คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
This is a low-inertia (high dynamic performance) เซอร์โวมอเตอร์ ของ ซีเมนส์ SIMOTICS S-1FL6 series. It is specially matched with SINAMICS V90 series servo drives to form a cost-effective and high-dynamic servo system.
The motor features a rated power of 0.75 กิโลวัตต์, rated torque of 2.39 N·m and rated speed of 3000 รอบต่อนาที. It is equipped with a built-in TTL incremental encoder (2500 พัลส์ต่อการปฏิวัติ). The output shaft is designed with parallel key and without holding brake. Its protection class reaches IP65 (with standard shaft seal). With fast response, high acceleration and stable operation, it is ideal for various motion control applications requiring superior dynamic performance.
รายละเอียดรหัสรุ่น
| ส่วนรหัส | คำอธิบาย |
| 1ชั้น 6 | General servo motor series SIMOTICS S-1FL6, standardly matched with SINAMICS V90 drives |
| 42 | ขนาดเฟรม: shaft height 40 มม, low-inertia type, สอดคล้องกับ 0.75 kW power rating |
| 2เอเอฟ21 | Electrical specification: |
| 2 = 200~240 V three-phase AC power supply | |
| A = Incremental TTL encoder, 2500 พัลส์ต่อการปฏิวัติ | |
| F = Standard industrial version | |
| 21 = Hardware interface standard version | |
| 1AA1 | Mechanical configuration: |
| 1 = Output shaft with parallel key, tolerance class N | |
| A = Without holding brake | |
| A = Straight power connector + straight encoder connector |
พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก
- ผลงาน & พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| กำลังไฟพิกัด | 0.75 กิโลวัตต์ |
| แรงบิดสูงสุด | 2.39 ยังไม่มีวิธี ม |
| Stall Torque | 2.39 ยังไม่มีวิธี ม |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบต่อนาที |
| Maximum Permissible Speed | 5000 รอบต่อนาที |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 2.6 ก |
| กระแสสูงสุด | 7.8 ก (3 times of rated current) |
| แรงบิดคงที่ | ประมาณ. 0.92 นิวตันเมตร/เอ |
| จัดอันดับความถี่การทำงาน | 200 เฮิรตซ์ |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | 200 ~ 240 V three-phase AC |
- เครื่องกล & พารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ (without brake) | 0.351 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Flange Shaft Height | 40 มม |
| Output Shaft Type | Plain shaft with parallel key, tolerance class N |
| ระดับการป้องกัน | IP65 (Standard shaft seal equipped) |
| Ambient Operating Temperature | 0 ~ +40 ℃ (continuous operation under rated load) |
| ประเภทการติดตั้ง | การติดตั้งหน้าแปลน, ใน B5 |
| Overall Weight | ประมาณ. 2.1 กก (without holding brake) |
- ตัวเข้ารหัส & อินเทอร์เฟซ
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | Incremental TTL differential encoder |
| ปณิธาน | 2500 pulses per revolution with Z-phase zero signal |
| สัญญาณเอาท์พุต | A/B/Z three-phase differential output, TTL level |
| Cable Outlet Type | Straight power connector + straight encoder connector |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | Only compatible with SINAMICS V90 200V series servo drives |
Complete Model List for the Same Frame (40 มม. ความสูงของเพลา, ความเฉื่อยต่ำ, 0.75 กิโลวัตต์)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | ประเภทตัวเข้ารหัส | การกำหนดค่าเบรก | Connector Type |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | 2500-line incremental TTL | โดยไม่ต้องเบรก | Straight connector |
| 1FL6042-2AF21-1AB1 | 2500-line incremental TTL | พร้อมระบบเบรก | Straight connector |
| 1FL6042-2AF21-1LA1 | 2500-line incremental TTL | โดยไม่ต้องเบรก | 90° elbow connector |
| 1FL6042-2AF21-1LB1 | 2500-line incremental TTL | พร้อมระบบเบรก | 90° elbow connector |
| 1FL6042-2BF21-1AA1 | 21-bit single-turn absolute encoder | โดยไม่ต้องเบรก | Straight connector |
| 1FL6042-2CF21-1AA1 | 20+12-ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยวบิต | โดยไม่ต้องเบรก | Straight connector |
Matching Selection & Replacement Instructions
- Recommended Matching Drives
Pulse control version: 6SL3210-5FB10-8UF0 (0.75 กิโลวัตต์, 200 วีคลาส, Frame FSB)
PROFINET communication version: 6SL3210-5FE10-8UF0 (0.75 กิโลวัตต์, 200 วีคลาส, Frame FSB)
Voltage and power ratings must be strictly matched. Mismatched combination will trigger drive alarms and even burn out motor windings.
