Siemens 6ED1052-1FB00-0BA5 ตัวควบคุมลอจิกอัจฉริยะ

นี่คือโลโก้ของซีเมนส์! 230RC ตัวควบคุมลอจิกอัจฉริยะ (เวอร์ชัน 0BA5), ออกแบบมาสำหรับสถานการณ์ระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก. มันมี 8 ช่องอินพุตดิจิตอล AC/DC 230V, 4 ช่องสัญญาณเอาท์พุตรีเลย์, 130 ฟังก์ชั่นความจุหน่วยความจำบล็อก, และรองรับการขยายแบบโมดูลาร์, ทำให้เหมาะแก่การเปลี่ยนวงจรรีเลย์แบบเดิมๆ. รุ่นนี้ถูกยกเลิกการผลิตแล้ว; เวอร์ชันอัปเกรดอย่างเป็นทางการคือ 6ED1052-1FB00-0BA6, และทางเลือกระดับสูงกว่าคือโลโก้! 8 ซีรี่ย์ 230RCE (เช่น, 6ED1052-1FB08-0BA2).

1. รายละเอียดโมเดล

2. พารามิเตอร์หลัก

2.1 แหล่งจ่ายไฟและลักษณะทางกายภาพ

แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ: 115-240วี เอซี/ดีซี (100-253ในดีซี)

การใช้พลังงาน: ประมาณ 15VA (เครื่องปรับอากาศ), 18ว (ดี.ซี)

ขนาด: 72มม. × 90 มม. × 55 มม (กว้าง × สูง × ลึก)

น้ำหนัก: 0.23กก (ประมาณ. 0.51 ปอนด์)

วิธีการติดตั้ง: การติดตั้งราง DIN มาตรฐาน (สอดคล้องกับ EN 50022 มาตรฐาน)

2.2 การกำหนดค่า I/O

2.3 หน่วยความจำและประสิทธิภาพ

ความจุบล็อกฟังก์ชัน: 130 บล็อกฟังก์ชันมาตรฐาน

หน่วยความจำโปรแกรม: เพียงพอสำหรับการจัดเก็บโปรแกรมควบคุมลอจิกที่ซับซ้อน

นาฬิกาเรียลไทม์: บิวท์อิน, แบตเตอรี่สำรองรองรับได้ประมาณ 80 ชั่วโมงในการเก็บรักษาข้อมูล

รอบเวลา: ค่าปกติ < 10นางสาว (ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของโปรแกรม)

3. คุณสมบัติการใช้งาน

3.1 ฟังก์ชั่นการควบคุมหลัก

ไลบรารีบล็อกฟังก์ชันมาตรฐานที่สมบูรณ์ในตัว: ประตูลอจิก (และ/หรือ/XOR/ไม่), ตัวจับเวลา (ตัน/ทีโอเอฟ/ทีพี), เคาน์เตอร์ (ซีทียู/ซีทีดี), เครื่องเปรียบเทียบ, ตัวจับเวลารายสัปดาห์ / รายวัน, ฯลฯ.

รองรับการดำเนินการทางคณิตศาสตร์ขั้นพื้นฐาน, การปรับความกว้างพัลส์ (พีเอ็มดับเบิลยู), และการประมวลผลค่าอนาล็อก (จำเป็นต้องมีโมดูลส่วนขยาย)

นาฬิกาเรียลไทม์แบบผสานรวมสำหรับการดำเนินงานที่มีการควบคุมเวลา

3.2 ความสามารถในการขยายและการสื่อสาร

รองรับโลโก้! โมดูลส่วนขยายซีรีส์ (อินพุต/โอดิจิทัล, อนาล็อก I/O, โมดูลการสื่อสาร)

เชื่อมต่อกับพีซีผ่าน LOGO! สายโปรแกรมสำหรับตั้งโปรแกรมแบบมี LOGO! ซอฟต์แวร์ซอฟต์คอมฟอร์ต

ไม่มีอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตในตัว (คุณลักษณะของเวอร์ชัน 0BA5); การสื่อสารเครือข่ายทำได้ผ่านโมดูลส่วนขยาย

