คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
อัลเลน-แบรดลีย์ การ์ดมาสเตอร์ MSR125HP (440R-D23171) รีเลย์นิรภัยควบคุมด้วยสองมือ
อุปกรณ์นี้เป็นรีเลย์ควบคุมความปลอดภัยแบบสองมือโดยเฉพาะภายใต้ซีรีส์ Guardmaster ของ Rockwell Automation. มีอินพุตแบบสองช่องสัญญาณ, 2 ไม่มีการติดต่อด้านความปลอดภัย, หมวดหมู่ 4 / ระดับประสิทธิภาพ จ (พีแอล อี) ระดับความปลอดภัยและขั้วต่อแบบถอดได้. ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเครื่องจักรที่มีความเสี่ยงสูงซึ่งต้องใช้สองมือประสานกัน, ช่วยให้มือของผู้ปฏิบัติงานอยู่ในโซนปลอดภัยและป้องกันการบาดเจ็บส่วนบุคคล.
- คำอธิบายรหัสรุ่น
MSR125HP‑440R‑D23171 เป็นรีเลย์ควบคุมความปลอดภัยแบบสองมือของซีรีส์ Guardmaster ที่ผลิตโดย Allen‑Bradley / ร็อคเวลล์ ออโตเมชั่น, สหรัฐอเมริกา. รายละเอียดรุ่นและหมายเลขคำสั่งซื้อที่เกี่ยวข้องระบุไว้ด้านล่าง:
| ส่วนรหัส | คำอธิบาย |
| เอ็มเอสอาร์ | รหัสซีรีส์: มิโนทอร์ เซฟตี้ รีเลย์ |
| 125 | รหัสฟังก์ชั่น: หน่วยควบคุมสองมือ, สอดคล้องกับข้อกำหนดด้านความปลอดภัย Type III ของ ISO 13851 |
| เอชพี | รหัสคุณลักษณะ: ประสิทธิภาพสูง, มีขั้วต่อแบบถอดได้ (แตกต่างจาก MSR125H ที่มีขั้วต่อแบบคงที่) |
| 440R-D23171 | หมายเลขคำสั่งซื้อ: รหัสประจำตัวเฉพาะของ Rockwell, สำหรับแหล่งจ่ายไฟ DC 24V และฟังก์ชั่นการควบคุมสองมือ |
ข้อมูลการสั่งซื้อที่สำคัญ
หมายเลขคำสั่งซื้อหลัก: 440R-D23171 (รุ่นมาตรฐานพร้อมขั้วต่อแบบถอดได้)
รูปแบบทางเลือก: 440R-D23168 (MSR125H, ขั้วคงที่)
รุ่นที่ใช้ร่วมกันได้: 440R-D23172 (พร้อมฟังก์ชั่นหน่วงเวลา 0.5 วินาที)
- ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก
| หมวดหมู่ | ข้อมูลทางเทคนิค | หมายเหตุ |
| ข้อมูลจำเพาะทั่วไป | ||
| พิมพ์ | รีเลย์ควบคุมความปลอดภัยแบบควบคุมด้วยสองมือ | สอดคล้องกับข้อกำหนด Type III ของ ISO 13851 |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | 24ในดีซี (-15%/+20%) / 24วีและ (-15%/+10%) | สูงสุด. แรงดันไฟฟ้าระลอก: 10% |
| การใช้พลังงาน | สูงสุด. 3ว | การออกแบบการใช้พลังงานต่ำ |
| การป้องกันทางเข้า | IP40 (ที่อยู่อาศัย) / IP20 (เทอร์มินัล) | เหมาะสำหรับติดตั้งตู้คอนโทรล |
| ลักษณะการป้อนข้อมูล | ||
| ช่องทางการติดตาม | ช่องคู่ (1เอ็นซี + 1ไม่มีอินพุต) | ออกแบบมาเพื่อการควบคุมด้วยสองมือโดยเฉพาะ, จำเป็นต้องมีการทริกเกอร์แบบซิงโครไนซ์ |
| ประเภทอินพุต | สัญญาณหน้าสัมผัสแห้ง | ใช้งานได้กับปุ่มควบคุมแบบสองมือและสวิตช์เท้า |
| หน้าต่างเวลาการซิงโครไนซ์ | ≤ 0.5 ที่สอง | การดำเนินการนอกหน้าต่างนี้ถือว่าไม่ปลอดภัย |
| ลักษณะเอาต์พุต | ||
| ผู้ติดต่อด้านความปลอดภัย | 2 เปิดตามปกติ (เลขที่) ผู้ติดต่อ | เอซี15: 230วี/6เอ; ดีซี13: 24วี/6เอ |
| เอาท์พุทเสริม | ไม่มี | ปรับให้เหมาะสมเพื่อการควบคุมความปลอดภัย |
| ระดับประสิทธิภาพ | พีแอล อี (ระดับสูงสุด) | สอดคล้องกับมาตรฐาน EN ISO 13849-1 |
| หมวดความปลอดภัย | หมวดหมู่ 4 | สอดคล้องกับมาตรฐาน EN IEC 61508 |
| ระดับความซื่อสัตย์ด้านความปลอดภัย | ซิล 3 | ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการใช้งานที่มีความเสี่ยงสูง |
