Сервопривод YASKAWA SGD7S-180A00B202

SGD7S-180A00B202 — одноосный преобразователь переменного тока общего назначения. сервопривод под ЯСКАВА С-7 (Сигма-7) ряд. Это стандартная модель с классом напряжения 200 В., соответствующие серводвигатели класса 2 кВт. Оснащен двойными командными интерфейсами последовательности импульсов и аналогового напряжения., он поддерживает полнорежимное управление, включая положение, контроль скорости и крутящего момента. Он поставляется со встроенным тормозным резистором и автоматической настройкой усиления в качестве стандартных функций., обеспечивает 3-кратную перегрузочную способность, 1.6Реакция контура скорости в кГц и усовершенствованные алгоритмы подавления вибрации. Служит эталонным универсальным решением для точного управления движением в среднем диапазоне мощности., он широко применяется в сценариях промышленной автоматизации, таких как станки., упаковочное оборудование, производство электроники и прецизионная сборка.

Побитовая разбивка кода модели

Согласно официальной спецификации YASKAWA для серии Σ-7., определения каждого сегмента SGD7S-180A00B202 приведены ниже.:

Основные технические характеристики

Электрические характеристики

Контроль & Интерфейсы

Режимы управления: Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента; поддерживается онлайн-переключение между тремя режимами

Импульсный ввод команды: Дифференциальный линейный драйвер / совместимость с открытым коллектором; Макс. 4МГц (дифференциал); поддерживает импульс + направление, Квадратурные импульсы CW/CCW и AB

Аналоговый командный ввод: 2 каналы аналогового входа ±10 В для задания скорости и задания крутящего момента соответственно, с 12-битным разрешением

Цифровой ввод/вывод: 8 программируемые каналы DI, 5 программируемые каналы DO; доступно настраиваемое отображение функций

Интерфейс энкодера: Последовательный интерфейс энкодера YASKAWA, изначально совместим с 17-битными/20-битными/24-битными абсолютными и инкрементными энкодерами; автоматическое распознавание двигателя «подключи и работай»

Интерфейс отладки: Стандартный порт отладки Mini-B USB; в сочетании с программным обеспечением SigmaWin+ для настройки параметров, мониторинг формы сигнала и диагностика неисправностей

Расширенные функции: Автонастройка без усиления, двухступенчатое регулирование подавления вибрации, компенсация трения, многогрупповая режекторная фильтрация, упреждение по крутящему моменту

Механический & Экологические характеристики

Сравнение моделей с разными интерфейсами одного класса мощности

Полные модели номинальной мощности 180 А с различными интерфейсами связи.:

Типичные согласованные модели двигателей

Идеально совместим с серводвигателями YASKAWA Σ-7 класса 200 В и мощностью 1,8–2 кВт.. Основные подходящие модели:

СГМ7Г-20АФК61: 2Плоский серводвигатель средней инерции, кВт, 17-битовый абсолютный энкодер, номинальная скорость 1500 об/мин, подходит для тяжелых нагрузок & низкоскоростные сценарии

SGM7J-18AFC6S: 1.8кВт малоинерционный высокоскоростной серводвигатель, 17-битовый абсолютный энкодер, номинальная скорость 3000 об/мин, подходит для высокоскоростных сценариев старт-стоп и быстрого реагирования

Обратная совместимость с двигателями серий SGM7A и SGM7P той же мощности.; поддерживается автоматическая загрузка параметров plug-and-play

Типичные сценарии применения

1. Металлообрабатывающее оборудование: Управление осью подачи для гравировки с ЧПУ & фрезерные станки, электроэрозионные станки и небольшие токарные станки, отвечающее требованиям высокоточного позиционирования и плавной подачи
2. Упаковочное оборудование: Главный привод и оси подачи упаковочных машин с горизонтальным потоком, высокоскоростные этикетировочные машины и укупорочные машины, реализация высокоскоростного отслеживания этикеток и точной резки пленки
3. Оборудование для производства электроники: Позиционирование осей среды & высокоскоростные чип-монтажники, прецизионные дозаторы и автоматические машины для введения, с точностью повторения позиционирования до ±1 импульса
4. Автоматизированная сборка: Сервозатяжные машины, перегрузочные манипуляторы и оборудование для испытаний на герметичность, достижение точного контроля силы и положения
5. Логистика & Испытательное оборудование: Высокоскоростные сортировщики, поршневые лифты и платформы визуального контроля, применимо к сценариям, требующим частого высокоскоростного пуска-останова и многоскоростного управления.