3.3 การดำเนินงานและการบำรุงรักษา

จอแสดงผล LCD ในตัวรองรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ท้องถิ่นและการตรวจสอบสถานะ

ฟังก์ชั่นการป้องกันด้วยรหัสผ่านเพื่อป้องกันการแก้ไขโปรแกรมโดยไม่ได้รับอนุญาต

ฟังก์ชั่นการวินิจฉัยข้อผิดพลาดเพื่อการแปลปัญหาของระบบอย่างรวดเร็ว

สอดคล้องกับ EN 55 011 มาตรฐานความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าคลาส B, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมและทางแพ่ง

4. การติดตั้งและบำรุงรักษา

4.1 ประเด็นสำคัญในการติดตั้ง

สถานที่ติดตั้ง: หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง, ความชื้น, ฝุ่น, และสภาพแวดล้อมของก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน; อุณหภูมิแวดล้อม 0-55 ℃, ความชื้นสัมพัทธ์ 5-95% (ไม่มีการควบแน่น)

ข้อมูลจำเพาะของสายไฟ:

การเชื่อมต่อสายไฟ: L1/N (เครื่องปรับอากาศ) หรือ L+/L(ดี.ซี), จำเป็นต้องมีสายดินป้องกัน

สายไฟอินพุต: ความยาวสูงสุดของสายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้มคือ 100 เมตร, ต้องเชื่อมต่อเฟสเดียวกันสำหรับอินพุตในกลุ่มเดียวกัน

สายไฟเอาท์พุต: แนะนำให้ใช้สายไฟแยกกันสำหรับแต่ละช่องสัญญาณเอาท์พุตเพื่อหลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลด

การติดตั้งราง DIN: การออกแบบแบบ Snap-in เพื่อให้ติดตั้งง่าย, 10แนะนำให้ใช้พื้นที่กระจายความร้อน มม

4.2 คำแนะนำในการบำรุงรักษา

ตรวจสอบความแน่นของการเชื่อมต่อขั้วต่อเป็นประจำเพื่อป้องกันการคลายตัว

ทำความสะอาดหน้าจอแสดงผลและตัวเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงการสะสมของฝุ่นที่ส่งผลต่อการทำงาน

โปรแกรมสำรองข้อมูล: สำรองข้อมูลโปรแกรมเป็นประจำโดยใช้ LOGO! Soft Comfort เพื่อป้องกันข้อมูลสูญหาย

การเปลี่ยนแบตเตอรี่สำรอง: เปลี่ยนแบตเตอรี่ปุ่ม CR2032 เมื่อไม่สามารถเก็บข้อมูลนาฬิกาแบบเรียลไทม์ได้

4.3 การจัดการข้อผิดพลาดทั่วไป

5. คำแนะนำในการอัพเกรดและเปลี่ยนทดแทน

5.1 รุ่นทดแทนโดยตรงอย่างเป็นทางการ

6ED1052-1FB00-0BA6 (เวอร์ชัน 0BA6):

ทดแทนโดยตรงสำหรับเวอร์ชัน 0BA5, เข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์ด้วยการย้ายโปรแกรมโดยตรง

การปรับปรุงประสิทธิภาพ: ความจุบล็อกฟังก์ชันเพิ่มขึ้นเป็น 200, ความเร็วในการทำงานเร็วขึ้น

แนะนำเป็นตัวเลือกแรกสำหรับการเปลี่ยนแบบตัวต่อตัว

5.2 ตัวเลือกการอัพเกรดระดับสูง (โลโก้! 8 ชุด)

6ED1052-1FB08-0BA2 (โลโก้! 230อาร์ซีอี):

ความจุบล็อกฟังก์ชันเพิ่มขึ้นเป็น 400, รองรับโปรแกรมที่ซับซ้อนมากขึ้น

อินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตในตัวพร้อมเว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัว, รองรับการตรวจสอบและควบคุมระยะไกล

รองรับการบันทึกข้อมูล, หน้าเว็บที่ผู้ใช้กำหนด, และการสื่อสาร MQTT (เวอร์ชัน 8.4)

