Mitsubishi MR-J4-70A เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์

ซีรี่ส์ MELSERVO-J4, 750ว (0.75 กิโลวัตต์), 200-อินพุตพัลส์อเนกประสงค์คลาส V เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์

คำจำกัดความของโมเดล

MR-J4: มิตซูบิชิ 4เซอร์โวซีรีส์ยุคใหม่

70: กำลังมอเตอร์ที่ตรงกัน: 750 ว

ก: อินเตอร์เฟซวัตถุประสงค์ทั่วไป (ชีพจร + อินพุตแบบอะนาล็อก). ไม่ใช่ประเภทไฟเบอร์บัส SSCNET. ยอมรับคำสั่งพัลส์จาก บมจ. รุ่น -B ติดตั้งอินเทอร์เฟซบัสไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H.

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าหลัก

ข้อมูลจำเพาะทางกล

ขนาด: ก60×ส168×ล185มม

น้ำหนัก: 1.4 กก

การติดตั้ง: การติดตั้งราง DIN แนวตั้งภายในตู้, IP20

อุณหภูมิในการทำงาน: 0-55 องศาเซลเซียส, ไม่มีการควบแน่น

มอเตอร์ที่ใช้ร่วมกันได้ (ชุดค่าผสมมาตรฐาน)

HG-KR73: 750 ว, ความเฉื่อยต่ำ, ไม่มีเบรก

HG-KR73B: 750 ว, ความเฉื่อยต่ำ, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

HG-SR73: 750 ว, ความเฉื่อยปานกลาง

บันทึก: ต้องจับคู่แอมพลิฟายเออร์และตัวเข้ารหัสมอเตอร์. ไดรฟ์ MR-J4 ไม่สามารถใช้งานมอเตอร์ซีรีส์ MR-J3 ได้โดยตรง.

ภาพรวมตัวเชื่อมต่อ

1. ซีเอ็น1: สัญญาณ I/O ดิจิตอล, อินพุตความปลอดภัย STO
2. ซีเอ็น2: อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์
3. ซีเอ็น3: ชีพจร / อินพุตคำสั่งแบบอะนาล็อก (สำหรับโฮสต์ PLC)
4. ซีเอ็น4: พอร์ตดีบัก USB สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์พีซี
5. CN5: เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอะนาล็อก
6. U/วี/วัตต์: กำลังส่งออกไปยังเซอร์โวมอเตอร์

ความเข้ากันได้ทดแทน

1. อัปเกรดภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์เดียวกัน

MR-J4-70A → MR-J5-70A (เซอร์โวชนิดพัลส์เจเนอเรชั่นใหม่). ฮาร์ดแวร์ pin-out เข้ากันไม่ได้; จำเป็นต้องปรับโปรแกรมใหม่.

2. ทดแทนหน่วยเดิม

ชุดติดตั้งเพิ่ม MR-J3-70A: MR-J4-70A มีความเข้ากันได้ในการใช้งาน, แต่ขนาดการติดตั้งและสายไฟไม่สามารถใช้แทนกันได้ทั้งหมด; จะต้องเปลี่ยนสายเคเบิล.

3. การเปรียบเทียบประเภทรถบัส

MR-J4-70A: ชีพจร / อินเตอร์เฟซแบบอะนาล็อก; MR-J4-70B: ไฟเบอร์บัส SSCNET. ไม่ใช่การเปลี่ยนพินต่อพินโดยตรง.

การใช้งานทั่วไป

เครื่องแกะสลัก, ผู้ติดฉลาก, กลไกการขนถ่ายวัสดุ, อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์, แกนป้อนเครื่องมือกล. เหมาะสำหรับระบบ PLC ที่มีความสามารถในการเอาต์พุตพัลส์.

การแก้ไขปัญหา & หมายเหตุการบำรุงรักษา

1. ALM32: กระแสเกิน. ตรวจสอบการลัดวงจรของมอเตอร์ U/V-W หรือการรั่วไหลของกราวด์.
2. ALM50: โอเวอร์โหลด. ตรวจสอบการติดขัดของกลไกหรือการจับคู่ความเฉื่อยที่ไม่ดี.
3. อลา.E6: การสื่อสารตัวเข้ารหัสล้มเหลว. ตรวจสอบสายเคเบิลตัวเข้ารหัส CN2.
4. โอเวอร์โหลดการปฏิรูป: การเร่งความเร็ว/การลดความเร็วอย่างรวดเร็วบ่อยครั้งต้องใช้ตัวต้านทานที่สร้างใหม่จากภายนอก.