| ลักษณะทางกายภาพ | ||
| ขนาด | 22.5มม. × 99 มม. × 121 มม | การติดตั้งราง DIN, ประหยัดพื้นที่ |
| การติดตั้ง | 35ราง DIN มาตรฐาน มม | การติดตั้งมาตรฐานอุตสาหกรรม |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25องศาเซลเซียส ~ 60 องศาเซลเซียส | ช่วงอุณหภูมิกว้างสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม |
| เทอร์มินัล | ขั้วต่อสกรูแบบถอดได้ | ส่วนตัดขวางของสายเคเบิล: 0.25มม.² ~ 2.5 มม.² |
| การรับรอง | แอล, ซีเอสเอ, ซีอี, ตูฟ | สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยสากล |
- รายการความเข้ากันได้ข้ามแบรนด์
| ยี่ห้อ | รุ่นทดแทน | คำอธิบายความเข้ากันได้ |
| อัลเลน-แบรดลีย์ | MSR125H (440R-D23168) | ฟังก์ชั่นที่เหมือนกัน, แตกต่างกันเพียงประเภทเทอร์มินัลเท่านั้น (ขั้วคงที่) |
| ชเมอร์ซัล | SRB301‑24V (101190686) | รีเลย์นิรภัยเอนกประสงค์พร้อม 3 ผู้ติดต่อด้านความปลอดภัย; ตรรกะการควบคุมแบบสองมือจำเป็นต้องกำหนดค่าใหม่ |
| ซีเมนส์ | 3SK1122-1AB30 | รีเลย์ควบคุมสองมือโดยเฉพาะ, 2 ผู้ติดต่อด้านความปลอดภัย, 24ในดีซี |
| ชไนเดอร์ อิเล็คทริค | XPSAC5121 | 24วี เอซี/ดีซี, 3 ผู้ติดต่อด้านความปลอดภัย; การควบคุมด้วยสองมือต้องมีการตั้งโปรแกรมเพิ่มเติม |
| ออมรอน | G9SA-501 | หน่วยควบคุมสองมือ, 2 ผู้ติดต่อด้านความปลอดภัย, หยุด 0 หยุดหมวดหมู่ |
เคล็ดลับการเลือก: เลือกรีเลย์ควบคุมแบบสองมือโดยเฉพาะ; จับคู่หน้าต่างการซิงโครไนซ์และปริมาณการติดต่อ; อย่าปรับลดระดับความปลอดภัย; เลือกเทอร์มินัลตามความต้องการในสถานที่.
- รายการรุ่นเต็มของซีรีส์ควบคุมสองมือ MSR
แบบอย่าง หมายเลขคำสั่งซื้อ แรงดันไฟฟ้า การกำหนดค่าการติดต่อ ประเภทเทอร์มินัล ฟังก์ชั่นพิเศษ เอ็มเอสอาร์125HP 440R-D23171 24วี เอซี/ดีซี 2 ไม่มีการติดต่อด้านความปลอดภัย ถอดออกได้ การควบคุมด้วยสองมือ, เอาต์พุตทันที MSR125H 440R-D23168 24วี เอซี/ดีซี 2 ไม่มีการติดต่อด้านความปลอดภัย ที่ตายตัว การควบคุมด้วยสองมือ, เอาต์พุตทันที MSR125HP‑0.5 วินาที 440R-D23172 24วี เอซี/ดีซี 2 ไม่มีการติดต่อด้านความปลอดภัย ถอดออกได้ การควบคุมด้วยสองมือ, 0.5เอาต์พุตล่าช้า MSR125H‑0.5 วินาที 440R-D23169 24วี เอซี/ดีซี 2 ไม่มีการติดต่อด้านความปลอดภัย ที่ตายตัว การควบคุมด้วยสองมือ, 0.5เอาต์พุตล่าช้า MSR125HP‑240V 440R-D23173 240วีและ 2 ไม่มีการติดต่อด้านความปลอดภัย ถอดออกได้ การควบคุมด้วยสองมือ, รุ่นไฟฟ้าแรงสูง ข้อผิดพลาดทั่วไป & การแก้ไขปัญหา
| ปรากฏการณ์ความผิดปกติ | สาเหตุที่เป็นไปได้ | โซลูชั่น |
| ไฟแสดงสถานะปิดอยู่ | 1. ไฟฟ้าดับหรือแรงดันไฟฟ้าผิดปกติ | 1. ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายไฟและแรงดันไฟฟ้า (20.4โวลต์ ~ 28.8V กระแสตรง) |
| 2. ฟิวส์ภายในขาด | 2. เปลี่ยนฟิวส์ภายในขนาด 2A | |
| ผู้ติดต่อด้านความปลอดภัยไม่สามารถเปิดใช้งานได้ | 1. สองปุ่มไม่ซิงโครไนซ์ (ช่วงเวลามากกว่า 0.5 วินาที) | 1. สร้างมาตรฐานการทำงานเพื่อให้แน่ใจว่ามีการดำเนินการแบบซิงโครไนซ์ |
