Q172DSCPU มิตซูบิชิ โมชั่น คอนโทรลเลอร์

16-ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของแกน โมดูลซีพียูสำหรับมิตซูบิชิ ซีรี่ส์ MELSEC-Q, ใช้สถาปัตยกรรม dual-CPU (ซีพียูตามลำดับ + CPU เคลื่อนไหวสำหรับการประมวลผลแบบขนาน). โดยเชื่อมต่อกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ผ่านเครือข่ายเซอร์โวความเร็วสูง SSCNET III/H, ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน.

คำอธิบายรหัสรุ่น

ส่วนรหัส	คำอธิบาย
ถาม	ระบบ PLC MELSEC-Q ซีรี่ส์
172	หมายเลขซีรีส์สำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ 16 แกน
ดีเอส	สถาปัตยกรรมซีพียูคู่ (ตามลำดับ + การเคลื่อนไหว) + อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H
ซีพียู	โมดูลหน่วยประมวลผลกลาง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการ	รายละเอียด
แกนควบคุม	ขึ้นไป 16 แกนซิงโครนัส, ขยายเป็น 96 แกน (พร้อมโมดูล CPU เคลื่อนไหวเพิ่มเติม)
อินเทอร์เฟซเครือข่าย	SSCNET III/H (1 ระบบ), การสื่อสารแบบเรียลไทม์ความเร็วสูง
สถาปัตยกรรมซีพียู	CPU RISC ประสิทธิภาพสูงแบบดูอัลคอร์, การควบคุมลำดับและการเคลื่อนไหวแบบขนาน
หน่วยความจำโปรแกรม	10 เอ็มบี (โปรแกรมการเคลื่อนไหว + โปรแกรมผู้ใช้)
วงจรการดำเนินงาน	ค่าเริ่มต้น 1 นางสาว (ปรับได้)
โหมดการควบคุม	ตำแหน่ง / ความเร็ว / การควบคุมแรงบิด, ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์, เกียร์อิเล็กทรอนิกส์, เชิงเส้น / วงกลม / ขดลวด / 3การแก้ไขเส้นโค้ง D, การควบคุมพีทีพี
อินเทอร์เฟซไอ/โอ	8-จุดเอาต์พุต DC24V (2เอ/จุด), 12 เวลาตอบสนอง มิลลิวินาที
การใช้พลังงาน	ดีซี5วี, 1.44ก
ขนาด	120.5(ชม)×27.4(ว)×120.3(ดี)มม, น้ำหนัก 0.38กก
โมดูลที่ควบคุมได้	Q172DLX, Q172DEX และโมดูลควบคุมการเคลื่อนไหวอื่นๆ

โซลูชั่นทดแทนโดยตรง
การอัพเกรดภายในมิตซูบิชิ (แนะนำอย่างเป็นทางการ)

รุ่นทดแทน	คุณสมบัติ	แอปพลิเคชัน
Q172DSCPU	รุ่นเดิม, มาแทนที่รุ่นเก่าเช่น Q172CPUN / Q172HCPU	การบำรุงรักษาระบบที่มีอยู่โดยมีการปรับเปลี่ยนเพียงเล็กน้อย
R16MTCPU (ซีรี่ส์ iQ-R)	ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 16 แกนรุ่นใหม่, ประสิทธิภาพดีขึ้นโดย 30%, เข้ากันได้กับโมดูล iQ-R ทั้งหมด	อัปเกรดระบบเต็มรูปแบบเพื่อประสิทธิภาพและความสามารถในการขยายที่สูงขึ้น
Q173DSCPU	32- รุ่นแกน, อย่างอื่นมีข้อกำหนดเดียวกันกับ Q172DSCPU	แอปพลิเคชันที่ต้องการมากถึง 32 แกน

