คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 เป็น เซอร์โวมอเตอร์สำหรับงานหนัก จากซีรีส์ Siemens SIMOTICS 1FK6, ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB (สำหรับแกนเป็นหลัก 2 และแกน 3). มีความหนาแน่นของพลังงานสูง, การตอบสนองแบบไดนามิกสูง, และมีระบบตอบกลับรีโซลเวอร์.
| ส่วนโมเดล | คำอธิบาย |
| 1เอฟเค6 | SIMOTICS 1FK6 ซีรี่ส์เซอร์โวมอเตอร์, ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง |
| 83 | ขนาดเฟรม 80, รหัสความยาว 3 |
| 6ที่ | 162วีคลาส, ประเภทแรงบิดสูง, ไม่มีเบรก |
| 21 | หมายเลขเวอร์ชัน |
| 9ZZ9 | เวอร์ชันปรับแต่งพิเศษสำหรับระบบหุ่นยนต์ ABB |
| ซี | อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสรีโซลเวอร์ |
| S01 | รหัสการกำหนดค่าพิเศษสำหรับหุ่นยนต์ ABB, สำหรับการใช้งานแกน 2–3 |
- ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก
| พารามิเตอร์ | ค่า | คำอธิบาย |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, การระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับ | ออกแบบมาเพื่อการทำงานของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง |
| กำลังไฟพิกัด (พี.เอ็น) | 3.226 กิโลวัตต์ | กำลังพิกัดสำหรับหุ่นยนต์ ABB แกน 2–3 |
| แรงบิดสูงสุด (มน) | 10 นิวตันเมตร | แรงบิดเอาท์พุตที่ความเร็วที่กำหนด |
| ความเร็วสูงสุด (เอ็นเอ็น) | 3,083 รอบต่อนาที | ความเร็วในการทำงานต่อเนื่องสูงสุด |
| ความเร็วสูงสุด (เอ็นแม็กซ์) | 3,700 รอบต่อนาที | ความเร็วโอเวอร์โหลดสูงสุดในระยะสั้น |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ (และ) | 162 วี | แรงดันไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส |
| น้ำหนัก | 18.46 กก (40.98 ปอนด์) | โครงสร้างสำหรับงานหนักเหมาะสำหรับการติดตั้งหุ่นยนต์ |
| เพลา | เพลาเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์สั่งทำพิเศษ | จับคู่ระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ ABB |
| หน้าแปลน | หน้าแปลนเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ | เข้ากันได้อย่างลงตัวกับหุ่นยนต์ซีรีส์ ABB IRB |
| ระบบตอบรับ | รีโซลเวอร์ | พิมพ์: V23401-T2109-C302, ภูมิคุ้มกันเสียงสูง |
| ระดับการป้องกัน | IP65 | กันฝุ่นและกันน้ำสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง |
| หมายเลขชิ้นส่วนอะไหล่ ABB. | 3HAB5760-1/06 | หมายเลขชิ้นส่วนอะไหล่ที่ได้รับการรับรองอย่างเป็นทางการของ ABB |
- คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ & ข้อดี
- การออกแบบที่ปรับให้เหมาะกับหุ่นยนต์: ปรับแต่งสำหรับแกน 2–3 ของหุ่นยนต์ซีรีส์ ABB IRB, เข้ากันได้อย่างลงตัวกับไดนามิกของหุ่นยนต์
- ความหนาแน่นของพลังงานสูง: 3.2 กำลังกิโลวัตต์ และ 10 แรงบิด Nm ในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด
- การตอบสนองแบบไดนามิกสูง: การเร่งความเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็วสำหรับวิถีหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน
- ระบบรีโซลเวอร์: ป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าในอุตสาหกรรมที่รุนแรง
- การระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับ: รับประกันการทำงานที่มั่นคงภายใต้ภาระงานสูงอย่างต่อเนื่องและยืดอายุการใช้งาน
- ให้ความคุ้มครองสูง: ระดับ IP65 สำหรับการกันฝุ่นและความชื้น
- เชื่อถือได้และทนทาน: โครงสร้างสำหรับงานหนักทนทานต่อแรงเฉื่อยสูงและแรงกระแทกจากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ด้วยความเร็วสูง