| 2. ความผิดปกติในช่องสัญญาณเข้า | 2. ตรวจสอบปุ่มและสายไฟ, เปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุด | |
| 3. การตั้งค่าโหมดรีเซ็ตไม่ถูกต้อง | 3. ตรวจสอบโหมดรีเซ็ต (อัตโนมัติ / คู่มือ) | |
| การสะดุดที่ผิดพลาดบ่อยครั้ง | 1. การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า | 1. ใช้การป้องกันและเก็บให้ห่างจากแหล่งสัญญาณรบกวน |
| 2. การเชื่อมต่อสายเคเบิลหลวม | 2. ขันสายเคเบิลให้แน่นและรับรองการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้ | |
| 3. หน้าต่างการซิงโครไนซ์ที่ไม่เหมาะสม | 3. ยืนยันหน้าต่างการซิงโครไนซ์ 0.5 วินาทีที่ได้รับการแก้ไข (ไม่สามารถปรับได้) | |
| รีเซ็ตไม่สำเร็จ | 1. วงจรนิรภัยปิดไม่สนิท | 1. ตรวจสอบอุปกรณ์อินพุตความปลอดภัยทั้งหมด |
| 2. ไม่ได้กดปุ่มรีเซ็ตด้วยตนเอง | 2. กดปุ่มรีเซ็ต (ภายใต้โหมดรีเซ็ตด้วยตนเอง) | |
| 3. ความล้มเหลวของส่วนประกอบภายใน | 3. เปลี่ยนโมดูลรีเลย์นิรภัย |
คู่มือการแก้ไขปัญหาฉบับย่อ: ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟก่อน, จากนั้นทำการซิงโครไนซ์. สำหรับผู้ติดต่อที่ไม่ได้ใช้งาน, ตรวจสอบอินพุต; สำหรับการสะดุดที่ผิดพลาด, ขจัดสัญญาณรบกวน; สำหรับความล้มเหลวในการรีเซ็ต, ตรวจสอบวงจรความปลอดภัยทั้งหมด.
- สภาพแวดล้อมการใช้งาน & กรณีอุตสาหกรรม
6.1 สถานการณ์ที่เกี่ยวข้อง
การตอก & เครื่องจักรดัด: กด, กดเบรก, กรรไกรและอุปกรณ์งานโลหะอื่นๆ ที่ต้องใช้สองมือ
การฉีด & เครื่องจักรขึ้นรูป: การป้องกันพื้นที่แม่พิมพ์สำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปและเครื่องหล่อเพื่อป้องกันการบาดเจ็บที่มือ
การประกอบ & เครื่องมือทดสอบ: อุปกรณ์อัตโนมัติแบบกำหนดเองพร้อมการใช้งานสองมือบังคับเพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
การเชื่อม & อุปกรณ์ตัด: การควบคุมการเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมและเครื่องตัดพลาสม่าเพื่อหลีกเลี่ยงการเปิดใช้งานโดยไม่ตั้งใจ
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: สถานีซีลและตัดพร้อมการทำงานสองมือประสานกันเพื่อปกป้องผู้ปฏิบัติงาน
6.2 สถานการณ์ที่ไม่แนะนำ
อุปกรณ์ควบคุมด้วยปุ่มเดียว: ไม่สามารถใช้ฟังก์ชันควบคุมด้วยสองมือได้, ส่งผลให้มีต้นทุนที่ไม่จำเป็น
สภาพแวดล้อมที่รุนแรงกลางแจ้ง: ระดับ IP40 ไม่เหมาะสำหรับการติดตั้งกลางแจ้ง
สภาพแวดล้อมที่มีฤทธิ์กัดกร่อนสูง: ไม่มีสารเคลือบป้องกันการกัดกร่อน, เข้ากันไม่ได้กับกรด, สารอัลคาไลและสารกัดกร่อน
สภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูง: การสั่นสะเทือนเกิน 5g จะทำให้อายุการใช้งานของรีเลย์สั้นลง
6.3 กรณีการใช้งานทั่วไป
กรณี 1: ระบบความปลอดภัยในการสตาร์ทด้วยสองมือสำหรับเครื่อง CNC Press
แอปพลิเคชัน: เริ่มควบคุมการกด CNC ขนาด 160 ตัน, ป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงโซนปั๊ม
การกำหนดค่า: เอ็มเอสอาร์125HP (440R-D23171) + 2 ปุ่มสองมือหัวเห็ด (ติดตั้งไว้ทั้งสองด้านของตัวเครื่อง, ระยะห่าง ≥ 60ซม)
หลักการทำงาน: ต้องกดทั้งสองปุ่มพร้อมกันภายใน 0.5 วินาทีเพื่อปิดหน้าสัมผัสด้านความปลอดภัยและเริ่มการกด. เครื่องจะหยุดทันทีเมื่อปล่อยปุ่มใดปุ่มหนึ่ง.