ต้องมีการเขียนโปรแกรมด้วย LOGO! Soft Comfort V8.4 หรือสูงกว่า, เข้ากันได้กับโครงการเดิม

5.3 ข้อเสนอแนะกลยุทธ์ทดแทน

6. สถานการณ์การใช้งาน

การควบคุมปั๊ม/พัดลมขนาดเล็ก

ควบคุมระบบแสงสว่างและเครื่องปรับอากาศอัตโนมัติ

ระบบควบคุมประตู/หน้าต่าง/ระบบควบคุมการเข้าออก

การควบคุมสายการผลิตขนาดเล็ก เช่น สายพานลำเลียงและเครื่องบรรจุภัณฑ์

การเปลี่ยนวงจรรีเลย์แบบเดิมเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือและความยืดหยุ่นของระบบ

เป็นโลโก้รุ่น 230RC! 0ซีรีส์ BA5, Siemens 6ED1052-1FB00-0BA5 เป็นตัวควบคุมลอจิกอัจฉริยะที่ครบถ้วนและเชื่อถือได้ เหมาะสำหรับโครงการระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก. แม้จะเลิกไปแล้วก็ตาม, มีโมเดลทดแทนอย่างเป็นทางการที่ชัดเจน. ขอแนะนำให้เลือกผลิตภัณฑ์ทดแทนที่เหมาะสมตามความต้องการที่แท้จริง; เพื่อการสื่อสารผ่านเครือข่ายและฟังก์ชั่นที่ทรงพลังยิ่งขึ้น, การอัพเกรดเป็น LOGO! 8 แนะนำให้ใช้รุ่นซีรีส์ 230RCE.

โลโก้ของซีเมนส์! 230ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม RC: คู่มือเชิงลึกเกี่ยวกับโลโก้! นุ่มสบาย

ภาพรวมหลัก: ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมอย่างเป็นทางการสำหรับ LOGO! 230RC (รวมถึง 6ED1052-1FB00-0BA5) คือโลโก้! นุ่มสบาย, โดยเวอร์ชันเสถียรล่าสุดคือ V8.3. รองรับวิธีการเขียนโปรแกรมกราฟิกสองวิธี: แผนภาพบล็อกฟังก์ชัน (FBD) และแผนผังบันได (หนุ่มน้อย), และจัดให้มีฟังก์ชันหลัก เช่น การจำลองแบบออฟไลน์, การตรวจสอบออนไลน์, การสำรองและกู้คืนโปรแกรม. มันเข้ากันได้กับโลโก้ทั้งหมดแบบย้อนหลัง! คอนโทรลเลอร์ซีรีส์, ปรับให้เข้ากับ 230RC เวอร์ชัน 0BA5 ได้อย่างสมบูรณ์แบบ, และเปิดใช้งานการสื่อสารผ่านสายเคเบิลโปรแกรมเฉพาะหรืออินเทอร์เฟซ USB.

1. ภาพรวมซอฟต์แวร์

โลโก้! Soft Comfort เป็นซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมบนพีซีที่พัฒนาโดย Siemens สำหรับ LOGO โดยเฉพาะ! คอนโทรลเลอร์ลอจิกอัจฉริยะซีรีส์. ตำแหน่งหลักของมันคือ “เครื่องมือทางวิศวกรรมที่ใช้งานง่ายและใช้งานง่าย”, ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ใช้งานการเขียนโปรแกรมได้อย่างรวดเร็ว, การจำลองและการดีบักโครงการระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก.

