ยาสกาว่า เอสจีเอ็มเจวี-02ADL21 เป็นความจุขนาดเล็กที่มีความเฉื่อยปานกลาง เอซีเซอร์โวมอเตอร์ ด้วยกำลังไฟพิกัด 200W (0.2กิโลวัตต์). เหมาะสำหรับอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำปานกลางและการขับเคลื่อนโหลดที่มีความเฉื่อยปานกลาง.
- การตีความรหัสรุ่นโดยละเอียด
| ส่วนโมเดล | รหัส | คำอธิบาย |
| ชุด | เอสจีเอ็มเจวี | Σ-V ซีรี่ส์ เซอร์โวมอเตอร์ความจุขนาดเล็กความเฉื่อยปานกลาง (50วัตต์~750วัตต์) |
| จัดอันดับเอาท์พุท | 2 | 200ว (0.2กิโลวัตต์), แรงบิดสูงสุด 0.637N·m |
| แรงดันไฟฟ้า | ก | 3- เฟส AC200V (170~230V) |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | ดี | 20- ตัวเข้ารหัสอนุกรมแบบเพิ่มบิต (1,048,576 พัลส์/รอบ) |
| เวอร์ชันการออกแบบ | ล | การออกแบบมาตรฐาน |
| ปลายเพลา | 2 | เพลาตรง, รูกุญแจ, รูเกลียว |
| ตัวเลือก | 1 | ไม่มีเบรกค้าง DC24V |
- ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก
2.1 ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า
| รายการ | ค่า | หมายเหตุ |
| กำลังไฟพิกัด | 200ว (0.2กิโลวัตต์) | การดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง |
| แรงบิดสูงสุด | 0.637น.ม | ที่ 3000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดสูงสุดทันที | 2.23น.ม | 350% ของแรงบิดพิกัด (ในช่วงเวลาสั้นๆ เท่านั้น) |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบต่อนาที | ความเร็วสูงสุดอย่างต่อเนื่อง |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 รอบต่อนาที | การทำงานในระยะเวลาอันสั้น |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 1.5ก | RMS ที่ 200V |
| กระแสสูงสุด | 4.2ก | สอดคล้องกับแรงบิดสูงสุด |
| ความเฉื่อยของโรเตอร์ | 0.25×10⁻⁴ กก.·ตร.ม | ความเฉื่อยปานกลาง |
| ชั้นฉนวน | คลาสบี | อุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาต 130°C |
| อิเล็กทริกทนต่อแรงดันไฟฟ้า | AC1500V / 1 นาที | ระหว่างการม้วนและเฟรม |
| ความต้านทานของฉนวน | ≥10MΩที่ DC500V | สภาพเย็น |
2.2 ข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์
| รายการ | ค่า | คำอธิบาย |
| พิมพ์ | 20- แบบเพิ่มทีละบิต | การตรวจจับตำแหน่งที่มีความละเอียดสูง |
| ปณิธาน | 1,048,576 พัลส์/รอบ | การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง |
| การสื่อสาร | การสื่อสารแบบอนุกรม | อินเทอร์เฟซเฉพาะสำหรับไดรฟ์ Σ-V |
| สัญญาณเอาท์พุต | พัลส์เฟส A/B/Z | ตำแหน่งและการตอบสนองความเร็ว |
2.3 เครื่องกล & ข้อมูลจำเพาะด้านสิ่งแวดล้อม
| รายการ | ค่า | คำอธิบาย |
| การป้องกัน | IP55 (ยกเว้นการเจาะเพลา) | ล้อมรอบโดยสิ้นเชิง, หลอกตัวเอง |
| ระบายความร้อน | ปิดตัวเองโดยสิ้นเชิง | ไม่จำเป็นต้องบังคับอากาศ |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา | 6มม | เพลาตรงพร้อมรูกุญแจ |
| ขนาดหน้าแปลน | 250มม.*250มม, 6 รูยึด | การติดตั้งมาตรฐานอุตสาหกรรม |
| น้ำหนัก | ประมาณ. 3.5กก | ไม่รวมสายเคเบิล |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0~40C | |
| ความชื้นโดยรอบ | 20~80%RH (ไม่ทำให้ขุ่นเคือง) | |
| ระดับการสั่นสะเทือน | V15 | เป็นไปตามมาตรฐาน IEC |
| การติดตั้ง | หน้าแปลนติด |
- คุณสมบัติโครงสร้าง & ข้อดีด้านประสิทธิภาพ
3.1 คุณสมบัติการออกแบบ
ความเฉื่อยปานกลาง: ปรับสมดุลการตอบสนองแบบไดนามิกและความเสถียรสำหรับเครื่องจักรทั่วไป.