รหัส HS ศุลกากร: 8501520000

คู่มือการติดตั้งฉบับสมบูรณ์สำหรับ Mitsubishi MR-J4-70A

⚠️คำเตือนด้านความปลอดภัย: การเดินสายและการถอดชิ้นส่วนทั้งหมดจะต้องดำเนินการโดยถอดกำลังไฟออกจนสุด. รออย่างน้อย 15 นาทีจนกระทั่งไฟชาร์จดับลง. ตรวจสอบว่าไม่มีไฟฟ้าแรงสูงตกค้างระหว่าง P+-N- ขั้วต่อด้วยมัลติมิเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงไฟฟ้าช็อต. งานจะต้องดำเนินการโดยช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติเหมาะสม.

MR-J4-70A: 750 ว, 200-เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวอินพุตพัลส์ V, รองรับไฟ AC200-240V เฟสเดียวหรือสามเฟส.

1. การติดตั้งเครื่องกลของตู้

1.1 สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

ติดตั้งในแนวตั้งภายในตู้ควบคุม. ห้ามวางราบหรือติดตั้งกลับหัว.

อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55 องศาเซลเซียส, ไม่มีการควบแน่น; ระดับความสูง ≤1,000ม; ปราศจากฝุ่น, หมอกน้ำมันและก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน.

วิธีการติดตั้ง: การขันสกรูหรือการติดตั้งราง DIN.

1.2 ช่องว่างการระบายความร้อน (วิกฤต)

ระยะห่างด้านบน ≥50มม; ระยะห่างด้านล่าง ≥50มม; ระยะห่างด้านข้าง ≥10มม

เมื่อติดตั้งแอมพลิฟายเออร์หลายตัวไว้ข้างกัน, สำรองพื้นที่ทำความเย็นให้เพียงพอ. เก็บให้ห่างจากส่วนประกอบที่ก่อให้เกิดความร้อน เช่น คอนแทคเตอร์และตัวต้านทาน.

อย่าปิดกั้นช่องระบายอากาศไอดีและไอเสียด้วยสายเคเบิลหรือรางสายไฟ.

1.3 ขั้นตอนการยึด

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผ่นรองหลังตู้เรียบและไม่มีเสี้ยน.
2. ติดตั้งเครื่องขยายเสียงเข้ากับแผ่นด้านหลัง และขันสกรูยึดสี่ตัวให้แน่น.
3. หลีกเลี่ยงการกระแทกตัวเครื่องอย่างรุนแรงเพื่อป้องกันส่วนประกอบภายในเสียหาย.
4. การเดินสายไฟทีละขั้นตอน

คำจำกัดความของขั้วต่อสำหรับ MR-J4-70A

L1, L2, L3: กำลังไฟฟ้าเข้าวงจรหลัก. สำหรับการใช้งานไฟ 220V เฟสเดียว: เชื่อมต่อ L1 & L2; ปล่อยให้ L3 ไม่ได้เชื่อมต่อ.

L11, L21: วงจรควบคุมไฟ AC200-240V

U/วี/วัตต์: กำลังส่งออกไปยังเซอร์โวมอเตอร์

พี+, น-: ขั้วต่อตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่น; จัมเปอร์ลัดวงจรจากโรงงานที่ติดตั้งไว้สำหรับตัวต้านทานในตัว

วิชาพลศึกษา: ดินป้องกัน

ซีเอ็น1: สัญญาณความปลอดภัย Digital I/O และ STO

ซีเอ็น2: ปลั๊กตัวเข้ารหัสสำหรับ HG-KR73 / มอเตอร์ HG-SR73

ซีเอ็น3: คำสั่งพัลส์ I/O เชื่อมต่อกับเอาต์พุตพัลส์ PLC

ซีเอ็น4: พอร์ตดีบัก Mini-USB สำหรับซอฟต์แวร์พีซี MR-Configurator2

ขั้นตอนที่ 1: ป้องกันโลก (วิชาพลศึกษา)

เชื่อมต่อขั้วต่อ PE ของเครื่องขยายเสียงและมอเตอร์ PE เข้ากับบัสบาร์สายดินป้องกันของตู้. ความต้านทานโลก ≤10Ω. ทำการต่อสายดินก่อน.