- การทดแทน & ความเข้ากันได้
Direct replacement with identical functions: 1FL6042-2AF21-1LA1 (only 90° elbow connector, identical electrical performance; applicable when installation space is limited)
Functional upgrade replacement: For position retention after power failure, select multi-turn absolute encoder model 1FL6042-2CF21-1AA1. The drive shall support absolute encoder protocol accordingly.
Prohibited replacement: Do not replace with high-inertia models of the same power (เช่น. 1FL6044 series), due to incompatible shaft height, voltage and installation dimensions.
การใช้งานทั่วไป
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การป้อนฟิล์ม, flying shear and fixed-length cutting stations for labelers, horizontal packaging machines and bag making machines
การจัดการวัสดุ: Small pick-and-place devices, linear modules and loading/unloading mechanisms for electronic components
3การประกอบซี: High-precision positioning and high-speed reciprocating axes for screw drivers, dispensers and chip mounters
Light industry equipment: Tension and position control for screen printers, small winding machines and indexing tables
ระบบอัตโนมัติทั่วไป: High-dynamic scenarios such as small manipulators, conveyor positioning and feeding of inspection stations
ข้อผิดพลาดทั่วไป & Troubleshooting Matrix
| ปรากฏการณ์ความผิดปกติ | Root Cause | Step-by-Step Solutions |
| Drive reports encoder fault (เช่น. F31110) | Loose encoder connector / oxidized pins; damaged cable; electromagnetic interference; defective encoder | 1. ปิดเครื่อง, re-plug the motor-side encoder connector and check for retracted or oxidized pins. 2. Replace with a new shielded cable for testing. 3. Route encoder cables separately away from power cables and implement single-end grounding. 4. Replace the motor if hardware failure is confirmed. |
| Motor overload alarm and overheating housing | การติดขัดทางกล; excessive load inertia ratio; excessive loop gain; continuous operation under over-rated load | 1. Power off and rotate the shaft manually to eliminate mechanical sticking or excessive resistance. 2. The recommended load inertia ratio for low-inertia motors is ≤5:1. Install a reducer or switch to high-inertia model if over limit. 3. Properly reduce speed loop / position loop gain. 4. Optimize motion profile and lower continuous load rate. |
| Vibration and abnormal noise during operation | Improper control parameter tuning; loose coupling/flange; encoder signal interference; worn bearing | 1. Gradually reduce position loop gain to eliminate vibration. 2. Fasten mounting bolts and coupling set screws. 3. Check shielding and grounding of encoder cables. 4. If abnormal noise still exists during no-load running, inspect bearing lubrication and wear. |
| No torque output and motor fails to run after power-on | วงจรเปิด / poor contact of power cables; drive enable signal disconnected; เบรค (ไม่จำเป็น) not released; defective drive power stage | 1. Measure voltage and continuity of three-phase power cables and fasten connectors. 2. Check enable signal from PLC and drive parameters. 3. For braked models, confirm normal 24 V power supply for brake. 4. Replace the drive to locate the faulty component. |
Standard Models of Matched V90 Drives
The model 1FL6042-2AF21-1AA1 is a 200~240 V three-phase, 0.75 kW low-inertia incremental encoder servo motor. It is exclusively matched with SINAMICS V90 drives of the same voltage and power rating. Two official standard models with different control interfaces are available, which can be directly connected and automatically identify motor parameters.
| Control Version | Full Order Number | ฟังก์ชั่นหลัก | ขนาดเฟรม |
| PTI Pulse Train Version | 6SL3210-5FB10-8UA0 | Equipped with pulse/direction and analog setpoint interfaces; supports USS / Modbus RTU communication; suitable for pulse control with general PLC and motion control cards | เอฟเอสซี |
| PROFINET Bus Version | 6SL3210-5FB10-8UF0 | Integrated dual-port PROFINET switch, supports PROFIdrive protocol; suitable for bus-based positioning control with S7-1200/1500 PLC, supports standard telegram 1/105/111 | เอฟเอสซี |
Key Matching Instructions
- การจับคู่พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
Both drives accept 200~240 V AC input (เฟสเดียว / three-phase applicable) with rated output current of 4.7 ก. It fully matches the motor rated current 2.6 A and peak current 7.8 ก, enabling the motor to operate at 3 times overload capacity.