ความหนาแน่นของแรงบิดสูง: ขึ้นไป 350% แรงบิดสูงสุดเพื่อการเร่งความเร็ว/ลดความเร็วที่รวดเร็ว.
ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง: 20‐ บิตเพิ่มขึ้นเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำ (±1 พัลส์).
โครงสร้างที่ปิดสนิท: ได้รับการจัดอันดับ IP55 สำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง.
3.2 ข้อดีด้านประสิทธิภาพ
ความนุ่มนวลที่ความเร็วต่ำ: ไม่มีการคลานด้วยความเร็วต่ำ.
การตอบสนองด้วยความเร็วสูง: เวลาเร่งความเร็วสั้น.
มีความน่าเชื่อถือสูง: Yaskawa ได้รับการจดสิทธิบัตรการออกแบบฉนวนและแบริ่ง, MTBF ที่ยาวนาน.
ไม่ต้องบำรุงรักษา: ไร้แปรงถ่าน, โครงสร้างระบายความร้อนด้วยตัวเอง.
- ไดรฟ์ที่ตรงกัน & บูรณาการระบบ
4.1 ไดรฟ์ที่แนะนำ
| โมเดลไดรฟ์ | กำลังไฟพิกัด | คุณสมบัติ |
| SGDV-2R8A01B | 200ว | ประเภทมาตรฐาน, การควบคุมแบบอะนาล็อก/พัลส์ |
| SGDV-2R8A11B | 200ว | RS-485, Modbus-RTU |
| SGDV-2R8A21B | 200ว | รถบัส EtherCAT |
4.2 แนวทางการรวมระบบ
ระดับพลังงาน ≥ 200W
กระแสต่อเนื่อง ≥ 1.5A, กระแสสูงสุด ≥ 4.2A
ใช้สายเข้ารหัส Σ-V เฉพาะด้าน
รองรับตำแหน่ง / ความเร็ว / การควบคุมแรงบิด
แนะนำให้ใช้ตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่นสำหรับการชะลอตัวบ่อยครั้ง
- การใช้งานทั่วไป
- การผลิตสารกึ่งตัวนำ: การจัดการเวเฟอร์, การเคลือบ, การพัฒนาเครื่องจักร
- การประกอบอิเล็กทรอนิกส์: การเจาะ PCB, เลือกและวาง, เครื่องแทรก
- สายอัตโนมัติ: กำลังลำเลียง, ตารางตำแหน่ง, ตัวกระตุ้นการประกอบ
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การป้อนฟิล์ม, การตัด, การวางตำแหน่ง
- อุปกรณ์ทางการแพทย์: เครื่องมือที่มีความแม่นยำ, การวางตำแหน่งตัวอย่าง
- วิทยาการหุ่นยนต์: สการ่าตัวเล็ก, ข้อต่อหุ่นยนต์ร่วมมือ
- การติดตั้ง & การซ่อมบำรุง
6.1 หมายเหตุการติดตั้ง
การติดตั้งในแนวตั้งหรือแนวนอน
ความร่วมแกนร่วม ≤ 0.05 มม
