Сервопривод Fuji RYH152F5-VV2

Поразрядное объяснение кода модели (АЛЬФА5 Смарт-серия)

RYH 152 F5 ВВ2

RYH: Общий сервопривод код серии для Фудзи АЛЬФА5 Смарт
152: Соответствующая номинальная мощность двигателя 1,5 кВт.; конечная цифра “2” представляет класс напряжения 200 В
F5: Аппаратная платформа АЛЬФА5 Смарт (5сервопривод четвертого поколения)
ВВ2: Стандартный базовый импульсный интерфейс (дифференциальная импульсная команда, 2500-строка с приращением кодер)

Суффикс -ZC1: Версия с интерфейсом RS485 Modbus (RYH152F5-VV2-ZC1)

Нет суффикса ZC1: Только импульсное управление, нет связи по полевой шине

Основные электрические характеристики
Характеристики источника питания

Главная цепь: Одно/трехфазный переменный ток 200～240В, 50/60Гц

Контрольный источник питания: Однофазный переменный ток 200～240В (независимый источник питания; записи сигналов тревоги сохраняются после сбоя питания)

Входной ток: Приблизительно. 10A для трехфазного входа, приблизительно. 16A для однофазного входа

Регенеративное торможение: Встроенный тормозной резистор малой мощности.; external braking resistor required for frequent high-power start/stop

Rated Drive Parameters

Matched motors: 1.5kW GYS152D5-RC2 / GYB152D5-RC2 (3000rpm standard servo motors)

Номинальный выходной ток: 7.8А

Maximum instantaneous current: 23.4А (3x overload capacity, sustainable for 3s)

Encoder support: Standard 2500-line incremental encoder (5V differential); absolute encoders not supported (VV3 model required)

Full Supported Control Modes
Контроль положения (pulse commands: compatible with 5V/24V differential signals, CW/CCW, AB-phase pulses)
Speed control (external analog signal 0～±10V)
Torque control (external analog signal 0～±10V)
Built-in functions: Multi-speed operation, электронное оборудование, возвращение домой, software limit
Environmental Resistance Parameters

Рабочая температура: 0℃～+50℃ (derating required for fully enclosed cabinets; 2% load reduction per 1℃ temperature rise)

Хранилище & transportation temperature: -20℃～+70℃

Влажность: 5～90%RH, неконденсирующийся

Высота: ≤1000 м; 20% load derating for 1000～2000m operation

Класс защиты: IP20 (cabinet mounting only)

III. Определение интерфейса (Standard VV2 Version)

CN1: Control signal terminals (24V digital input/output: Servo Enable, Аварийная остановка, Перезагрузить, Over-travel, Multi-speed, Alarm Output, и т. д.)
CN2: Encoder connector (for motor 2500-line incremental encoder)
CN3: Pulse command connector (differential pulse input from upper PLC)
CN4: USB debugging port (for operation via Fuji dedicated WSM tuning software)
У/В/Вт: Servo motor power terminals
P/PB: Terminals for external braking resistor
Л1/Л2/Л3: Main power input; L1C/L2C: Контрольный источник питания
Основные преимущества продукта (АЛЬФА5 Смарт)
One-click auto-tuning: Automatically adjust gain for low-rigidity equipment with belts, racks and gear backlash to suppress vibration
High response bandwidth: 30% faster position loop response, no overshoot during high-speed start/stop
Multi-stage filters: Mechanical resonance suppression filters eliminate equipment resonant noise
Комплексная защита: Перегрузка по току (ОК), Перенапряжение (ВН), Пониженное напряжение (LV), Перегрузка (ПР), Overheat (AH), Ошибка энкодера (Et), Surge (RH4) и более 20 alarm codes in total
Compact footprint: Standard frame size for 1.5kW model; меньший объем, чем у предыдущей серии RYS с идентичной номинальной мощностью
Список совместимых двигателей