- การใช้งาน
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB: ส่วนใหญ่สำหรับแกน 2 และแกน 3 ของกรมสรรพากร 6400/6600 ชุด, รับผิดชอบในการยกและยืดแขนหุ่นยนต์
- การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง: ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการแรงบิดสูงและไดนามิกสูง
- การจัดการภาระหนัก: หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุก 100–200 กก
- การผลิตอย่างต่อเนื่อง: การผลิตยานยนต์, เครื่องจักรกล, และสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมอื่น ๆ ในระยะยาว
- สภาพแวดล้อมที่รุนแรง: การเชื่อม, การฉีดพ่น, และเงื่อนไขทางอุตสาหกรรมพิเศษอื่น ๆ
- เปรียบเทียบกับรุ่นซีรีส์ที่คล้ายกัน
| แบบอย่าง | ความแตกต่างหลัก | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | แอปพลิเคชัน |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 | หุ่นยนต์ ABB แกน 2–3, 162วี, 10 นิวตันเมตร | 3.226 กิโลวัตต์ | 10 นิวตันเมตร | เอบีบี ไออาร์บี 6400/6600 แกน 2–3 |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S28 | หุ่นยนต์ ABB เฉพาะด้าน, การกำหนดค่าที่แตกต่างกัน | 3.1 กิโลวัตต์ | 9.8 นิวตันเมตร | แกนซีรีส์ ABB IRB อื่นๆ |
| 1FK6083-6AF71-1EH0 | รุ่นมาตรฐานอุตสาหกรรม, ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม | 3.0 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงทั่วไป |
| 1FK6083-6AF71-1TG0 | รุ่นมาตรฐานอุตสาหกรรม, พร้อมเบรก | 3.0 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | แกนแนวตั้งเพื่อป้องกันการสูญเสียพลังงาน |
- ทางเลือก & ความเข้ากันได้
6.1 ทางเลือกซีรีส์เดียวกันของ Siemens
| รูปแบบทางเลือก | ข้อได้เปรียบหลัก | เหมาะสำหรับ |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S03 | เวอร์ชันอัปเกรดของซีรีส์เดียวกัน | การอัพเกรดระบบหุ่นยนต์ในขณะที่ยังคงความเข้ากันได้ |
| 1FK6083-6AF71-1EH0 | รุ่นมาตรฐานอุตสาหกรรม, พร้อมใช้งาน | การควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปที่ไม่ใช่หุ่นยนต์ |
| 1ซีรีส์ FK7083 | ผลิตภัณฑ์ยุคใหม่, ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น | อัพเกรดระบบหุ่นยนต์เต็มรูปแบบเพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น |
6.2 ทางเลือกข้ามแบรนด์ (เฉพาะหุ่นยนต์)
| ยี่ห้อ | รูปแบบทางเลือก | หมายเหตุความเข้ากันได้ |
| เอบีบี | 3HAB5760-1 | อะไหล่แท้เอบีบี, เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์ |
| ชไนเดอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ LXM62 | ต้องมีการปรับส่วนต่อประสานของหุ่นยนต์และตั้งโปรแกรมใหม่ |
| มิตซูบิชิ | เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ MR-J5 | การตอบสนองแบบไดนามิกสูง, เหมาะสำหรับหุ่นยนต์; ต้องมีการปรับฮาร์ดแวร์ |
6.3 ความเข้ากันได้ของไดรฟ์
ความเข้ากันได้หลัก: ระบบขับเคลื่อนเฉพาะหุ่นยนต์ ABB
ยังใช้ได้กับ: ระบบขับเคลื่อน SINAMICS S120 (จำเป็นต้องมีการปรับอินเทอร์เฟซแบบกำหนดเอง)
- หมายเหตุสำคัญ
- การออกแบบเฉพาะทาง: มอเตอร์นี้ใช้สำหรับหุ่นยนต์ ABB โดยเฉพาะ, ไม่ใช่เซอร์โวอุตสาหกรรมทั่วไป. อินเทอร์เฟซการติดตั้งและพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าได้รับการปรับแต่งสำหรับหุ่นยนต์.
- การจับคู่ตัวเข้ารหัส: ต้องใช้รีโซลเวอร์ที่ระบุ (V23401-T2109-C302), มิฉะนั้นระบบหุ่นยนต์จะเกิดข้อผิดพลาดขึ้น.