ขันโบลท์หน้าแปลนให้แน่นเป็น 8~10N·m
แยกสายไฟและสายไฟเข้ารหัส; ใช้สายเข้ารหัสที่มีฉนวนหุ้ม
6.2 การซ่อมบำรุง
ตรวจสอบสลักเกลียวและการเชื่อมต่อหลังจากนั้น 1000 ชั่วโมง
รักษาพื้นผิวให้สะอาดเพื่อกระจายความร้อน
ตลับลูกปืนที่มีอายุการใช้งานยาวนานแบบปิดผนึก: ไม่จำเป็นต้องหล่อลื่นเพิ่มเติม
เก็บในที่แห้ง, พื้นที่ระบายอากาศ; หมุนเพลาทุกๆ 3 เดือน
- การแก้ไขปัญหา
| อาการ | สาเหตุที่เป็นไปได้ | โซลูชั่น |
| มอเตอร์ไม่ทำงาน | ไม่มีพลัง, สัญญาณเตือนการขับขี่, ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส | ตรวจสอบพลังงาน, สายไฟ, รหัสปลุก, ตัวเข้ารหัส |
| แรงบิดไม่เพียงพอ | แรงดันไฟฟ้าต่ำ, โอเวอร์โหลด, พารามิเตอร์ผิด | ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า, ลดภาระ, ปรับพารามิเตอร์ |
| การสั่นสะเทือนมากเกินไป | เสียงก้อง, ความเฉื่อยไม่ตรงกัน, ตัวเข้ารหัสหลวม | ปรับกำไร, เพิ่มการแข่งขันความเฉื่อย, ขันอีกครั้ง |
| ความร้อนสูงเกินไป | โอเวอร์โหลด, การระบายความร้อนไม่ดี, สภาพแวดล้อมสูง | ลดภาระ, ทำความสะอาด, ปรับปรุงการระบายอากาศ |
| การวางตำแหน่งไม่ดี | ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, ฟันเฟืองทางกล | ตรวจสอบตัวเข้ารหัส, กำจัดฟันเฟือง, ปรับพารามิเตอร์ |
- การทดแทน & ข้อเสนอแนะการอัพเกรด
8.1 ทางเลือกซีรีส์เดียวกัน
พร้อมระบบเบรก: เอสจีเอ็มเจวี-02ADL22
เพลาที่แตกต่างกัน: เอสจีเอ็มเจวี-02ADL61
8.2 โมเดลที่ได้รับการอัพเกรด
ซีรีส์ Σ-7: SGM7J-02เอเอฟซี6เอส
ความเฉื่อยต่ำ: เอสจีเอ็มเอวี-02อดา61
ยาสกาวา เอสจีเอ็มเจวี-02ADL21 คือเซอร์โวมอเตอร์ความเฉื่อยปานกลาง 200W ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม, ที่มีการตอบรับที่มีความละเอียดสูง, 350% แรงบิดสูงสุด, และการป้องกัน IP55. การเลือกจะต้องคำนึงถึงความเฉื่อยของโหลด, ความเร็ว, ความแม่นยำ, และสภาพแวดล้อมเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูงสุด.
