คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
นี่คือ SIMOTICS S-series 1FK7 เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส ปรับแต่งโดย Siemens สำหรับหุ่นยนต์ KUKA, ใช้กันทั่วไปสำหรับการขับเคลื่อนร่วมในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ KUKA. คำต่อท้าย "-KUKA" ระบุว่าได้รับการออกแบบและบูรณาการเป็นพิเศษสำหรับระบบหุ่นยนต์ KUKA. รุ่นพื้นฐานอย่างเป็นทางการคือ 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, ตัวเลือก Z ทั่วไปคือ S04, และโมเดลภายในของ KUKA ที่เกี่ยวข้องคือ MG_110_130_40_S0.
รายละเอียดโมเดล (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)
| รหัส | คำอธิบาย |
| 1เอฟเค7 | ตัวระบุพื้นฐานสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ SIMOTICS ซีรีส์ S |
| 81 | ขนาดเฟรมมอเตอร์ / ระดับพลังงาน |
| 5AZ91 | พารามิเตอร์ที่กำหนดเอง (สำหรับระบบ KUKA) |
| 1ZZ9 | ประเภทตัวเข้ารหัส (ส่วนใหญ่เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์) |
| ซี | รหัสตัวเลือกพิเศษ (โดยทั่วไป S04 สำหรับการกำหนดค่าเฉพาะของ KUKA) |
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคที่สำคัญ
| รายการ | ค่า |
| กำลังไฟพิกัด | 2.4กิโลวัตต์/2.5กิโลวัตต์ |
| แรงบิดสูงสุด | 5.8นิวตันเมตร |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 5.4ก |
| ความเร็วสูงสุด | 4,000รอบต่อนาที (สูงสุด. 6,000รอบต่อนาที) |
| สูงสุด. แรงบิด | 18.9นิวตันเมตร (ประมาณ. 3.26x ความจุเกินพิกัด) |
| ถือแรงบิด | 11นิวตันเมตร |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| น้ำหนัก | ประมาณ. 13.7–15.0กก |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | เคเอสดี 16, KSP20, เคเอสพี40, เคเอสพี64 |
| ประเภทเพลา | ม้วนเพลาสไปลน์ |
| วิธีการทำความเย็น | ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงลิงค์ | 560วี |
| โมเมนต์แห่งความเฉื่อย | 24 กก.ซม.² |
คุณสมบัติหลัก
- ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์: ไม่จำเป็นต้องกลับบ้าน; ข้อมูลตำแหน่งจะยังคงอยู่หลังจากการสูญเสียพลังงาน; ประสิทธิภาพการป้องกันการแทรกแซงที่แข็งแกร่ง
- ความจุเกินพิกัดสูง: แรงบิดสูงสุด ≥ 3x พิกัดแรงบิด, เหมาะสำหรับโหลดไดนามิกในหุ่นยนต์
- การป้องกัน IP65: กันฝุ่นและกันน้ำ, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง
- อินเทอร์เฟซเฉพาะของ KUKA: บูรณาการอย่างราบรื่นกับชุดควบคุมหุ่นยนต์ KUKA และเซอร์โวไดรฟ์
- เซ็นเซอร์อุณหภูมิในตัว: ตรวจสอบอุณหภูมิมอเตอร์แบบเรียลไทม์และป้องกันความเสียหายจากการโอเวอร์โหลด
การใช้งาน
การขับเคลื่อนร่วมกันสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม KUKA: เหมาะสำหรับหุ่นยนต์แบบข้อต่อ KR ซีรี่ส์
อุปกรณ์อัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง: สายการผลิตอัตโนมัติที่ต้องการตำแหน่งที่แม่นยำและการตอบสนองแบบไดนามิก
ระบบขนถ่ายวัสดุ: การจัดการและการจัดวางบนพาเลทด้วยน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ต่ำกว่า 50 กก
ความเข้ากันได้ & ข้อมูลการทดแทน
- ไดรฟ์ที่เข้ากันได้: เคเอสดี 16, KSP20, เคเอสพี40, เคเอสพี64
- รุ่นที่เกี่ยวข้องในซีรีส์เดียวกัน:
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (ด้วยตัวเลือก P66 และ S10)
1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (รุ่นพลังที่สูงขึ้น)
- บันทึก: โมเดลนี้ถูกยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต; หน่วยส่วนใหญ่ในตลาดได้รับการตกแต่งใหม่หรือเป็นอะไหล่.