- ระบบทำความเย็น: การระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับ; ให้แน่ใจว่ามีการไหลเวียนของอากาศที่ไม่มีสิ่งกีดขวางระหว่างการติดตั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการป้องกันอุณหภูมิที่สูงเกินไป.
- จัดซื้ออะไหล่: แนะนำผ่านช่องทาง ABB อย่างเป็นทางการเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถใช้งานร่วมกันได้อย่างสมบูรณ์. หมายเลขชิ้นส่วนอะไหล่: 3HAB5760-1/06.
- ช่วงเวลาการบำรุงรักษา: สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์, แนะนำให้บำรุงรักษาอย่างเต็มรูปแบบทุกครั้ง 5000 ชั่วโมง, รวมถึงการตรวจสอบตลับลูกปืนและการสอบเทียบเอ็นโค้ดเดอร์.
- รายการรุ่นหลักของซีรีส์ 1FK6083
| แบบอย่าง | แรงดันไฟฟ้า | พลัง | แรงบิด | ตัวเข้ารหัส | แอปพลิเคชัน |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 | 162วี | 3.226 กิโลวัตต์ | 10 นิวตันเมตร | รีโซลเวอร์ | หุ่นยนต์ ABB แกน 2–3 |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S03 | 162วี | 3.226 กิโลวัตต์ | 10 นิวตันเมตร | รีโซลเวอร์ | เวอร์ชันอัปเกรดสำหรับหุ่นยนต์ ABB แกน 2–3 |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S28 | 160วี | 3.1 กิโลวัตต์ | 9.8 นิวตันเมตร | รีโซลเวอร์ | แกนหุ่นยนต์ ABB อื่นๆ |
| 1FK6083-6AF71-1EH0 | 230วี | 3.0 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม | การใช้งานทางอุตสาหกรรมทั่วไป |
| 1FK6083-6AF71-1TG0 | 230วี | 3.0 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม + เบรค | การใช้งานทางอุตสาหกรรมแกนแนวตั้ง |
| 1FK6083-6AF21-1EH0 | 400วี | 3.0 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | การใช้งานทางอุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำสูง |
คำแนะนำในการคัดเลือก
- แอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์: สำหรับการให้บริการ ABB IRB 6400/6600 หุ่นยนต์, จัดลำดับความสำคัญของชิ้นส่วนเดิม 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 หรือชิ้นส่วนทดแทน ABB 3HAB5760-1.
- การใช้งานทางอุตสาหกรรม: ใช้เวอร์ชัน 1FK6083 มาตรฐาน (เช่น, 1FK6083-6AF71-1EH0) เพื่อความเข้ากันได้และความพร้อมใช้งานที่ดีขึ้น.
- อัพเกรดโครงการ: พิจารณาซีรีส์ 1FK7 เจนเนอเรชันใหม่เพื่อการปรับปรุงประสิทธิภาพประมาณ 30% และค่าบำรุงรักษาที่ลดลง.
- การจัดการอะไหล่: เก็บอะไหล่ไว้อย่างน้อยหนึ่งชิ้นสำหรับระบบหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานของการผลิตเนื่องจากมอเตอร์ขัดข้อง.
รายชื่อรุ่นซีรีย์เซอร์โวมอเตอร์ของ Siemens ที่สมบูรณ์ & การจำแนกประเภท
- ภาพรวมของซีรี่ส์เซอร์โวมอเตอร์ Core Siemens
เซอร์โวมอเตอร์ของ Siemens แบ่งออกเป็นสี่ประเภทหลักๆ:
ซิมโมติกส์ เอส (เซอร์โวแบบซิงโครนัสเพื่อการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง),
ซิมโมติกส์ เอ็ม (ไดรฟ์หลักสำหรับพลังงานสูง),
ซิมโมติกส์ แอล (มอเตอร์เชิงเส้นสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นความเร็วสูง),
และชุดการใช้งานพิเศษ (เช่น, มอเตอร์เฉพาะสำหรับหุ่นยนต์).
ช่วงพลังงาน: 0.05 กิโลวัตต์ขึ้นไป 200 กิโลวัตต์+, เข้ากันได้กับไดรฟ์ SINAMICS V90/S210/S120.