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟวงจรไฟฟ้า

1. กำลังไฟวงจรหลัก L1/L2/L3

สามเฟส AC200-240V: ลวด L1, L2 และ L3.

เฟสเดียว AC200-240V: เชื่อมต่อ L1 และ L2; L3 จะต้องยังคงเปิดอยู่.

ติดตั้งเซอร์กิตเบรกเกอร์และคอนแทคเตอร์ต้นทาง. ห้ามป้อนแรงดันไฟฟ้าหลักเข้าไปในขั้วต่อเอาต์พุต U/V-W.

2. กำลังวงจรควบคุม L11, L21: ไฟฟ้ากระแสสลับ200-240V. อาจแบ่งปันแหล่งจ่ายไฟกับวงจรหลัก.

บันทึก: สามารถจ่ายวงจรหลักและวงจรควบคุมแยกกันได้. สำหรับการดีบักสัญญาณเท่านั้น, จ่ายไฟเฉพาะ L11/L21; เครื่องขยายเสียงจะเปิดเครื่องโดยไม่มีแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์หลัก.

3. การกำหนดค่าตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่น:

หน้าที่สตาร์ท-สต็อปปกติ: เก็บจัมเปอร์ลัดวงจรจากโรงงานไว้ระหว่าง P+-D เพื่อใช้ตัวต้านทานที่สร้างใหม่ภายใน.

การเร่งความเร็ว/ลดความเร็วอย่างรวดเร็วบ่อยครั้ง: ถอดจัมเปอร์ออกและใส่ตัวต้านทานรีเจนเนอเรชั่นภายนอกระหว่าง P+ และ N-, เลือกความต้านทานและอัตรากำลังที่ถูกต้อง.

ขั้นตอนที่ 3: สายไฟมอเตอร์ U/V/W

เชื่อมต่อเครื่องขยายเสียง U-motor U; วี-เอ็นจิ้น วี; W-มอเตอร์ W แบบตัวต่อตัว. ห้ามสลับเฟส. ห้ามใส่คอนแทคเตอร์, ตัวเก็บประจุหรือตัวป้องกันไฟกระชากระหว่างเครื่องขยายเสียงและมอเตอร์.

มอเตอร์พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: คอยล์เบรกต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 24VDC อิสระ. ลอจิกการปลดเบรกจะต้องถูกควบคุมผ่านรีเลย์ภายนอก. อย่าจ่ายไฟเบรกจากเซอร์โวไดรฟ์.

ขั้นตอนที่ 4: สายเอ็นโค้ดเดอร์ CN2

ใช้สายเข้ารหัส MR-J4 เฉพาะด้าน. เสียบขั้วต่อ CN2 และสลักล็อคจนสุด. เดินสายเข้ารหัสให้ห่างจากสายไฟ. หลีกเลี่ยงการดัดหรือดึงของมีคม. สายเข้ารหัส MR-J3 เข้ากันไม่ได้กับไดรฟ์ MR-J4.

ขั้นตอนที่ 5: ดิจิตอล I/O CN1 & อินเทอร์เฟซพัลส์ CN3 (การควบคุมตำแหน่งพัลส์)

1. EM2 (บังคับให้หยุด / หยุดฉุกเฉิน): สัญญาณความปลอดภัยของฮาร์ดแวร์. ระบบหยุดฉุกเฉินแบบสายไฟแข็งสำหรับเครื่องจักรที่ปฏิบัติงาน. การลัดวงจรสำหรับการทดสอบบัลลังก์ชั่วคราวเท่านั้น.
2. ลูกชาย (เซอร์โวออน), เรส (รีเซ็ตการปลุก), แอลเอสพี (ขีด จำกัด จังหวะไปข้างหน้า), แอลเอสเอ็น (ขีด จำกัด จังหวะย้อนกลับ).
3. คำสั่งพัลส์ CN3: เลือกรูปแบบ PULSE+SIGN เพื่อให้ตรงกับการกำหนดค่าเอาต์พุต PLC.

แยกสายสัญญาณออกจากสายไฟประมาณ ≥10 ซม. เพื่อลดสัญญาณรบกวน. ใช้สายสัญญาณแบบชีลด์ที่มีการต่อกราวด์แบบชีลด์ปลายด้านเดียว.