การซ่อมบำรุง & เคล็ดลับการจัดหา
- รับชิ้นส่วนดั้งเดิมผ่านบริการหลังการขายอย่างเป็นทางการของ KUKA หรือตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาต.
- สำหรับการซ่อมแซม, ใช้บริการผู้ให้บริการเซอร์โวมอเตอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับมืออาชีพเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับระบบของ KUKA ได้.
- ตรวจสอบตัวเลือกมอเตอร์ (เช่น, S04, S10) ตรงกับระบบเดิมก่อนเปลี่ยน.
คู่มือการใช้งานฉบับสมบูรณ์สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA
มอเตอร์นี้คือเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัส S-series 1FK7 ของ Siemens SIMOTICS ที่ปรับแต่งสำหรับหุ่นยนต์ KUKA, ด้วยข้อได้เปรียบหลักคือกำลัง 2.4/2.5kW, 5.8แรงบิดพิกัด Nm, 18.9แรงบิดสูงสุด Nm และการป้องกัน IP65. โดยส่วนใหญ่จะใช้เป็นตัวขับเคลื่อนร่วมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ KUKA, เข้ากันได้กับ KSD 16/20/40/64 ไดรฟ์. โมเดลภายในของ KUKA: MG_110_130_40_S0 (ตัวเลือก Z: โดยทั่วไปแล้ว S04).
- แอปพลิเคชันหลัก: ตัวขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์ KUKA
ออกแบบมาเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ KUKA, ส่วนใหญ่ติดตั้งในแกน 2-6 ของหุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกเบาถึงปานกลาง เพื่อให้การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำและการตอบสนองแบบไดนามิก.
| ซีรีส์ KUKA ที่ใช้งานได้ | โมเดลทั่วไป | เพย์โหลด | แกน | คุณสมบัติ |
| เคอาร์ อาจิลัส | KR 6 ฿900/R1100 | 6กก | 2–4 | ความเร็วสูง & ความแม่นยำ, พื้นที่ขนาดกะทัดรัด |
| เคอาร์ ไซเบอร์เทค นาโน | KR 6 ฿700/R900 | 6–10กก | 3–5 | การตอบสนองแบบไดนามิกสูง, เลือกและวางได้อย่างรวดเร็ว |
| เคอาร์ ไซเบอร์เทค | KR 10 ฿1100/R1420 | 8–22กก | 2–5 | แรงบิดที่สมดุล & ความเร็วในการประกอบ/การตัดเฉือน |
| เคอาร์ ไอออนเทค | KR 20 อาร์1810 | 20–30กก | 2–4 | มีความแข็งแกร่งสูงในการโหลด/ขนถ่ายเครื่องมือกล |
| เคอาร์ ควอนเทค | KR 30 ฿2100 | 30กก | 2 | ความเฉื่อยสูงที่เข้าคู่กันสำหรับงานหนัก |
- การใช้งานในอุตสาหกรรม
การผลิตยานยนต์ (สนามหลัก)
การประกอบตัวถัง: การติดตั้งประตู/แผงหน้าปัด, การประกอบที่นั่ง, การยึดสลักเกลียว; ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม
การเชื่อม: การเชื่อมอาร์ค, การเชื่อมจุด, การเชื่อมด้วยเลเซอร์; ตำแหน่งคบเพลิงที่มั่นคง
การตัดเฉือนชิ้นส่วน: การจัดการเครื่องยนต์/กระปุกเกียร์, กำลังโหลดเครื่องมือกล
การบำบัดเบื้องต้นสำหรับการทาสี: การวางตำแหน่งชิ้นส่วน; IP65 ทนต่อความชื้นและฝุ่น
อิเล็กทรอนิกส์ & เซมิคอนดักเตอร์
การประกอบที่แม่นยำ: การแทรก PCB, บรรจุภัณฑ์ชิป, การหยิบและวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ (ขึ้นไป 2000 รอบ/นาที)
การตรวจสอบ & การทดสอบ: การตรวจสายตา, การทดสอบการทำงาน; ความแม่นยำของตำแหน่งสูง
การใช้งานคลีนรูม: การจัดการเวเฟอร์ (พร้อมยกระดับการปกป้อง)
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วไป