Матрица поиска и устранения распространенных неисправностей

Основные области применения SGD7S-180A00B202

Как общий импульс класса 2 кВт + аналоговый сервопривод серии YASKAWA Σ-7, эта модель имеет отклик контура скорости 1,6 кГц., 3-кратная мгновенная перегрузочная способность, двухступенчатое управление подавлением вибрации и плавное переключение между тремя режимами управления. Предназначен для точного управления движением автономных машин., он подходит для среднеинерционных серводвигателей класса 2 кВт и широко используется во всех типах дискретного производственного оборудования.. Его основные области применения разработаны следующим образом.:

1. Станки & Металлообрабатывающее оборудование (Основные сценарии высокой точности)

Это традиционная доминирующая область применения сервоприводов YASKAWA.. Использование высокоточного управления положением с обратной связью и высокого крутящего момента на низкой скорости., он приводит в движение оси подачи различного оборудования для резки и формовки металлов..

1. Гравировка с ЧПУ & Фрезерные станки

Применяется к трехосному приводу подачи X/Y/Z.. Энкодеры с высоким разрешением (более 17 бит) гарантируют точность подачи на микронном уровне.. В сочетании с высокоскоростным откликом и интерполяцией траектории, он соответствует требованиям точной обработки форм и деталей оборудования.. Трехкратная перегрузочная способность позволяет справляться с ударными нагрузками во время резки.; плавная работа на низкой скорости исключает проскальзывание и обеспечивает гладкую обработанную поверхность.

2. Малые токарные станки с ЧПУ / Токарные станки с групповыми инструментами

Приводы осей подачи и механизмов индексации револьверной головки.. Режим ограничения крутящего момента обеспечивает гибкую подачу во избежание поломки инструмента.. Стабильный высокий крутящий момент на низкой скорости подходит для тяжелой резки стальных и алюминиевых заготовок..

3. Электроэрозионные машины / Среднескоростные электроэрозионные станки

Служит сервоприводом подачи с плавной и безвибрационной работой на низких скоростях.. Он обеспечивает равномерную подачу в сочетании с обратной связью по напряжению на зазоре для стабилизации обработки электрическим разрядом и улучшения качества поверхности..

4. Штамповочные станки с ЧПУ / Штамповочные питатели

Приводит в движение роликовые механизмы подачи с быстрым откликом для частого пуска и остановки на высокой скорости и высокой точности повторного позиционирования., адаптация к высокоскоростным циклам штамповки. Встроенный тормозной резистор напрямую поглощает рекуперативную энергию во время замедления без дополнительных тормозных устройств..

1. Упаковка & Печатное оборудование (Высокоскоростной & Сценарии с высоким уровнем реагирования)

С превосходными высокоскоростными характеристиками старт-стоп и возможностью синхронизации с летающими сдвигами., он действует как основное сервоприводное решение для высокоскоростного упаковочного и полиграфического оборудования..

1. Высокоскоростной Горизонтальный / Вертикальные упаковочные машины

Управляет подачей пленки, оси натяжения пленки и поперечной резки. Встроенная функция высокоскоростных летучих ножниц точно соответствует скорости движения упаковочной пленки., а быстродействующая петля скорости обеспечивает точное положение резки пленки при высокоскоростном производстве.. Двухступенчатое подавление вибрации устраняет дрожание пленки во время старт-стоп, что снижает процент брака..