ขั้นตอนที่ 6: อินเทอร์เฟซการตรวจแก้จุดบกพร่อง CN4-USB

เชื่อมต่อสายเคเบิล Mini-USB ระหว่างพีซีและ CN4. ติดตั้งซอฟต์แวร์ MR-Configurator2 สำหรับการสำรองพารามิเตอร์, การทำงานของ JOG และการวินิจฉัยสัญญาณเตือน.

3. รายการตรวจสอบก่อนเปิดเครื่องบังคับ (ดำเนินการโดยปิดเครื่อง)
4. การวัดมัลติมิเตอร์:

ไม่มีการลัดวงจรระหว่าง L1-L2-L3 และ L11-L21.

ฉนวนกันความร้อนที่ดี; ไม่มีการลัดวงจรระหว่างเฟสต่อเฟสหรือเฟสต่อกราวด์บนเอาต์พุตมอเตอร์ U/V-W.

ไม่มีการลัดวงจรระหว่าง P+ และ N- ขั้ว.

2. การตรวจสอบสายไฟ:

ยืนยันว่าแหล่งจ่ายไฟหลักไม่ได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อเอาต์พุต U/V-W.

จับคู่เฟส U/V-W อย่างถูกต้อง; ขั้วต่อตัวเข้ารหัสถูกล็อค; สายดิน PE แข็ง.

จัมเปอร์ตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่น / ติดตั้งตัวต้านทานภายนอกอย่างถูกต้อง; ตรวจสอบสายเบรกแล้ว.

3. การตรวจสอบทางกล:

ข้อต่อกระชับแน่นหนา; ไม่มีผลผูกพันทางกล; ไม่มีความเสี่ยงต่อการชนทางกล. ใช้ระบบป้องกันการตกสำหรับแกนแนวตั้ง.

4. ห่วงความปลอดภัย: วงจรหยุดฉุกเฉินยืนยันว่าทำงานได้.
5. ลำดับการเพิ่มพลัง
6. รักษาบุคลากรให้ห่างจากกลไกการเคลื่อนที่; วางตำแหน่งเครื่องในตำแหน่งที่ปลอดภัย.
7. เพิ่มกำลังควบคุม L11/L21 ก่อน. ยืนยันการเปิดเครื่องขยายสัญญาณโดยไม่มีสัญญาณเตือน.
8. ปิดแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก L1/L2/L3.
9. หากสัญญาณเตือนปรากฏขึ้น: แก้ไขปัญหาตามรหัสสัญญาณเตือน (AL32 กระแสเกิน, ข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัส AL.E6, AL50 โอเวอร์โหลด).
10. เชื่อมต่อซอฟต์แวร์พีซีและชุดพารามิเตอร์สำรองจากโรงงาน.
11. เวิร์กโฟลว์การแก้ไขข้อบกพร่อง:
12. เรียกใช้ JOG ความเร็วต่ำผ่านซอฟต์แวร์, ตรวจสอบทิศทางการหมุนของมอเตอร์.
13. ตรวจสอบไปข้างหน้า / สัญญาณจำกัดย้อนกลับ.
14. กำหนดค่ารูปแบบพัลส์และอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้ตรงกับ PLC.
15. ทดสอบตำแหน่งด้วยคำสั่งพัลส์ปริมาณน้อย; ค่อยๆเพิ่มการเดินทาง.
16. เรียกใช้การเคลื่อนไหวเต็มรอบและดำเนินการ One-Touch-Tuning เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการรับเซอร์โว.
17. ข้อผิดพลาดในการติดตั้งทั่วไป
18. การจ่ายไฟแบบเฟสเดียว: อย่าเชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าเข้ากับขั้ว L3.
19. การใช้ไฟ AC220V กับ U/V-W จะทำลายแอมพลิฟายเออร์อย่างถาวร.
20. ขั้วต่อตัวเข้ารหัส CN2 ที่หลวมทำให้เกิดข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัส AL.E6 เป็นระยะๆ.
21. การจ่ายไฟให้กับเบรกมอเตอร์โดยตรงจากเซอร์โวไดรฟ์ส่งผลให้การปลดเบรกล้มเหลว.
22. ระยะห่างในการระบายความร้อนไม่เพียงพอทำให้เกิดสัญญาณเตือนความร้อน AL51 ภายใต้การทำงานอย่างต่อเนื่อง.
23. EM2 หยุดฉุกเฉินโดยไม่ได้ต่อสายไว้เพื่อป้องกันการทำงานของเซอร์โว.
24. การเดินสายไฟและสายสัญญาณแบบขนานทำให้เกิดเสียงพัลส์และการสูญเสียตำแหน่ง.
25. การซ่อมบำรุง

ขันสกรูขั้วต่อให้แน่นใหม่เป็นระยะ; เก็บตู้ให้ปราศจากฝุ่น. ส่งออกและบันทึกไฟล์พารามิเตอร์เซอร์โวทุกปี.