การจัดการวัสดุ: การจัดการและการจัดวางชิ้นส่วนที่แม่นยำ <50กก
การดูแลเครื่องมือกล: การโหลด/ขนถ่ายอัตโนมัติสำหรับเครื่องจักร CNC, 24/7 การดำเนินการ
บรรจุภัณฑ์ & การเรียงลำดับ: บรรจุภัณฑ์อาหาร/ยา, การเรียงลำดับโลจิสติกส์
การประกอบอัตโนมัติ: เครื่องใช้ในบ้าน & 3C ประกอบผลิตภัณฑ์
กระบวนการพิเศษ
งานโลหะ: ตัด/เชื่อมด้วยเลเซอร์, บด/ขัด
พลาสติก & ยาง: การถอดชิ้นส่วนการฉีดขึ้นรูป, การเปลี่ยนแม่พิมพ์
อุปกรณ์การแพทย์: การประกอบชิ้นส่วน, บรรจุภัณฑ์ยา
งานไม้: การตัดแผง, ประกอบเฟอร์นิเจอร์
- สถานการณ์การจับคู่ทางเทคนิค
| คุณสมบัติ | เหมาะสำหรับ | ค่า |
| ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | ระบบไม่จำเป็นต้องกลับบ้านใหม่หลังจากไฟฟ้าดับ | ปรับปรุงสถานะการออนไลน์, ลดการหยุดทำงาน |
| 3.26x โอเวอร์โหลด | รอบการโหลดแบบไดนามิกสูง | รองรับการรับน้ำหนักสูงสุดได้อย่างปลอดภัย |
| IP65 | เปียก, เต็มไปด้วยฝุ่น, สภาพแวดล้อมที่มีน้ำมัน | ยานยนต์, อาหาร, งานโลหะ |
| ระบายความร้อนด้วยตัวเอง | ข้อต่อแคบไม่มีพื้นที่ระบายความร้อน | โครงสร้างที่เรียบง่าย, การบำรุงรักษาต่ำ |
| ม้วนเพลาสไปลน์ | การส่งแรงบิดสูงและการซิงโครไนซ์มุมที่แม่นยำ | การถ่ายโอนพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ, ความแม่นยำของตำแหน่งสูง |
- กรณีการใช้งานทั่วไป
- การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์: ขับเคลื่อนแกน 3–4 บน KR AGILUS สำหรับการยึดแผงหน้าปัด; รอบเวลา 8 วินาที/ชิ้น, ความแม่นยำ ±0.02มม.
- 3ค. การตรวจสอบผลิตภัณฑ์: ขับเคลื่อนแกน 2–5 บน KR CYBERTECH nano พร้อมการมองเห็นสำหรับการตรวจจับข้อบกพร่องของหน้าจอ; ความเร็ว 3 เมตร/วินาที, ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.01 มม.
- บรรจุภัณฑ์อาหาร: ขับเคลื่อนแกน 2–4 บน KR IONTEC สำหรับการบรรจุบิสกิต/ช็อกโกแลต; IP65, 24/7 การดำเนินการ.
- ระบบอัตโนมัติซีเอ็นซี: ขับเคลื่อนแกน 3–5 บน KR CYBERTECH สำหรับการกลึง; การใช้ประโยชน์เพิ่มขึ้นจาก 60% ถึง 90%.
- ข้อจำกัด & ทางเลือก
ไม่เหมาะกับ:
แกนฐาน (แกน 1) ของหุ่นยนต์ >50กก (แรงบิดไม่เพียงพอ)
การทำงานเต็มกำลังอย่างต่อเนื่อง (แนะนำโหลดพิกัด ≤80%)
อุณหภูมิสูงสุด >85°C หรือ < -20องศาเซลเซียส
ทางเลือก:
พลังงานที่สูงขึ้น: 1FK7101 (3.5กิโลวัตต์) หรือ 1FK7121 (5.5กิโลวัตต์)
การป้องกันที่สูงขึ้น: เวอร์ชันที่กำหนดเอง IP67
บรรทุกหนักอย่างต่อเนื่อง: เวอร์ชัน 1FK7 แบบบังคับระบายความร้อนที่ปรับแต่งโดย KUKA
เซอร์โวมอเตอร์ Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA เป็นส่วนประกอบกำลังหลักสำหรับหุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกเบาถึงปานกลางของ KUKA. มีการควบคุมที่แม่นยำ, การตอบสนองแบบไดนามิกสูงและการป้องกันระดับอุตสาหกรรม, ใช้กันอย่างแพร่หลายในยานยนต์, อิเล็กทรอนิกส์และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมทั่วไป, โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับความแม่นยำสูง, ความเร็วสูง, การใช้งานระบบขับเคลื่อนข้อต่อที่มีความน่าเชื่อถือสูง.
