECMA-EA1310RS	ECMA-EA1310SS
1.5кВт	130мм	ECMA-E21315RS	ECMA-E21315SS	ECMA-EA1315RS	ECMA-EA1315SS
2.0кВт	130мм	ECMA-E21320RS	ECMA-E21320SS	ECMA-EA1320RS	ECMA-EA1320SS
3.0кВт	180мм	ECMA-E21830RS	ECMA-E21830SS	ECMA-EA1830RS	ECMA-EA1830SS

2.3 Серия F со средней и высокой инерцией (220В, 1500об/мин)

Власть	Рамка	Инкрементальный (Нет тормоза)	Инкрементальный (С тормозом)	Абсолютный (Нет тормоза)	Абсолютный (С тормозом)
0.8кВт	130мм	ECMA-F21308RS	ECMA-F21308SS	ECMA-FA1308RS	ECMA-FA1308SS
1.3кВт	130мм	ECMA-F21313RS	ECMA-F21313SS	ECMA-FA1313RS	ECMA-FA1313SS
1.8кВт	130мм	ECMA-F21318RS	ECMA-F21318SS	ECMA-FA1318RS	ECMA-FA1318SS
3.0кВт	180мм	ECMA-F21830RS	ECMA-F21830SS	ECMA-FA1830RS	ECMA-FA1830SS

2.4 Другая специальная серия

Ряд	Функции	Типичная модель	Диапазон мощности
Серия G	Высокая инерция, 3000об/мин	ECMA-G21309RS	0.9кВт~3,0кВт
J-серия	Сверхвысокая инерция, 1500об/мин	ECMA-J21020RS	2.0кВт~7,5кВт
К-серия	Средняя инерция, 400В, 2000об/мин	ECMA-K21315RS	1.5кВт~3,0кВт
L-серия	Средне-высокая инерция, 400В, 1500об/мин	ECMA-L22215RS	15кВт~22кВт

Справочная таблица цен (Последние по состоянию на март 2026)

Модель	Власть	Кодер	Тормоз	Ценовой диапазон (китайский юань)	Цена официального дистрибьютора
ECMA-CA0604RS	0.4кВт	Абсолютный	Нет	1,800~2200	2,050
ECMA-C20604RS	0.4кВт	Инкрементальный	Нет	1,600~1900	1,750
ECMA-C20807RS	0.75кВт	Инкрементальный	Нет	2,200~2600	2,450
ECMA-E21315RS	1.5кВт	Инкрементальный	Нет	3,500~4200	3,850
ECMA-F21830SS	3.0кВт	Инкрементальный	Да	6,800~7800	7,200
ECMA-CA1320SS	2.0кВт	Абсолютный	Да	5,200~6000	5,600

Факторы, влияющие на цену
Класс инерции: Низкая инерция (Серия С) это самая низкая цена; сверхвысокая инерция (серия J) является самым высоким, с разницей более чем в 3 раза
Тип кодера: Абсолютный энкодер (Серия СА) на 15–20 % дороже, чем инкрементальный (серия С2)
Конфигурация тормоза: Модели с тормозом (SS) на 10–15 % дороже, чем без тормоза. (РС)
Мощность: Удвоение мощности обычно увеличивает цену на 40–60 %.
Канал покупки: Стабильные цены от официальных дистрибьюторов.; Платформы электронной коммерции предлагают на 10–15 % дешевле во время рекламных акций.; вторичный рынок на 30%~50% ниже
Рекомендуемые альтернативные модели

5.1 Альтернативы нового поколения Delta

Оригинальная модель	Рекомендуемая замена	Ряд	Изменение цены	Ключевые улучшения
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Серия B3	+15%~20%	Полоса пропускания 3,1 кГц, время урегулирования сокращается на 40%
ECMA-C20807RS	ECM-A3L-C20807RS1	Серия А3	+20%~25%	Поддерживает промышленный Ethernet, совместим с дисками ASD-A3

5.2 Другие альтернативы бренда

Оригинальная модель	Альтернативный бренд	Рекомендуемая модель	Сравнение цен
ECMA-CA0604RS	Сименс	1ФЛ6042-1AF61-0AA1	30%~40% выше
ECMA-C20807RS	Мицубиси	ВЧ-КП73Б	25%~35% выше
ECMA-E21315RS	Шнайдер	BCH0602O12A1C	20%~30% выше

Рекомендации по покупке
Выбор канала: Отдавайте предпочтение авторизованным дистрибьюторам Delta, чтобы обеспечить подлинную продукцию и полную 18-месячную гарантию.
Массовая покупка: Заказы закончились 10 единицы имеют право на скидку 10% ~ 15% от объема
Новое против старого: Новая серия B3/A3 обеспечивает значительное улучшение производительности.; рекомендуется обновить, если позволяет бюджет
Соответствие аксессуаров: Серводвигатели должны использоваться с приводами серии Delta ASDA.; Рекомендуется серия ASD-A2/B2/B3/A3

Все цены указаны без налога. 13% НДС будет добавлен к фактическим покупкам. Цены могут меняться в зависимости от колебаний рынка, количество заказа и акции. Перед покупкой подтвердите актуальную цену у авторизованных дистрибьюторов Delta..