สภาพการเก็บรักษา: -20 ~+65°ซ, ไม่มีการควบแน่น.

ขั้นตอนการปรับพารามิเตอร์ให้สมบูรณ์สำหรับ Mitsubishi MR-J4-70A

MR-J4-70A เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวอินพุตพัลส์. เครื่องมือปรับแต่ง: MR-Configurator2 (สาย Mini-USB เชื่อมต่อกับ CN4).

⚠️ก่อนจูน.: ยืนยันว่าเครื่องปราศจากการติดขัดทางกลไก; รักษาบุคลากรให้ห่างจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว. หลังจากแก้ไขพารามิเตอร์แล้ว, เขียนพารามิเตอร์ไปยัง EEPROM สำหรับการจัดเก็บแบบไม่ลบเลือน. กลุ่มพารามิเตอร์: PA-พารามิเตอร์พื้นฐาน, PB-กำไร & กรอง, พารามิเตอร์ขยาย PC, พารามิเตอร์การกำหนด PD-I/O.

1. การเชื่อมต่อซอฟต์แวร์ & การเตรียมการ
2. เชื่อมต่อพีซี Mini-USB เข้ากับ CN4. เปิดไดรฟ์. เรียกใช้ MR-Configurator2, ออนไลน์, อ่านพารามิเตอร์ทั้งหมดและบันทึกไฟล์สำรองพารามิเตอร์.
3. รีเซ็ตเป็นค่าจากโรงงาน (ไม่จำเป็น): ปลดล็อคการป้องกันการเขียนผ่าน PA19, ทำการรีเซ็ตพารามิเตอร์, วงจรพลังงานเพื่อให้การเปลี่ยนแปลงมีผล.
4. ยืนยันการระบุมอเตอร์: ตรวจสอบมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ HG-KR73 / รู้จัก HG-SR73 อย่างถูกต้องในหน้าจอมอนิเตอร์ซอฟต์แวร์; ไม่มีสัญญาณเตือนมอเตอร์ไม่ตรงกัน.
5. พารามิเตอร์การควบคุมพื้นฐาน (ตำแหน่งโหมดพัลส์ที่ใช้มากที่สุด)

PA-กลุ่ม (พารามิเตอร์การตั้งค่าพื้นฐาน)

✅ตัวอย่างเกียร์ไฟฟ้า: บอลสกรูตะกั่ว10มม, ข้อต่อมอเตอร์โดยตรง. จำเป็นต้อง 10000 พัลส์ PLC ต่อการหมุนมอเตอร์เต็มจำนวน.

ความละเอียดของตัวเข้ารหัส: 4194304 (22-นิดหน่อย)

CMX/CDV = 4194304 / 10000 → CMX=4194304, ซีดีวี=10,000

หมายเหตุเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์: อินพุตส่วนต่างสูงสุด 4Mpps; open-collector สูงสุด 200kpps. ใช้การส่งสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลเพื่อการทำงานที่ความเร็วสูง.

3. พารามิเตอร์ I/O ดิจิตอลกลุ่ม PD
4. PD01-PD14: การกำหนดขั้วต่ออินพุต (ซีเอ็น1)

ลูกชาย (เซอร์โวออน), แอลเอสพี (ขีด จำกัด จังหวะไปข้างหน้า), แอลเอสเอ็น (ขีด จำกัด จังหวะย้อนกลับ), เรส (รีเซ็ต), EM2 (หยุดฉุกเฉิน).

การหยุดฉุกเฉินด้วยฮาร์ดแวร์ EM2 จะต้องต่อสายแบบถาวร. อนุญาตให้เชื่อมต่อไฟฟ้าลัดวงจรสำหรับการทดสอบม้านั่งชั่วคราวเท่านั้น; ไม่เคยสำหรับอุปกรณ์การผลิต.