ผล: สอดคล้องกับหมวดหมู่ 4 / มาตรฐาน PL e, ขจัดความเสี่ยงที่มือจะเข้าสู่พื้นที่อันตรายระหว่างการทำงาน.
กรณี 2: การป้องกันความปลอดภัยในการปิดแม่พิมพ์สำหรับเครื่องฉีดพลาสติก
แอปพลิเคชัน: การควบคุมการปิดแม่พิมพ์สำหรับเครื่องฉีดพลาสติกขนาด 200 ตัน, ป้องกันการบาดเจ็บจากการหนีบระหว่างการถอดชิ้นส่วน
การกำหนดค่า: เอ็มเอสอาร์125HP + ปุ่มสองมือ (ติดตั้งบนแผงควบคุมทั้งสองด้าน) + สวิตช์นิรภัยแบบแม่เหล็กสำหรับประตูนิรภัย
หลักการทำงาน: การปิดแม่พิมพ์สามารถเริ่มได้เมื่อประตูนิรภัยปิดสนิทและกดปุ่มทั้งสองพร้อมกันเท่านั้น. การเคลื่อนที่ของแม่พิมพ์จะหยุดทันทีหากเปิดประตูหรือปล่อยปุ่มใดๆ.
ผล: ใช้การป้องกันความปลอดภัยแบบคู่, เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยสำหรับอุตสาหกรรมยางและพลาสติกอย่างครบถ้วน.
กรณี 3: เวิร์กสเตชันแบบประสานสองมือสำหรับสายการประกอบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน: สถานีอัดประกอบสำหรับสายการประกอบชิ้นส่วนยานยนต์, ต้องใช้สองมือเพื่อเปิดใช้งานหัวกด
การกำหนดค่า: เอ็มเอสอาร์125HP + สวิตช์เท้า (การควบคุมเสริม) + ปุ่มสองมือ (การควบคุมหลัก)
หลักการทำงาน: เปิดใช้งานสวิตช์เท้าเหยียบเพื่อยึดชิ้นงาน, จากนั้นกดทั้งสองปุ่มพร้อมกันเพื่อเริ่มหัวกด, ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามือของผู้ปฏิบัติงานอยู่ในตำแหน่งที่ปลอดภัย.
ผล: ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตพร้อมรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน, เหมาะสำหรับสายการผลิตจำนวนมาก.
- แนวทางการดำเนินงาน & ข้อมูลจำเพาะการติดตั้ง
- การติดตั้งปุ่มสองมือ: รักษาระยะห่างขั้นต่ำ 60 ซม. ระหว่างปุ่มสองปุ่มเพื่อป้องกันการสั่งงานด้วยมือเดียว.
- กฎการเดินสายไฟ: ใช้การเดินสายไขว้สำหรับช่องอินพุตคู่เพื่อเพิ่มความสามารถในการตรวจจับข้อผิดพลาด.
- รีเซ็ตการเลือกโหมด
รีเซ็ตอัตโนมัติ: ระบบจะกู้คืนโดยอัตโนมัติหลังจากลบข้อผิดพลาด, เหมาะสำหรับสายการผลิตต่อเนื่อง.
รีเซ็ตด้วยตนเอง: ต้องกดปุ่มรีเซ็ตด้วยตนเอง, แนะนำสำหรับการใช้งานที่มีความเสี่ยงสูง.
- ตารางการบำรุงรักษา: ตรวจสอบสถานะหน้าสัมผัสและสายไฟทุกครั้ง 6 เดือนเพื่อให้การดำเนินงานมีเสถียรภาพและปลอดภัย.
- การจัดการอะไหล่: เตรียมรีเลย์ที่เหมือนกันหนึ่งตัวเป็นอะไหล่เพื่อลดเวลาหยุดทำงานที่เกิดจากอุปกรณ์ขัดข้อง.