Модель привода	Соответствующий стандартный двигатель	Скорость	Кодер
РИХ152Ф5-ВВ2	GYS152D5-RC2	3000об/мин	2500-строка с приращением
РИХ152Ф5-ВВ2	GYB152D5-RC2-B	3000об/мин	2500-строка с приращением

Замена & Обновление решений
Прямая замена в серии ALPHA5 Smart

Альтернативный вариант Fieldbus: RYH152F5-VV2-ZC1 (добавлена связь Modbus-RTU; идентичные размеры оборудования и проводка, необходимы только дополнительные параметры связи)

Вариант абсолютного энкодера: РИХ152Ф5-ВВ3 (требуется полная замена двигателя; Определение контакта CN2 отличается, не подключи и работай)

Обновление до серии ALPHA7 нового поколения

Модель на замену: РИХ152Ф7-ВВ2

Преимущества: Поддерживает более высокое разрешение кодировщика, Полевая шина EtherCAT и расширенная автонастройка; полностью совместимые монтажные размеры, проводка питания и двигателя, необходима лишь незначительная адаптация параметров

Примечание: Устаревшие параметры F5 можно экспортировать и импортировать через программное обеспечение WSM, чтобы снизить нагрузку на отладку.

Резервная замена в случае прекращения производства

Серия RYH152F5 продолжает производиться, и на рынке имеется большое количество новых/восстановленных моделей.; отдайте приоритет модели F7 VV2 эквивалентной мощности, если питание заканчивается.

VII. Общие коды сигналов тревоги & Поиск неисправностей

RH4: Неисправность цепи подавления перенапряжения → Частое включение и выключение питания, повреждено реле/диод зарядки главной цепи; выключите питание и дайте остыть перед проверкой силовой платы
ВН: Перенапряжение → Чрезмерная рекуперативная энергия во время торможения. (установить внешний тормозной резистор); входное напряжение не соответствует спецификации
LV: Пониженное напряжение → Отсутствует фаза основного питания., чрезмерное падение напряжения на входных кабелях, плохой контакт клемм контактора
И/ЕС: Неисправность энкодера → Обрыв кабеля энкодера, свободный разъем, поврежденный кодер
ОС1/ОС2: Выходной сверхток → Короткое замыкание на клеммах двигателя U/V/W, неисправность заземления силового кабеля, поврежден модуль привода IGBT
AH: Перегрев привода → Заблокирован вентилятор охлаждения., плохая вентиляция шкафа, длительная работа с перегрузкой

VIII. Типичные сценарии применения

Оси подачи станков с ЧПУ, гравировальные станки, станки для лазерной резки

Упаковочное оборудование: Этикетировщики, продольно-резательные машины, позиционирование осей конвейера

Автоматизированные производственные линии, суставы манипулятора, позиционирование штабелирования на складе

Прецизионное питающее оборудование для текстильной и полиграфической промышленности.

Ключевые ошибки выбора, которых следует избегать
VV2 поддерживает только инкрементальные энкодеры.. Выберите модель VV3, если требуется абсолютная память исходного положения после отключения питания.;
Внешний тормозной резистор обязателен при частом движении вперед/назад и при высокоинерционных нагрузках для предотвращения сигналов тревоги о перенапряжении высокого напряжения.;
Однофазный источник питания 220 В обеспечивает 20% более низкая нагрузочная способность, чем у трехфазного входа; трехфазное питание предпочтительнее для тяжелых условий эксплуатации.;
Для связи по полевой шине с ПЛК необходимо приобрести модели с суффиксом -ZC1.; стандартный VV2 не имеет интерфейса RS485.