นักพัฒนา: กองอุตสาหกรรมดิจิทัล, ซีเมนส์ เอจี

ระบบที่รองรับ: หน้าต่าง 7/8/10/11 (64-แนะนำหน่อย), ลินุกซ์, แมค โอเอส เอ็กซ์

ค่านิยมหลัก: ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานการเขียนโปรแกรมระดับมืออาชีพ; การออกแบบโปรแกรมควบคุมลอจิกสามารถดำเนินการให้เสร็จสิ้นได้ด้วยการลากและวาง, ลดเกณฑ์การพัฒนาโครงการระบบอัตโนมัติขนาดเล็กลงอย่างมาก

ตำแหน่งอย่างเป็นทางการ: ที่ “เนื้อคู่” ของโลโก้! ตัวควบคุม, ให้การสนับสนุนกระบวนการเต็มรูปแบบตั้งแต่การสร้างโครงการไปจนถึงการแก้ไขข้อบกพร่องของอุปกรณ์

2. วิวัฒนาการเวอร์ชันและความเข้ากันได้

2.1 ประวัติเวอร์ชันหลัก

2.2 หมายเหตุความเข้ากันได้

ความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง: เวอร์ชัน V8.3 รองรับ LOGO อย่างสมบูรณ์! 230RC เวอร์ชัน 0BA5 โดยไม่มีการตั้งค่าเพิ่มเติม

การพอร์ตโปรแกรม: โปรแกรมสำหรับเวอร์ชัน 0BA5 สามารถเปิดได้โดยตรง, แก้ไขและดาวน์โหลดไปยังฮาร์ดแวร์ใหม่ใน V8.3

การปรับฮาร์ดแวร์: รองรับโลโก้ทั้งหมด! หน่วยพื้นฐานและโมดูลส่วนขยาย, รวมถึง I/O ดิจิทัล, อนาล็อก I/O, โมดูลการสื่อสาร, ฯลฯ.

3. ฟังก์ชั่นหลักโดยละเอียด

3.1 สภาพแวดล้อมและวิธีการเขียนโปรแกรม

โหมดการเขียนโปรแกรมคู่: รองรับ Function Block Diagram พร้อมกัน (FBD) และแผนผังบันได (หนุ่มน้อย) วิธีการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกเพื่อตอบสนองนิสัยผู้ใช้ที่แตกต่างกัน

อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย: ไลบรารีบล็อกฟังก์ชันด้านซ้าย, พื้นที่การเขียนโปรแกรมกลาง, แผงการตั้งค่าคุณสมบัติทางด้านขวาพร้อมเค้าโครงที่ชัดเจนและใช้งานง่าย

ไลบรารีบล็อกฟังก์ชัน: บล็อกฟังก์ชันมาตรฐานที่สมบูรณ์ในตัว, รวมทั้ง:

ประตูลอจิก (และ/หรือ/XOR/ไม่, ฯลฯ)

ตัวจับเวลา (ตัน/ทีโอเอฟ/ทีพี, ฯลฯ)

เคาน์เตอร์ (ซีทียู/ซีทีดี, ฯลฯ)

เครื่องเปรียบเทียบ, การดำเนินการทางคณิตศาสตร์, พีเอ็มดับเบิลยู, นาฬิกาเรียลไทม์, ฯลฯ.

3.2 เครื่องมือการจำลองและการดีบัก

3.3 การจัดการโครงการและเอกสารประกอบ

การเก็บถาวรโครงการ: การบันทึกไฟล์โปรเจ็กต์เสร็จสมบูรณ์ด้วยการสนับสนุนการจัดการเวอร์ชัน

การสร้างเอกสารอัตโนมัติ: สร้างเอกสารระดับมืออาชีพ เช่น แผนภาพวงจรโปรแกรมและตารางการจัดสรร I/O

ฟังก์ชันคำอธิบายประกอบ: รองรับการเพิ่มคำอธิบายประกอบโดยละเอียดให้กับบล็อกฟังก์ชันและตัวแปรเพื่อปรับปรุงความสามารถในการอ่านโปรแกรม

พิมพ์เอาท์พุต: พิมพ์ไดอะแกรมวงจรโปรแกรม, ตารางพารามิเตอร์, ฯลฯ, สำหรับการบำรุงรักษานอกสถานที่

3.4 การสื่อสารและการโต้ตอบข้อมูล

การเชื่อมต่อการเขียนโปรแกรม: รองรับการเชื่อมต่อกับ LOGO! 230RC ผ่านสายโปรแกรมเฉพาะ (โลโก้! สาย USB) หรืออินเทอร์เฟซ USB