2. PD20-PD27: การกำหนดขั้วต่อเอาต์พุต: เอแอลเอ็ม (เตือน), ถ (เซอร์โวพร้อม), ไอเอ็นพี (ในตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์).
3. เปิดเครื่อง & กฎหมายร่างกาย (ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อ PLC, การตรวจสอบมอเตอร์ก่อน)
4. ซอฟต์แวร์ → การทดสอบการทำงาน → การดำเนินการ JOG.
5. ตั้งความเร็วต่ำ 50-200r/min, เขย่าเบา ๆ ไปข้างหน้าและย้อนกลับ.
6. ยืนยันทิศทางการหมุน. หากทิศทางกลับกัน: การตั้งค่ากลับด้านของการเลือกทิศทางการหมุน PA14.
7. ตรวจสอบเสียงผิดปกติ, การสั่นสะเทือนและการยึดเกาะทางกล.

ทำการตรวจสอบ JOG ให้เสร็จสิ้นก่อนเชื่อมต่อคำสั่งพัลส์ PLC.

5. การปรับจูนเซอร์โว (สำคัญต่อการสั่นสะเทือน, เกินเวลาและตำแหน่ง)

วิธีการปรับแต่งสามวิธีสำหรับ MR-J4: การปรับแต่งแบบสัมผัสเดียว (แนะนำตัวเลือกแรก), การปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การปรับพารามิเตอร์ PB แบบแมนนวล.

วิธีที่ 1: การปรับแต่งแบบสัมผัสเดียว (แนะนำสำหรับการว่าจ้าง)

1. การประกอบเชิงกลที่สมบูรณ์พร้อมการรับน้ำหนักในโลกแห่งความเป็นจริง.
2. การปรับเมนูซอฟต์แวร์ → การปรับแบบสัมผัสเดียว.
3. กำหนดระดับการตอบสนองเป้าหมาย: 1-15

เครื่องโหลดน้ำหนักเบาที่มีความแข็งแกร่งสูง: 8-12

สายพานไทม์มิ่ง / กลไกความแข็งแกร่งต่ำ: 3-7

4. ดำเนินการตามขั้นตอน; เซอร์โวทำการทดสอบการเคลื่อนที่แบบลูกสูบเพื่อประเมินความเฉื่อยของโหลด รวมถึงค่าเกนและตัวกรองที่ตั้งค่าอัตโนมัติ.
5. เขียนผลลัพธ์ลง EEPROM หลังจากเสร็จสิ้น.
6. เรียกใช้รอบการกำหนดตำแหน่ง; ประเมินการสั่นสะเทือน, โอเวอร์ช็อตและเสียงรบกวน.

วิธีที่ 2: การปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์

ตั้งค่าโหมดการปรับแต่ง PA08 เป็น `_ _ _1`. เซอร์โวประเมินความเฉื่อยของโหลดอย่างต่อเนื่องและปรับเกนแบบไดนามิกระหว่างการทำงานของเครื่องจักรจริง. เหมาะสำหรับสภาวะโหลดแบบแปรผัน.

วิธีที่3: การปรับพารามิเตอร์ PB ด้วยตนเอง (ปรับแต่งเมื่อผลลัพธ์แบบ One-Touch ไม่เป็นที่น่าพอใจ)

ลำดับการปรับจูนด้วยตนเอง: ปรับพารามิเตอร์วงความเร็วก่อน, จากนั้นวนตำแหน่ง. หากเกิดการสั่นไหว, ลดค่าเกนทันที; อย่าเพิ่มกำไรแบบสุ่มสี่สุ่มห้า.