การเปลี่ยนทดแทนที่เทียบเท่าข้ามแบรนด์

ยี่ห้อ	รุ่นทดแทน	จุดจับคู่ที่สำคัญ
ซีเมนส์	SIMOTION D445-2 DP/PN	16- การควบคุมการเคลื่อนที่ของแกน, โปรฟิบัส / โปรฟิเน็ต, รองรับการแก้ไขที่ซับซ้อน
ร็อคเวลล์	ไคเนติกส์ 5500 + Logix5380	16การควบคุมแบบซิงโครนัสแกน, อีเธอร์เน็ต/ไอพี, ฟังก์ชั่นความปลอดภัยแบบบูรณาการ
ชไนเดอร์	เล็กเซียม 62 + บมจ.เอ็ม340	16- การควบคุมการเคลื่อนที่ของแกน, สามารถเปิดได้ / อีเธอร์แคท, คุ้มค่า

การใช้งานทั่วไป
การซิงโครไนซ์หลายแกนที่มีความแม่นยำสูง: อุปกรณ์ประมวลผลอิเล็กทรอนิกส์, การผลิตเซมิคอนดักเตอร์, การพิมพ์ & เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
การควบคุมวิถีที่ซับซ้อน: หุ่นยนต์, เครื่องมือเครื่องซีเอ็นซี, ตัดด้วยเลเซอร์ / อุปกรณ์เชื่อม
การวางตำแหน่งความเร็วสูง: ชิปเมานท์, เครื่องจ่าย, สายการประกอบที่แม่นยำ
เกียร์ไฟฟ้า / แอปพลิเคชั่นลูกเบี้ยว: เครื่องจักรสิ่งทอ, เครื่องพิมพ์ฉลาก, อุปกรณ์แปรรูปโลหะ
สายการผลิตอัตโนมัติที่ต้องใช้ตรรกะแบบขนานและการควบคุมการเคลื่อนไหว
หมายเหตุ
ความเข้ากันได้ของระบบ: ต้องใช้กับ CPU PLC ซีรีส์ Q (เช่น, Q03UDVCPU) เพื่อสร้างระบบ dual-CPU
การจับคู่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์: รองรับเฉพาะเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi ที่มีอินเทอร์เฟซ SSCNET III/H (เช่น, ซีรี่ส์ MR-J4)
ขีดจำกัดการขยายตัว: สูงสุด 16 เซอร์โวแอมป์; เพิ่ม Q172DSCPU หรืออัพเกรดเป็น Q173DSCPU เพื่อให้ได้แกนมากขึ้น
ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม: GX เวิร์ค2 / GX เวิร์ค3, พร้อมไลบรารีควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ
ข้อเสนอแนะการอัพเกรด: เมื่อย้ายไปยังซีรีส์ iQ-R (R16MTCPU), ตรวจสอบความเข้ากันได้ของโปรแกรมและความแตกต่างของอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์

Q172DSCPU ↔ R16MTCPU การเปรียบเทียบหลัก + คู่มือการกำหนดค่า

การเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่สำคัญ

รายการ	Q172DSCPU	R16MTCPU
ชุด	CPU โมชั่น Q Series	CPU โมชั่น iQ-R ซีรี่ส์
แกนแม็กซ์	16	16
เครือข่ายเซอร์โว	SSCNET III/H	SSCNET III/H
สถาปัตยกรรม	ซีพียูคู่ (ตามลำดับ + การเคลื่อนไหว)	ตรรกะการรวม CPU เดี่ยว + การเคลื่อนไหว, ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น
ความจุของโปรแกรม	10เอ็มบี	32เอ็มบี
วงจรการดำเนินงาน	มาตรฐาน 1ms	มาตรฐาน 0.5ms, สูงสุด 0.2ms
ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม	GX เวิร์ค2 / ผลงาน3	GX เวิร์ค3
รถบัสแบ็คเพลน	คิว บัส	บัสความเร็วสูง iQ‑R
ความเข้ากันได้	ยูนิตฐานซีรีส์ Q / โมดูลเท่านั้น	ยูนิตฐานซีรีส์ iQ-R / โมดูลเท่านั้น
การวางตำแหน่ง	เป็นผู้ใหญ่, มั่นคง, เน้นอะไหล่	รุ่นล่าสุด, ความเร็วสูง & ความแม่นยำ, ที่ต้องการสำหรับโครงการใหม่