ซีเมนส์ 1FK7081 มอเตอร์ซีรีส์, การอ้างอิงข้ามแบรนด์ & หมายเลขคำสั่งซื้อ
- อนุสัญญาการตั้งชื่อแบบจำลอง
| รหัส | ค่านิยมทั่วไป | คำอธิบาย |
| 1FK7081 | ที่ตายตัว | SIMOTICS S 1FK7 เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัส, ขนาดเฟรม 081 |
| ชุด | 2เอซี7, 2เอเอฟ7, 2เอเอช7, 3BF7, 5AZ91 | กะทัดรัด (2ขวาน), ความเฉื่อยสูง (3Bxx), ร้องไห้ (5ขวาน) |
| ระบายความร้อน | 7 | ระบายความร้อนด้วยตัวเอง (มาตรฐาน) |
| ตัวเข้ารหัส | 1ยูเอช1, 1UA0, 1RB1, 1ZZ9 | เพิ่มขึ้น, แน่นอน, เอ็นดาท, KUKA พิเศษ |
| เพลา | 1, 2 | เพลาเรียบ, ม้วนเพลา spline |
| เพิ่มเติม | ซี, S04, N05 | การกำหนดค่าพิเศษ |
| กำหนดเอง | ร้องไห้ | สำหรับระบบหุ่นยนต์ KUKA |
- รายการรุ่นที่สมบูรณ์
ซีรีส์ระบายความร้อนด้วยตัวเองขนาดกะทัดรัด (1FK7081-2Axx)
| แบบอย่าง | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ตัวเข้ารหัส | การป้องกัน | หมายเลขคำสั่งซื้อทั่วไป. |
| 1FK7081-2AC71-1UH1 | 3.7กิโลวัตต์ | 12นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | เพิ่มขึ้น + เบรค | IP65 | 1FK70812AC711UH1 |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | 3.7กิโลวัตต์ | 12นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | แน่นอน + เบรค | IP65 | 1FK70812AC711UA0 |
| 1FK7081-2AC71-1RB1 | 3.7กิโลวัตต์ | 12นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | เอ็นดาท + เบรค | IP65 | 1FK70812AC711RB1 |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | 3.7กิโลวัตต์ | 12นิวตันเมตร | 4500รอบต่อนาที | เอ็นดาท (ไม่มีเบรก) | IP65 | 1FK70812AF711RB0 |
| 1FK7081-2AF71-1RA0 | 3.7กิโลวัตต์ | 12นิวตันเมตร | 4500รอบต่อนาที | รีโซลเวอร์ + เบรค | IP65 | 1FK70812AF711RA0 |
| 1FK7081-2AH74-1SG2 | 1.8กิโลวัตต์ | 3.8นิวตันเมตร | 4500รอบต่อนาที | รีโซลเวอร์แบบหลายขั้ว | IP65 | 1FK70812AH741SG2 |
ซีรีส์ระบายความร้อนด้วยตัวเองความเฉื่อยสูง (1FK7081-3Bxx)
| แบบอย่าง | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ตัวเข้ารหัส | การป้องกัน | หมายเลขคำสั่งซื้อทั่วไป. |
| 1FK7081-3BF71-1CG0 | 2.7กิโลวัตต์ | 8.7นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | 24-บิตแบบหลายเทิร์นสัมบูรณ์ | IP64 | 1FK70813BF711CG0 |
| 1FK7081-3BF71-1QG0 | 2.7กิโลวัตต์ | 8.7นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | 20-บิตแบบเลี้ยวเดียวแบบสัมบูรณ์ | IP64 | 1FK70813BF711QG0 |
| 1FK7081-3BF71-1RG1 | 2.7กิโลวัตต์ | 8.7นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | เอ็นดาท + เบรค | IP64 | 1FK70813BF711RG1 |
| 1FK7081-3BF71-1QG0-Z N05 | 2.7กิโลวัตต์ | 8.7นิวตันเมตร | 3000รอบต่อนาที | 20-บิตแบบเลี้ยวเดียวแบบสัมบูรณ์ | IP64 | 1FK70813BF711QG0ZN05 |
ซีรีส์สั่งทำพิเศษของหุ่นยนต์ KUKA (1FK7081-5AZ91)
| แบบอย่าง | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | โมเดลภายในของ KUKA | เพลา | หมายเลขคำสั่งซื้อทั่วไป. |
| 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-S04 | 2.5กิโลวัตต์ | 5.8นิวตันเมตร | 4000รอบต่อนาที | MG_110_130_40_S0 | ม้วนเส้นโค้ง | 1FK70815AZ911ZZ9ZS04 |
| 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA | 2.5กิโลวัตต์ | 5.8นิวตันเมตร | 4000รอบต่อนาที | MG_110_130_40_S0 | ม้วนเส้นโค้ง | 1FK70815AZ911ZZ9ZKUKA |
| 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 | 2.5กิโลวัตต์ | 5.8นิวตันเมตร | 4000รอบต่อนาที | MG_110_130_40_S0 | ม้วนเส้นโค้ง | 1FK70815AZ911ZZ9ZP66S10 |
หมายเหตุสำคัญ: หมายเลขอะไหล่ KUKA สำหรับ 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z คือ 00-115-925. รุ่นนี้เลิกผลิตแล้ว; อุปทานในตลาดส่วนใหญ่จะเป็นของตกแต่งใหม่หรือเป็นอะไหล่.