การถ่ายโอนโปรแกรม: ตระหนักถึงการอัพโหลดโปรแกรม, ดาวน์โหลดและอัปเดตระหว่างพีซีและคอนโทรลเลอร์

การสำรองข้อมูล: รองรับการสำรองและกู้คืนโปรแกรมและพารามิเตอร์ตัวควบคุมอย่างสมบูรณ์

การสื่อสารแบบขยาย: ตระหนักถึงอีเธอร์เน็ต, Modbus และการสื่อสารโปรโตคอลอื่น ๆ พร้อมโมดูลการสื่อสาร (โลโก้! 8 จำเป็นต้องมีซีรีส์)

4. ประเด็นสำคัญในการปรับตัวพร้อมโลโก้! 230RC 0BA5

4.1 วิธีการเชื่อมต่อ

โซลูชั่นที่แนะนำ: ใช้โลโก้ดั้งเดิมของซีเมนส์! สายโปรแกรม USB (6ED1057-1AA01-0BA0) ด้วยการสนับสนุนแบบพลักแอนด์เพลย์

ขั้นตอนการเชื่อมต่อ:

1. ติดตั้งโลโก้! ซอฟต์แวร์และไดรเวอร์ Soft Comfort
2. เชื่อมต่อสายโปรแกรมเข้ากับอินเทอร์เฟซ USB ของพีซีและโลโก้! 230พอร์ตการเขียนโปรแกรม RC
3. ซอฟต์แวร์จะระบุอุปกรณ์และสร้างการเชื่อมต่อการสื่อสารโดยอัตโนมัติ

4.2 ข้อจำกัดในการเขียนโปรแกรมและการเพิ่มประสิทธิภาพ

ความจุบล็อกฟังก์ชัน: รองรับเวอร์ชัน 0BA5 130 บล็อกฟังก์ชันมาตรฐาน; ซอฟต์แวร์ V8.3 สามารถแสดงจำนวนบล็อกฟังก์ชันที่ใช้/มีอยู่แบบเรียลไทม์

การเพิ่มประสิทธิภาพโปรแกรม: ซอฟต์แวร์นี้มีฟังก์ชันการปรับให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติเพื่อช่วยลดจำนวนบล็อกฟังก์ชันที่ใช้และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของโปรแกรม

การตั้งค่าพารามิเตอร์: รองรับการกำหนดค่าโดยตรงของ LOGO! 230พารามิเตอร์ RC เช่น การกรองอินพุตและการหน่วงเวลาเอาต์พุตในซอฟต์แวร์

4.3 โปรแกรมพอร์ตและอัปเกรด

0BA5 → 0BA6 การย้าย: โปรแกรมสามารถเปิดได้โดยตรงใน V8.3 และดาวน์โหลดไปยังฮาร์ดแวร์เวอร์ชัน 0BA6 โดยไม่ต้องดัดแปลง

0BA5 → โลโก้! 8 อัพเกรด: ซอฟต์แวร์จะแปลงรูปแบบโปรแกรมโดยอัตโนมัติและรองรับการขยายฟังก์ชัน; โปรดทราบว่าฟังก์ชันขั้นสูงบางอย่างจำเป็นต้องได้รับการสนับสนุนด้านฮาร์ดแวร์

5. กระบวนการติดตั้งและการใช้งาน

5.1 การติดตั้งซอฟต์แวร์

การติดตั้ง V8.3 อย่างเต็มรูปแบบ:

1. ดาวน์โหลดแพ็คเกจการติดตั้ง V8.3 แบบเต็มจากศูนย์สนับสนุนอุตสาหกรรมของ Siemens
2. แตกไฟล์และรันโปรแกรมติดตั้ง, ยอมรับข้อตกลงใบอนุญาต
3. เลือกเส้นทางการติดตั้งและการติดตั้งส่วนประกอบให้เสร็จสมบูรณ์
4. ติดตั้งไดรเวอร์สายเคเบิลโปรแกรม (หากใช้การเชื่อมต่อ USB)