2. Автоматическая маркировка / Этикетировочные машины для рукавов

Приводы осей подачи этикеток и рычажные механизмы этикетирования.. Режим отслеживания скорости поддерживает динамическую маркировку на сборочных линиях., с точным позиционированием после высокоскоростного старт-стоп и точностью повторной маркировки до ±0,1 мм..

3. Сервоукупорочные машины / Разливочные машины

Приводы укупорочные шпиндели и поворотные круги с индексацией заполнения. Система контроля крутящего момента с обратной связью точно регулирует крутящий момент для предотвращения проскальзывания или чрезмерного затягивания резьбы.; Режим позиционирования обеспечивает точное выравнивание индексации нескольких станций на линиях по производству продуктов питания и ежедневного розлива химикатов..

4. Флексографическая печать / Печатные машины для торговых марок

Приводит оси подачи регистрации цвета. Высокоточное управление положением с обратной связью гарантирует точную многоцветную регистрацию., со стабильной работой на низких скоростях без колебаний скорости, подходит для высокоскоростной печати на тонких материалах.

III. Производство электроники & Полупроводниковое оборудование (Прецизионные сценарии микродвижений)

Высокий отклик, низкая вибрация и высокая надежность, он подходит для прецизионного технологического оборудования в электронной и полупроводниковой промышленности..

1. Середина & Высокоскоростные чип-монтажники / Автоматические машины для вставки

Приводы оси Z монтажных головок и механизмов подачи. Высокоскоростная система старт-стоп в сочетании с малоинерционными двигателями обеспечивает высокоскоростной подбор компонентов. & размещение с превосходной точностью позиционирования, совместим с монтажом и вставкой крошечных компонентов, таких как 0201 чипсы.

2. Прецизионные дозаторы / Машины для нанесения конформного покрытия

Приводит в движение оси X/Y раздаточных платформ с плавной работой на низких скоростях для обеспечения стабильного выхода клея.. Функции линейной и круговой интерполяции поддерживают распределение и покрытие сложных траекторий..

3. Полупроводниковая упаковка & Испытательное оборудование

Развертывается на станциях передачи и позиционирования сортировщиков стружки и устройств для склеивания проволоки.. Двухступенчатое подавление вибрации устраняет концевую вибрацию механических конструкций, что повышает производительность обработки стружки и склеивания., удовлетворение требований высокоточного процесса упаковки и тестирования полупроводников.

4. Периферийное оборудование для поверхностного монтажа

Приводы бортовых погрузчиков, разгрузчики, конвейеры и переворачиватели досок с точной и стабильной работой. Он может напрямую получать сигналы с производственных линий с удобной отладкой..

1. Автоматизированная сборка & Испытательное оборудование (Смешанные сценарии управления силовым положением)

Поддержка онлайн-переключения между режимами положения/скорости/момента., он обеспечивает баланс между точностью позиционирования и требованиями к контролю силы для различных рабочих станций сборки и испытаний..

1. Машины для затяжки с сервоприводом / Автоматические машины для фиксации винтов

Приводы затяжных шпинделей с двойным крутящим моментом в замкнутом контуре & контроль угла для точного регулирования момента затяжки и угла поворота для обеспечения стабильного качества сборки, поддержка вывода в реальном времени и отслеживание данных о крутящем моменте.

2. Автоматические сборочные станции

Приводы передаточные манипуляторы, кулачковые индексаторы и прижимные механизмы с плавным переключением режимов положения и момента. Процессы запрессовки точно контролируют силу и глубину прессования для процессов запрессовки и сборки композитных материалов..

3. Воздухонепроницаемость / Оборудование для функционального тестирования

Приводит в движение механизмы подачи и зажима заготовок испытательных приспособлений с плавной и безударной работой для стабилизации заготовок во время испытаний и повышения надежности и повторяемости результатов испытаний..

4. Оборудование для лазерной обработки

Приводит в движение оси X/Y станков для лазерной маркировки и небольших станков для лазерной резки с превосходными характеристиками отслеживания траектории., реализация равномерной маркировки и плавных секций резки, синхронизированных с выходом лазера.