- การเปรียบเทียบรุ่นข้ามแบรนด์
| ซีเมนส์ 1FK7081 | ยาสกาวา | มิตซูบิชิ | เอบีบี | ชไนเดอร์ | หมายเหตุ |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | SGMGH-13ACA61 | HF-SP152 | MPM1320 | BCH1303N12A1C | 3.7กิโลวัตต์, 12นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ |
| 1FK7081-3BF71-1CG0 | สกมฮ-09เอซีเอ61 | HF-SP102 | MPM0920 | BCH1003N12A1C | 2.7กิโลวัตต์, 8.7นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, หลายเทิร์นแน่นอน |
| 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA | สกมฮ-09ACA61-K | HF-SP102-K | MPM0920-K | BCH1003N12A1C-K | สำหรับหุ่นยนต์ KUKA, ม้วนเพลา spline |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | เอสจีเอ็มเอส-08เอซีเอ41 | HF-KP13 | MPM0810 | BCH0803N12A1C | 3.7กิโลวัตต์, 12นิวตันเมตร, 4500รอบต่อนาที, เอ็นดาท |
เคล็ดลับการเลือก: จับคู่แรงบิดพิกัด, ความเร็ว, ตัวเข้ารหัส, ประเภทเพลา, การป้องกันความเข้ากันได้.
- การสั่งซื้อ & คู่มือการจัดซื้อจัดจ้าง
การสั่งซื้อมาตรฐาน
ช่อง: ซีเมนส์อุตสาหกรรมมอลล์
รูปแบบ: 1FK7081 + ชุด + ระบายความร้อน + ตัวเข้ารหัส + เพลา + ตัวเลือก
ตัวอย่าง: 1FK70812AC711UA0
โมเดลสั่งทำของ KUKA
ช่อง: KUKA HUB หรือผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาต
หมายเลขชิ้นส่วนอะไหล่: 00-115-925
ต้องตรงกับ KUKA KRC4/KRC5 และ KSD 16/20/40/64
ข้อเสนอแนะทดแทน
สำหรับรุ่นที่เลิกผลิตแล้ว:
ใหม่กว่าซีรีส์ Siemens 1FK7-2Axx
1FK7101 (3.5กิโลวัตต์)
มอเตอร์ที่เข้ากันได้กับ KUKA จาก Yaskawa ฯลฯ.
ข้อมูลที่จำเป็น: รุ่นเต็ม, แอปพลิเคชัน, ปริมาณ, เวลานำ, ข้อกำหนดพิเศษ.
- สรุปพารามิเตอร์ที่สำคัญ
| รายการ | กะทัดรัด (2เอซี7/2เอเอฟ7) | ความเฉื่อยสูง (3BF7) | KUKA กำหนดเอง (5AZ91) |
| กำลังไฟพิกัด | 3.7กิโลวัตต์ | 2.7กิโลวัตต์ | 2.4/2.5กิโลวัตต์ |
| แรงบิดสูงสุด | 12นิวตันเมตร | 8.7นิวตันเมตร | 5.8นิวตันเมตร |
| ความเร็วสูงสุด | 3000/4500รอบต่อนาที | 3000รอบต่อนาที | 4000รอบต่อนาที (สูงสุด 6000 รอบต่อนาที) |
| สูงสุด. แรงบิด | 36นิวตันเมตร (3x) | 26นิวตันเมตร (3x) | 18.9นิวตันเมตร (3.26x) |
| ความเฉื่อย | 24 กก.ซม.² | 32 กก.ซม.² | 24 กก.ซม.² |
| การป้องกัน | IP65 | IP64 | IP65 |
| ระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยตัวเอง | ระบายความร้อนด้วยตัวเอง | ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| ไดรฟ์ | ซินามิกส์ S120 | ซินามิกส์ S120 | เคเอสดี 16/20/40/64 |