ตารางการแก้ไขตามอาการ

1. การสั่นสะเทือนที่หึ่งเมื่อหยุดนิ่ง: ลดอัตราขยายของตำแหน่งลูป PB07; เปิดใช้งานตัวกรองแบบปรับได้ PB01, กำหนดค่าตัวกรองรอยบาก.
2. ตำแหน่งโอเวอร์ช็อต: อัตราขยายของตำแหน่งลูปที่ต่ำกว่า; เพิ่มเวลาอินทิกรัลของวงความเร็ว.
3. การตอบสนองช้าและเวลาในการปักหลักนาน: เพิ่ม PG1 และ VG1 ในระดับปานกลาง.
4. เสียงผิดปกติความถี่คงที่: ใช้ซอฟต์แวร์ฟังก์ชัน Machine Analyzer เพื่อสแกนความถี่เรโซแนนซ์และกำหนดค่าตัวกรองรอยบาก.
5. ขีดจำกัด, กลับบ้าน-กลับ & พารามิเตอร์ขีดจำกัดแรงบิด
6. PA12 ขีดจำกัดแรงบิด: ช่วง0-100%. ตั้งค่าเป็น 50% ระหว่างการทดสอบการใช้งานเพื่อป้องกันความเสียหายจากการชนกันของกลไก.
7. PC01-PC06: พารามิเตอร์การกลับบ้าน; โหมดกลับบ้าน, ความเร็วกลับบ้าน, ความเร็วคืบคลาน, ค่าชดเชยบ้าน.
8. พีซี13, พีซี14: เกณฑ์ตำแหน่งจำกัดซอฟต์ (หน่วย: พัลส์คำสั่ง).
9. การอัปโหลดพารามิเตอร์ / ดาวน์โหลด & ประหยัด
10. หลังจากมีการปรับเปลี่ยน, ดำเนินการเขียนไปยัง EEPROM ในซอฟต์แวร์. การเปลี่ยนแปลงที่จัดเก็บไว้ใน RAM เท่านั้นจะหายไปเมื่อเปิดเครื่อง.
11. อัปโหลด: อ่านพารามิเตอร์เซอร์โวและบันทึกไฟล์โครงการ. สำหรับการเปลี่ยนเครื่องขยายเสียง, ดาวน์โหลดไฟล์พารามิเตอร์ที่บันทึกไว้เพื่อการใช้งานที่รวดเร็ว.
12. ลำดับการทดสอบการว่าจ้างมาตรฐาน
13. ร่างกฎหมาย JOG; ยืนยันทิศทางการหมุนและไม่มีการจับยึดทางกล.
14. ส่งคำสั่งพัลส์ปริมาณน้อยจาก PLC, ตรวจสอบระยะการเดินทางด้วยการคำนวณอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์.
15. การเคลื่อนที่แบบลูกสูบความเร็วต่ำ; ตรวจสอบเสียงและการสั่นสะเทือน.
16. ดำเนินการปรับแต่งด้วยสัมผัสเดียว.
17. รอบการกำหนดตำแหน่งความเร็วปานกลางและเต็มความเร็ว; ตรวจสอบสถานะในตำแหน่ง, การสั่นสะเทือนเกินและการสั่นสะเทือนที่ตกค้าง.
18. การทดสอบการทำงานของขีดจำกัดการเดินทาง, หยุดฉุกเฉินและรีเซ็ตสัญญาณเตือน.
19. หลังจากตรวจสอบความถูกต้องครบถ้วนแล้ว, บันทึกการสำรองพารามิเตอร์ที่สมบูรณ์.
20. ข้อผิดพลาดในการว่าจ้างทั่วไป
21. มอเตอร์ไม่หมุน, ถ (เซอร์โวพร้อม) เอาท์พุทเปิด: ตรวจสอบ SON (เซอร์โวออน) สัญญาณ, วงจรหยุดฉุกเฉิน EM2 และการตั้งค่าโหมดการทำงาน PA01.
22. มอเตอร์หมุนแต่ระยะการเคลื่อนที่ไม่ถูกต้อง: ตรวจสอบรูปแบบอินพุตพัลส์ PA13 และการคำนวณอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ CMX/CDV.
23. การสั่นสะเทือนและเสียงผิดปกติระหว่างการทำงาน: การตั้งค่าอัตราส่วนความเฉื่อยไม่ถูกต้อง, กำไรมากเกินไป, เสียงสะท้อนทางกล. จัดลำดับความสำคัญของเครื่องมือ One-Touch-Tuning บวกกับ Machine-Analyzer.
24. AL50 สัญญาณเตือนโอเวอร์โหลด: อัตราส่วนแรงเฉื่อยโหลดมากเกินไป, แรงเสียดทานทางกลสูง, ได้รับค่าสูงเกินไป.
25. AL.E6 สัญญาณเตือนตัวเข้ารหัส: สายเคเบิลเข้ารหัส CN2 ที่เสียหายหรือติดตั้งไม่ดี.

รหัส HS สำหรับศุลกากร: 8501520000