ทางเลือกแบรนด์ทั่วโลกสำหรับ Yaskawa SGMJV-02ADL21
- พารามิเตอร์อ้างอิงฐาน
กำลังไฟพิกัด: 200ว (0.2กิโลวัตต์)
แรงบิดสูงสุด: 0.637น.ม
ความเร็วสูงสุด: 3000 รอบต่อนาที
ความเร็วสูงสุด: 6000 รอบต่อนาที
ความเฉื่อยของโรเตอร์: 0.25×10⁻⁴ กก.·ตร.ม
ตัวเข้ารหัส: 20- แบบเพิ่มทีละบิต
แรงบิดสูงสุด: 2.23น.ม (350%)
การป้องกัน: IP55
พาวเวอร์ซัพพลาย: 3- เฟส AC200V
เบรค: ไม่มี
- ตารางอ้างอิงโยงแบรนด์ระดับโลก
| ยี่ห้อ | รุ่นทดแทน | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (×10⁻⁴ กก.·ตร.ม) | ไดรฟ์ที่ตรงกัน |
| มิตซูบิชิ | HG-KR23BJ | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.24 | MR-J5-20A/อาร์เจ |
| พานาโซนิค | MHMF022L1U2 | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.26 | MDDLN45SG |
| ซีเมนส์ | 1FL6062-1AC61-2LG0 | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.25 | V90-200W |
| ชไนเดอร์ | BMH0702P01A2A | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.27 | LXM32AD18M2 |
| อัลเลน-แบรดลีย์ | MPL-B230P-MJ74AA | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.25 | ไคเนติกส์ 5500 |
| บ๊อช เร็กซ์รอธ | MSK040C-0200-NN-S2-UP0 | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.24 | IndraDrive Cs |
| ออมรอน | R88M-G20030H-S2-Z | 200ว | 0.637น.ม | 3000 รอบต่อนาที | 0.26 | R88D-GT02H |
- การวิเคราะห์ทางเลือกโดยละเอียด
3.1 มิตซู HG-KR23BJ
ชุด: เมลเซอร์โว-J5
ตัวเข้ารหัส: 20‐บิต สัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
คุณสมบัติ: บูรณาการ PLC ได้อย่างราบรื่น, ปราบปรามการสั่นสะเทือน, การควบคุมหลายโหมด
การใช้งาน: เซมิคอนดักเตอร์, อิเล็กทรอนิกส์, สายอัตโนมัติ
3.2 พานาโซนิค MHMF022L1U2
ชุด: เหมือง A6
ตัวเข้ารหัส: 23‐ บิตสัมบูรณ์
คุณสมบัติ: การ cogging ต่ำมาก, 3.2แบนด์วิดธ์กิโลเฮิร์ตซ์
การใช้งาน: 3ค.อิเล็กทรอนิกส์, หุ่นยนต์ขนาดเล็ก, อุปกรณ์ทางการแพทย์
3.3 ซีเมนส์ 1FL6062-1AC61-2LG0
ชุด: ซิมโมติกส์ S-1FL6
ตัวเข้ารหัส: 20+12‐บิตแบบหลายเทิร์นสัมบูรณ์
คุณสมบัติ: IP65, โปรฟิเน็ต, ติดตั้งง่ายด้วย V90
การใช้งาน: บรรจุภัณฑ์, การลำเลียง, งานไม้
3.4 ชไนเดอร์ BMH0702P01A2A
ชุด: เล็กเซียม 32 บีเอ็มเอช
ตัวเข้ารหัส: 20‐ บิตสัมบูรณ์ (ไฮเปอร์เฟส ดีเอสแอล)
คุณสมบัติ: 400% แรงบิดสูงสุด, 1600วงความเร็ว Hz
การใช้งาน: การจัดการวัสดุ, ประตู, อุปกรณ์ศูนย์ข้อมูล
3.5 อัลเลน-แบรดลีย์ MPL-B230P-MJ74AA
ชุด: ไคเนติกส์ เอ็มพีแอล
ตัวเข้ารหัส: 20‐ บิตสัมบูรณ์, ซิล 2
คุณสมบัติ: สตูดิโอ 5000 บูรณาการ, อีเธอร์เน็ต/ไอพี