อัพเกรดการติดตั้ง: ติดตั้งเวอร์ชันก่อนหน้า (เช่น, เวอร์ชัน 8.0) อันดับแรก, จากนั้นรันแพ็คเกจอัพเกรด V8.3

5.2 ขั้นตอนการใช้งานพื้นฐาน

1. สร้างโครงการใหม่ → เลือกโลโก้! 230RC 0BA5 รุ่น
2. ลากบล็อกฟังก์ชันที่ต้องการจากไลบรารีบล็อกฟังก์ชันไปยังพื้นที่การเขียนโปรแกรม
3. เชื่อมต่อบล็อกฟังก์ชันและตั้งค่าพารามิเตอร์ (เช่น, เวลาจับเวลา, มูลค่าเคาน์เตอร์)
4. ทดสอบตรรกะของโปรแกรมผ่านการจำลองแบบออฟไลน์และแก้ไขข้อผิดพลาด
5. เชื่อมต่อฮาร์ดแวร์และดาวน์โหลดโปรแกรมไปที่ LOGO! 230RC
6. ตรวจสอบสถานะการทำงานออนไลน์และดำเนินการแก้ไขจุดบกพร่องในสถานที่
7. สำรองข้อมูลโปรแกรมและสร้างเอกสารโครงการ

5.3 การแก้ปัญหาทั่วไป

6. ฟังก์ชั่นขั้นสูงและทักษะการใช้งาน

6.1 ฟังก์ชั่นโมดูลมาโคร

ตรรกะทั่วไปสามารถห่อหุ้มไว้ในโมดูลมาโครเพื่อนำมาใช้ซ้ำเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรม

รองรับการกำหนดพารามิเตอร์โมดูลมาโครเพื่อปรับให้เข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน

6.2 การป้องกันด้วยรหัสผ่าน

รองรับการตั้งรหัสผ่านการเข้าถึงโปรแกรมเพื่อป้องกันการแก้ไขโดยไม่ได้รับอนุญาต

แบ่งออกเป็นรหัสผ่านระดับผู้ใช้และระดับผู้ดูแลระบบเพื่อการควบคุมการเข้าถึงที่ยืดหยุ่น

6.3 ความร่วมมือกับโลโก้! หน้าจอแสดงผล

กำหนดค่าเนื้อหาที่แสดงของโลโก้! 230หน้าจอ RC LCD ในซอฟต์แวร์

รองรับอินเทอร์เฟซการแสดงผลแบบกำหนดเองเพื่อการทำงานและการตรวจสอบในสถานที่ที่สะดวก

7. สรุปและข้อเสนอแนะ

โลโก้! Soft Comfort เป็นเครื่องมือการเขียนโปรแกรมที่ดีที่สุดสำหรับ LOGO! 230คอนโทรลเลอร์ RC 0BA5. ส่วนต่อประสานกราฟิกที่ใช้งานง่าย, ฟังก์ชันการจำลองอันทรงพลังและความสามารถในการจัดการโครงการที่ครอบคลุมทำให้การพัฒนาโครงการอัตโนมัติขนาดเล็กเป็นเรื่องง่ายและมีประสิทธิภาพ.

คำแนะนำการใช้งาน:

1. จัดลำดับความสำคัญของเวอร์ชันเสถียรล่าสุด V8.3 เพื่อความเข้ากันได้และการรองรับฟังก์ชันที่เหมาะสมที่สุด
2. ตรวจสอบตรรกะโดยใช้ฟังก์ชันการจำลองแบบออฟไลน์ก่อนพัฒนาโปรแกรมที่ซับซ้อนเพื่อลดเวลาการแก้ไขจุดบกพร่องในสถานที่
3. สำรองไฟล์โครงการเป็นประจำและตั้งค่าการป้องกันด้วยรหัสผ่านสำหรับโปรแกรมที่สำคัญ
4. สำหรับการสื่อสารผ่านเครือข่ายและฟังก์ชันขั้นสูง, อัปเกรดเป็นโลโก้! 8 ชุด (เช่น, 230อาร์ซีอี) และใช้ซอฟต์แวร์ V8.3 เพื่อให้สามารถควบคุมอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น