1. Логистика & Складское оборудование (Высокоскоростной старт-стоп & Сценарии с большой нагрузкой)

Трехкратная перегрузочная способность адаптируется к частым стартам и тяжелым ударным нагрузкам в логистике., а встроенный регенеративный резистор подходит для условий работы с частым замедлением.

1. Высокоскоростное сортировочное оборудование

Приводы исполнительных осей колесных и скользящих сортировочных машин с быстрым откликом для высокоскоростного старт-стоп и многоскоростной регулировки., соответствие высокоскоростных циклов сортировки электронной коммерции и экспресс-логистики.

2. Поступательные подъемники / Вертикальные конвейеры

Приводы подъемных механизмов. Трехкратная перегрузочная способность обеспечивает запуск при тяжелых нагрузках и плавные кривые ускорения/замедления, что позволяет избежать опрокидывания и смещения груза.. Встроенный регенеративный резистор поглощает рекуперативную энергию во время движения вниз., подходит для частых циклов подъема.

3. Малые автоматизированные складские штабелеры

Приводы подвижных осей и телескопических осей вил с точным позиционированием и многоскоростным режимом работы для точного доступа к грузу и низкого уровня шума при работе..

1. Другое специальное оборудование
2. Текстильное оборудование: Траверсные механизмы высокоскоростных мотальных и основовязальных машин., отличается стабильной работой на высоких скоростях и точным контролем натяжения для высокоскоростной намотки и ткачества пряжи..
3. Деревообрабатывающее оборудование: Оси подачи отрезных станков с ЧПУ и автоматических кромкооблицовочных станков. Высокая скорость подачи и высокая перегрузочная способность выдерживают переменные ударные нагрузки во время обработки древесины..
4. Медицинский & Фармацевтическое оборудование: Механизмы передачи автоматизированных аптек и машин для розлива лекарств., отличается низким уровнем шума и высокой надежностью, что соответствует требованиям чистоты и стабильной работы в медицинской и фармацевтической промышленности..

Дополнительные инструкции по совместимости

1. Позиционирование интерфейса: Эта модель использует общую последовательность импульсов. + аналоговые интерфейсы, особенно подходит для независимого управления одной машиной и энергосберегающей модернизации устаревшего оборудования, реализация высокоточного сервоуправления без систем верхних шин. Для многоосной синхронизации, сценарии создания сетей производственных линий и взаимодействия данных MES, EtherCAT / Рекомендуется использовать версии с шиной MECHATROLINK..
2. Граница власти: Диапазон мощности 2 кВт удовлетворяет требованиям одноосного вождения большинства автомобилей средней мощности. & малогабаритное оборудование. Для главных приводов с большой инерцией, тяжелыми нагрузками или мощными шпинделями., следует выбирать модели большей мощности серии Σ-7..
3. Функциональные преимущества: Встроенная поддержка онлайн-переключения между позициями, режимы управления скоростью и крутящим моментом, в сочетании с автоматической настройкой усиления, двухступенчатое подавление вибрации и функции многогрупповой режекторной фильтрации, он охватывает большинство сценариев точного управления движением с низким порогом отладки и широкой адаптируемостью..

Примечания к переводу

1. Термины по промышленной электротехнике соответствуют официальным руководствам YASKAWA на английском языке и международным стандартам IEC.; номера моделей, коды неисправностей, протоколы связи и технические сокращения (ШИМ, ЭМС, МЧС, электроэрозионная обработка, СМТ и т. д.) оставаться неизменным.
2. Единицы (Оружие, кГц, Ой, Вт, кВА, об/мин, мм, кг, ℃, м/с²) соответствовать международным метрическим спецификациям.
3. Таблицы сохраняют первоначальный вид для удобства иностранных инженеров и специалистов по закупкам..
4. Длинные составные китайские предложения разбиваются на краткий технический английский без смысловых искажений., соответствует стилю технических описаний промышленных изделий.