ยาสกาว่า เอสจีเอ็มเจวี-02ADL21 เซอร์โวมอเตอร์

ยาสกาว่า เอสจีเอ็มเจวี-02ADL21 is a medium-inertia small-capacity AC servo motor with a rated power of 200W (0.2กิโลวัตต์). It is suitable for industrial automation equipment requiring medium-precision positioning and medium-inertia load driving.

1. การตีความรหัสรุ่นโดยละเอียด

2. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก

2.1 ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า

2.2 Encoder Specifications

2.3 เครื่องกล & Environmental Specifications

3. คุณสมบัติโครงสร้าง & ข้อดีด้านประสิทธิภาพ

3.1 คุณสมบัติการออกแบบ

Medium inertia: Balances dynamic response and stability for general machinery.

High torque density: ขึ้นไป 350% peak torque for fast acceleration/deceleration.

High‑resolution encoder: 20‑bit incremental for precision positioning (±1 pulse).

Totally enclosed structure: IP55 rated for harsh industrial environments.

3.2 ข้อดีด้านประสิทธิภาพ

Low‑speed smoothness: No crawling at low speed.

High‑speed response: Short acceleration time.

มีความน่าเชื่อถือสูง: Yaskawa patented insulation and bearing design, long MTBF.

Maintenance‑free: Brushless, self‑cooled structure.

4. Matching Drives & บูรณาการระบบ

4.1 Recommended Drives

4.2 System Integration Guidelines

Power rating ≥ 200W

Continuous current ≥ 1.5A, peak current ≥ 4.2A

Use dedicated Σ‑V encoder cable

Supports position / ความเร็ว / การควบคุมแรงบิด

Regenerative resistor recommended for frequent deceleration

5. การใช้งานทั่วไป
6. Semiconductor manufacturing: การจัดการเวเฟอร์, coating, developing machines
7. Electronic assembly: PCB drilling, pick-and-place, insertion machines
8. Automation lines: Conveying, positioning tables, assembly actuators
9. Packaging machinery: Film feeding, cutting, การวางตำแหน่ง
10. Medical equipment: Precision instruments, sample positioning
11. Robotics: Small SCARA, collaborative robot joints
12. การติดตั้ง & การซ่อมบำรุง

6.1 หมายเหตุการติดตั้ง

Vertical or horizontal mounting

Coaxiality ≤ 0.05mm

Tighten flange bolts to 8~10N·m

Separate power and encoder cables; use shielded encoder cable

6.2 การซ่อมบำรุง

Inspect bolts and connections after 1000 ชั่วโมง

Keep surface clean for heat dissipation

Sealed long-life bearings: no extra lubrication needed

Store in dry, ventilated area; rotate shaft every 3 เดือน

7. การแก้ไขปัญหา

8. การทดแทน & ข้อเสนอแนะการอัพเกรด

8.1 Same‑Series Alternatives

With brake: SGMJV-02ADL22

Different shaft: SGMJV-02ADL61

8.2 โมเดลที่ได้รับการอัพเกรด

Σ‑7 Series: SGM7J-02AFC6S

Low inertia: SGMAV-02ADA61

The Yaskawa SGMJV-02ADL21 is a widely used 200W medium‑inertia servo motor in industrial automation, featuring high‑resolution feedback, 350% peak torque, and IP55 protection. Selection must consider load inertia, ความเร็ว, accuracy, and environment to ensure optimal performance and reliability.

Worldwide Brand Alternatives to Yaskawa SGMJV-02ADL21

1. Base Reference Parameters

กำลังไฟพิกัด: 200ว (0.2กิโลวัตต์)

แรงบิดสูงสุด: 0.637น.ม

ความเร็วสูงสุด: 3000 รอบต่อนาที

Max Speed: 6000 รอบต่อนาที

Rotor Inertia: 0.25×10⁻⁴ kg·m²

ตัวเข้ารหัส: 20‑bit incremental

Peak Torque: 2.23น.ม (350%)

การป้องกัน: IP55

พาวเวอร์ซัพพลาย: 3‑phase AC200V

Brake: ไม่มี

2. Global Brand Cross‑Reference Table

3. Detailed Alternative Analysis

3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ

ชุด: MELSERVO‑J5

ตัวเข้ารหัส: 20‑bit battery‑free absolute

คุณสมบัติ: Seamless PLC integration, vibration suppression, multi-mode control

การใช้งาน: เซมิคอนดักเตอร์, อิเล็กทรอนิกส์, automation lines

3.2 Panasonic MHMF022L1U2

ชุด: MINAS A6

ตัวเข้ารหัส: 23‑bit absolute

คุณสมบัติ: Ultra-low cogging, 3.2kHz bandwidth

การใช้งาน: 3C electronics, small robots, medical devices

3.3 Siemens 1FL6062-1AC61-2LG0

ชุด: SIMOTICS S‑1FL6

ตัวเข้ารหัส: 20+12‑bit multi-turn absolute

คุณสมบัติ: IP65, โปรฟิเน็ต, easy setup with V90

การใช้งาน: บรรจุภัณฑ์, conveying, woodworking

3.4 Schneider BMH0702P01A2A

ชุด: เล็กเซียม 32 BMH

ตัวเข้ารหัส: 20‑bit absolute (Hiperface DSL)

คุณสมบัติ: 400% peak torque, 1600Hz speed loop

การใช้งาน: การจัดการวัสดุ, doors, อุปกรณ์ศูนย์ข้อมูล

3.5 Allen‑Bradley MPL-B230P-MJ74AA

ชุด: Kinetix MPL

ตัวเข้ารหัส: 20‑bit absolute, SIL 2

คุณสมบัติ: Studio 5000 integration, อีเธอร์เน็ต/ไอพี

การใช้งาน: ยานยนต์, การพิมพ์, textiles

3.6 Bosch Rexroth MSK040C-0200-NN-S2-UP0

ชุด: IndraDyn S

ตัวเข้ารหัส: 20‑bit absolute (เอ็นดาท 2.2)

คุณสมบัติ: กะทัดรัด, high precision, IP65

การใช้งาน: Injection molding, พลังงานลม, เครื่องมือกล

3.7 Omron R88M-G20030H-S2-Z

ชุด: R88M

ตัวเข้ารหัส: 20‑bit absolute

คุณสมบัติ: Sysmac integration, high response

การใช้งาน: อิเล็กทรอนิกส์, บรรจุภัณฑ์, การประกอบ

4. Key Selection Criteria
5. Inertia matching: ±0.02×10⁻⁴ kg·m² of original
6. Encoder compatibility: ≥20‑bit resolution
7. Torque rating: ≥0.637N·m continuous, ≥2.23N·m peak
8. การป้องกัน: IP55 or higher
9. Bus & software compatibility: อีเธอร์แคท, โปรฟิเน็ต, อีเธอร์เน็ต/ไอพี
10. Recommended Replacement Grades

6. Replacement Implementation Notes
7. เครื่องกล: Match flange, shaft φ6mm, keyway, coaxiality ≤0.05mm
8. ไฟฟ้า: Use matching cables, separate power/feedback lines
9. Parameters: Retune gain, position, ความเร็ว, แรงบิด, and home settings
10. การทดสอบ: No-load → load → 24h endurance test

Many direct global alternatives are available for the Yaskawa SGMJV-02ADL21. Priority should be given to parameter matching, system compatibility, and after-sales support. Mitsubishi and Panasonic provide the closest drop-in replacements. ซีเมนส์, ชไนเดอร์, Allen‑Bradley, and Rexroth are preferred for their respective platforms and environments. Proper mechanical, ไฟฟ้า, and parameter setup ensures consistent performance.