Полные примеры практического применения Fuji RYH152F5-VV2 (1.5Интеллектуальный импульсный сервопривод ALPHA5 кВт, кВт)

Этот привод представляет собой версию с дифференциальными импульсными командами, оснащенную инкрементальным энкодером на 2500 строк., совместим со среднеинерционными двигателями GYB152D5 и малоинерционными двигателями GYS152D5.. Идеально подходит для средних нагрузок., приложения с высокой точностью позиционирования и механические конструкции низкой жесткости, такие как зубчатые рейки и ременные передачи.. Ниже приведены случаи массового производства, охватывающие шесть основных отраслей промышленности., включая процесс оборудования, конфигурация сервопривода, преимущества выбора и советы по отладке.

Гравировка с ЧПУ & Прецизионное фрезерное оборудование (Деревообработка / Алюминиевая форма / Фрезерование эпоксидной плиты)

Кейс Единица: Привод подачи по оси X/Y для 1325 Портальный гравировальный станок

Требования к процессу

Длинный реечный привод на портальной раме с большой инерцией нагрузки, склонен к резонансу при высокоскоростном пуске/остановке; точность повторного позиционирования ± 0,01 мм, максимальная скорость подачи 25 м/мин; импульсное управление через ПЛК Mitsubishi FX3U.

Конфигурация сервопривода

Водить машину: РИХ152Ф5-ВВ2; Мотор: GYB152D5-RC2 средняя инерция 3000 об/мин; внешний тормозной резистор в стандартной комплектации (поглощает рекуперативную энергию при частом движении задним ходом и замедлении).

Основные преимущества Fuji Servo

Встроенный режекторный фильтр 4-го порядка.; Автонастройка в один клик подавляет резонанс, вызванный люфтом стойки, и устраняет линии вибрации при высокоскоростной гравировке;

Поддерживает дифференциальный импульсный вход с максимальной частотой 4 МГц для высокоскоростной интерполяции с широко регулируемым передаточным числом электронного редуктора.;

3x перегрузочная способность в течение 3 с гарантирует отсутствие сигналов тревоги при быстром ускорении и замедлении портала.

Советы по отладке на месте

Уменьшите усиление на 20% для низкой механической жесткости и включения режима подавления вибрации низкой жесткости; установите время ускорения/замедления ≥80 мс, чтобы избежать сигналов тревоги о перенапряжении высокого напряжения..

Оборудование для автоматизации упаковки (Упаковщик с горизонтальным потоком / резак / Этикетировщик)

Случай 1: Main Film Feeding Drive for Automatic Horizontal Flow Food Wrapper

Process Continuous film conveying + резка фиксированной длины, frequent high-speed reciprocating start/stop with ultra-low tension fluctuation; output of 120 packs per minute.
Servo Scheme RYH152F5-VV2 paired with GYS152D5-RC2 low-inertia motor; simple tension control realized via position mode with torque limit.
Operational Benefits

Customizable multi-speed switching via DI terminals with 0.1ms switching response; stable 24-hour continuous production without vibration, cutting dimensional error ≤0.1mm; 60% lower failure rate compared with legacy servo models.

Случай 2: Label Head Translation Axis for Adhesive Labeler

Medium load with high-frequency short-stroke reciprocating motion; 1.5kW torque is sufficient to overcome guide rail friction, and pulse positioning accurately controls label offset. Импульсный интерфейс VV2 идеально совместим с бытовыми картами управления движением..

III. Литиевая батарея & Новое энергетическое оборудование (Электродная резка, Платформа обработки ячеек)

Случай: Обмотка & Размотка оси перемещения литиево-электродного станка

Условия эксплуатации. Высокоскоростная транспортировка полотна, требующая гибридного управления положением и крутящим моментом.; стабильная работа на низкой скорости и отсутствие отклонений полотна на высокой скорости; требование низкого уровня шума для чистых цехов.
Особенности совместимости сервоприводов

RYH152F5-VV2 поддерживает двухрежимное переключение положения/момента со встроенными многоступенчатыми ограничениями крутящего момента.; малошумная работа вентилятора соответствует стандартам чистых помещений; универсальный одно/трехфазный вход 220 В с широким диапазоном напряжения, однофазная мощность, достаточная для компактного оборудования.