- Encoder Compatibility
Both drives natively support the motor’s TTL incremental encoder (2500 lines per revolution with zero signal). No additional encoder card is required. Motor nameplate parameters can be read automatically after power-on without manual input.
- Selection Restrictions
Do not use 400 V class V90 drives (order number starting with `5FE`). Mismatched voltage will directly burn out motor windings.
It is not recommended to use drives with higher power rating. Although the motor can run, mismatched protection thresholds will lead to failure of overload protection and potential safety hazards.
หมายเหตุเพิ่มเติม
Updated hardware models of the same power (เช่น. suffix 8UA1, 8UF1) are only hardware revisions with identical functions and interfaces, which can be used as direct replacements. If the motor is later upgraded to absolute encoder type, no drive replacement is required; only parameter modification is needed.
Standad Order Numbers for Pre-assembled Cables
1FL6042-2AF21-1AA1 is a 200 V low-inertia servo motor with incremental encoder, no brake and straight connectors. Only power cables and encoder cables are required. Adopt Siemens MOTION-CONNECT 300 series pre-assembled cables, plug-and-play with IP65 protection class. The power cable is connected to drive via terminals, while the encoder cable uses dedicated connectors.
- สายไฟ (4×2.5 mm², สำหรับ 200 วี 0.75 kW low-inertia motor)
Motor-side straight connector, fully compatible with motor straight outlet interface.
| ความยาวสายเคเบิล | Full Order Number | ข้อมูลจำเพาะ |
| 3 ม | 6FX3002-5CK32-1AD0 | 4×2.5 mm² shielded power cable |
| 5 ม | 6FX3002-5CK32-1AF0 | 4×2.5 mm² shielded power cable |
| 10 ม | 6FX3002-5CK32-1AH0 | 4×2.5 mm² shielded power cable |
| 20 ม | 6FX3002-5CK32-1BA0 | 4×2.5 mm² shielded power cable |
- Encoder Cables (for 2500-line incremental TTL encoder)
Matched with built-in incremental TTL encoder, with differential shielding.
| ความยาวสายเคเบิล | Full Order Number | ข้อมูลจำเพาะ |
| 3 ม | 6FX3002-2CT20-1AD0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² shielded signal cable |
| 5 ม | 6FX3002-2CT20-1AF0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² shielded signal cable |
| 10 ม | 6FX3002-2CT20-1AH0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² shielded signal cable |
| 20 ม | 6FX3002-2CT20-1BA0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 mm² shielded signal cable |
- Optional Brake Cable (Not required for this motor, for reference only)
If replaced with braked motor of the same frame (เช่น. 1FL6042-2AF21-1AB1), an extra brake cable is needed.
| ความยาวสายเคเบิล | Full Order Number | ข้อมูลจำเพาะ |
| 5 ม | 6FX3002-5BK02-1AF0 | 2×0.75 mm² shielded control cable |
การคัดเลือก & หมายเหตุการใช้งาน
- Connector Matching: The above cables are equipped with straight connectors on motor side, perfectly matching motors with suffix 1AA1. For motors with elbow connectors (suffix 1LA1), select cables with the second letter B (เช่น. 6FX3002-5CK32-1BD0).
- Length Limit: The maximum length of standard pre-assembled cables for 200 V low-inertia series is 20 ม. 7 m and 15 m cables are only for 400 V high-inertia motors and not available for this series.
- Installation Scenario: MOTION-CONNECT 300 cables are designed for fixed installation. Not applicable for cable chains and continuous reciprocating motion. Select high-flexibility cables for dynamic operation.
- ข้อกำหนดสายไฟ: Route power cables and encoder cables separately with a spacing of ≥20 cm. Implement reliable single-end grounding for shielding layer to avoid encoder signal loss or alarms caused by electromagnetic interference.
- Custom Cable Solution: For on-site customized length, purchase separate motor-side connectors for crimping: Power connector: 6FX2003-0LL13; Incremental encoder connector: 6FX2003-0SL11.