การใช้งาน: ยานยนต์, การพิมพ์, สิ่งทอ
3.6 บ๊อช เร็กซ์รอธ MSK040C-0200-NN-S2-UP0
ชุด: อินดราดีน เอส
ตัวเข้ารหัส: 20‐ บิตสัมบูรณ์ (เอ็นดาท 2.2)
คุณสมบัติ: กะทัดรัด, ความแม่นยำสูง, IP65
การใช้งาน: การฉีดขึ้นรูป, พลังงานลม, เครื่องมือกล
3.7 ออมรอน R88M-G20030H-S2-Z
ชุด: R88M
ตัวเข้ารหัส: 20‐ บิตสัมบูรณ์
คุณสมบัติ: การบูรณาการระบบซิสแมค, การตอบสนองสูง
การใช้งาน: อิเล็กทรอนิกส์, บรรจุภัณฑ์, การประกอบ
- เกณฑ์การคัดเลือกที่สำคัญ
- การจับคู่ความเฉื่อย: ±0.02×10⁻⁴ กก.·ม.² ของต้นฉบับ
- ความเข้ากันได้ของตัวเข้ารหัส: ความละเอียด ≥20บิต
- คะแนนแรงบิด: ≥0.637N·m ต่อเนื่อง, ≥2.23N·m จุดสูงสุด
- การป้องกัน: IP55 หรือสูงกว่า
- รสบัส & ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์: อีเธอร์แคท, โปรฟิเน็ต, อีเธอร์เน็ต/ไอพี
- เกรดทดแทนที่แนะนำ
| ระดับ | แบบอย่าง | เหตุผล | แอปพลิเคชัน |
| 1เซนต์ช้อยส์ | มิตซู HG-KR23BJ | การจับคู่พารามิเตอร์แบบเต็ม, ส่วนแบ่งการตลาดสูง | เซมิคอนดักเตอร์, ระบบ มิตซูบิชิ บมจ |
| 1เซนต์ช้อยส์ | พานาโซนิค MHMF022L1U2 | ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้น, ประสิทธิภาพความเร็วต่ำที่ยอดเยี่ยม | 3การประกอบซี, การตรวจสอบความแม่นยำ |
| 2ทางเลือกที่ 1 | ซีเมนส์ 1FL6062-1AC61-2LG0 | IP65, โปรฟิเน็ต | บรรจุภัณฑ์, การแปรรูปอาหาร |
| 2ทางเลือกที่ 1 | ชไนเดอร์ BMH0702P01A2A | แรงบิดสูงสุดที่สูงขึ้น | การใช้งานสตาร์ทเตอร์สำหรับงานหนัก |
| พิเศษ | อัลเลน-แบรดลีย์ / เร็กซ์รอธ | บูรณาการแพลตฟอร์ม, สภาพแวดล้อมที่รุนแรง | ยานยนต์, เครื่องมือกล |
- หมายเหตุการใช้งานทดแทน
- เครื่องกล: จับคู่หน้าแปลน, เพลา φ6มม, รูกุญแจ, ความร่วมแกนร่วม ≤0.05มม
- ไฟฟ้า: ใช้สายเคเบิลที่ตรงกัน, แยกสายไฟ/สายป้อนกลับ
- พารามิเตอร์: ปรับกำไรใหม่, ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, และการตั้งค่าบ้าน
- การทดสอบ: ขณะไม่โหลด → โหลด → การทดสอบความทนทาน 24 ชม
มีตัวเลือกระดับโลกโดยตรงมากมายสำหรับ Yaskawa SGMJV-02ADL21. ควรให้ความสำคัญกับการจับคู่พารามิเตอร์, ความเข้ากันได้ของระบบ, และการสนับสนุนหลังการขาย. มิตซูบิชิและพานาโซนิคให้บริการอุปกรณ์ทดแทนแบบดรอปอินที่ใกล้ที่สุด. ซีเมนส์, ชไนเดอร์, อัลเลน-แบรดลีย์, และ Rexroth เป็นที่ต้องการสำหรับแพลตฟอร์มและสภาพแวดล้อมที่เกี่ยวข้อง. เครื่องจักรกลที่เหมาะสม, ไฟฟ้า, และการตั้งค่าพารามิเตอร์ช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ.
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
















NH42-63-318x560.png)