Решения для болевых точек

Регенеративное напряжение, генерируемое во время торможения обмотки, буферизуется встроенной тормозной схемой, чтобы избежать отключения из-за перенапряжения высокого напряжения при длительной полной нагрузке.; Мониторинг сервотока в режиме реального времени запускает выход сигнализации DI для автоматического отключения при обрыве полотна.

Печать & Текстильное оборудование (Веб-печать, Резак для ткани, Ось поперечного ножа)

Случай: Сервопривод для поперечно-резательного ножа для резки нетканых материалов

Процесс Высокоскоростное вращение режущего ролика с синхронной последующей резкой., динамическое согласование скорости подачи с ошибкой синхронизации ≤0,05 мм.
Логика выбора

1.5Выходной крутящий момент в кВт удовлетворяет инерционной нагрузке режущего ролика; импульсно-синхронный режим слежения с электронным энкодером подачи, отслеживающим передачу; Сервопривод имеет встроенные параметры фазовой компенсации для корректировки отклонения синхронизации без сложного программирования..

Преимущества адаптации отрасли

Пыленепроницаемый дизайн, Диапазон рабочих температур 0 ~ 50 ℃; многоступенчатые фильтры устраняют вибрацию трансмиссионного ремня, обеспечивая плавность хода., режущие кромки без заусенцев.

3С Электроника & Полупроводниковая автоматизация (Упаковка светодиодной ленты, Депанелинг печатной платы, Инспекционная обработка)

Случай: Индексируемая ось вращения для упаковочного оборудования с несущей лентой для светодиодов

Цикл движения Высокоскоростной переворот на 180° за 20 мс с мгновенным запуском/остановкой, точность повторного позиционирования ± 0,008 мм.
Конфигурация сервопривода RYH152F5-VV2 + GYS152D5 сверхмалоинерционный двигатель с высокой частотой отклика 1500 Гц..
Основные преимущества

Функция позиционирования прерывания сервопривода: Прямое позиционирование фиксированной длины, запускаемое датчиками без прерываний ПЛК, чтобы сократить задержку реакции; 2500-линейный инкрементальный энкодер отвечает требованиям высокоскоростного индексированного позиционирования, с более низкой стоимостью оборудования, чем решения для полевой шины с абсолютным энкодером.

Станки & Манипуляторы автоматизированные погрузочно-разгрузочные по индивидуальному заказу (Устройство подачи прутка на токарном станке с ЧПУ, Работа со слайдами)

Случай: Ось подачи автоматического устройства подачи прутка для токарного станка с ЧПУ

Характеристики нагрузки Длинный стержень толкается через шарико-винтовую передачу с сильным ударом во время пуска/останова; одиночный ход толкателя 1200 мм.
Схема применения

Импульсное управление RYH152F5-VV2 в сочетании с двигателем средней инерции мощностью 1,5 кВт.; возможность кратковременной перегрузки позволяет выдерживать тяжелые толчки штанги; функция плавного пуска уменьшает удары винта и продлевает срок службы механического оборудования.

Случай: 2-Портальные направляющие для перемещения осей

Двойное сервосинхронное движение на портальной раме; два привода RYH152F5-VV2, управляемые двумя отдельными импульсными выходами ПЛК; встроенный контроль синхронного отклонения запускает аварийную остановку при превышении порогового значения, чтобы предотвратить столкновение машины.

Дополнительный выбор & Классификация сценариев (Эксклюзивные ограничения версии VV2)

Подходящие сценарии для RYH152F5-VV2

Верхний контроллер: ПЛК импульсного типа / карта управления движением (не требуется полевая шина);

Оборудование выполняет возврат в исходное положение при включении питания., нет необходимости сохранять исходное положение после потери питания (абсолютный энкодер не нужен);

Средние нагрузки 1~1,5 кВт, универсально применимо для ремня, реечная и шариковинтовая передача.