- SIMOTICS S เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส (ซีรีส์กระแสหลัก)
2.1 1ซีรี่ส์ FL6 (สำหรับ V90, เศรษฐกิจ)
ตำแหน่ง: เซอร์โวระดับเริ่มต้นพร้อม SINAMICS V90 สำหรับระบบอัตโนมัติที่คุ้มค่า.
| ซีรีส์ย่อย | ช่วงพลังงาน | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 1FL602x‑1x… | 0.05–0.4 กิโลวัตต์ | ความเฉื่อยต่ำ, 200วี | 1FL6024-1AF21-0AA1 | เครื่องมือกลขนาดเล็ก, เครื่องติดฉลาก |
| 1FL603x‑1x… | 0.2–0.75 กิโลวัตต์ | ความเฉื่อยต่ำ, 200โวลต์/400โวลต์ | 1FL6034-1AF21-0AA1 | เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ |
| 1FL604x‑1x… | 0.75–1.5 กิโลวัตต์ | ความเฉื่อยมาตรฐาน, 400วี | 1FL6044-1AF61-0AA1 | เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดเล็ก, การจัดการวัสดุ |
| 1FL605x‑1x… | 1.5–7.0 กิโลวัตต์ | ความเฉื่อยสูง, 400วี | 1FL6054-1AF61-0AA1 | เครื่องจักรขนาดใหญ่, ภาระหนัก |
ตัวอย่างการเข้ารหัสโมเดล: 1FL6044-1AF61-0AA1
1ชั้น 6: รหัสซีรีส์
044: ความสูงของเพลา 40 มม, รหัสความยาว 4
1ของ: 400วี, ความเฉื่อยมาตรฐาน, ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม
61: เวอร์ชัน
0AA1: ไม่มีเบรก, IP65
2.2 1ซีรี่ส์ FK2 (สำหรับ S210, กะทัดรัด)
ตำแหน่ง: เซอร์โวขนาดกะทัดรัดพร้อม SINAMICS S210 สำหรับการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงในพื้นที่จำกัด.
| ซีรีส์ย่อย | ช่วงพลังงาน | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 1FK220x‑5x… | 0.57–0.75 กิโลวัตต์ | กรอบ 20, ความยาว 4 | 1FK2204-5AK01-1MA0 | สายอัตโนมัติ, การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ |
| 1FK221x‑5x… | 1.0–1.5 กิโลวัตต์ | กรอบ 25, ความยาว 5 | 1FK2215-5AF01-1MA0 | หุ่นยนต์ขนาดเล็ก, การประกอบที่แม่นยำ |
| 1FK222x‑5x… | 1.5–2.5 กิโลวัตต์ | กรอบ 30, ความยาว 6 | 1FK2226-5AK01-1MA0 | เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ความเร็วสูง, เลือกและวาง |
คุณสมบัติที่สำคัญ: อินเตอร์เฟซโอซีซี, ขั้วต่อแบบหมุนได้ M17, 22-เทิร์นเดียวเล็กน้อย + 12-ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยวบิต, IP64, 3× โอเวอร์โหลด.
2.3 1ซีรี่ส์ FK7 (อเนกประสงค์ประสิทธิภาพสูง)
ตำแหน่ง: เซอร์โวรอบด้านสำหรับ SINAMICS S120/S210.
| ซีรีส์ย่อย | ช่วงพลังงาน | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 1FK7 คอมแพ็ค (กะรัต) | 0.38–3.0 กิโลวัตต์ | กะทัดรัด, ความเฉื่อยต่ำ | 1FK7042-2AF71-1PA0 | การวางตำแหน่งความเร็วสูง, อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ |
| 1FK7 ไดนามิกสูง (เอชดี) | 0.5–5.0 กิโลวัตต์ | การตอบสนองแบบไดนามิกสูง | 1FK7105-2AF71-1QG0 | ข้อต่อหุ่นยนต์, การคัดแยกด้วยความเร็วสูง |
| 1FK7 ความเฉื่อยสูง (สวัสดี) | 1.0–7.0 กิโลวัตต์ | ความเฉื่อยสูง, แรงบิดสูง | 1FK7103-3BC71-1CH0 | เครื่องมือกลหนัก, เครื่องจักรการพิมพ์ |
ตัวอย่างการเข้ารหัสโมเดล: 1FK7042-2AF71-1PA0
1เอฟเค7: รหัสซีรีส์
042: กรอบ 40 มม, รหัสความยาว 2
2ของ: 600ในดีซี, 3000 รอบต่อนาที
71: เวอร์ชัน
1PA0: รีโซลเวอร์, ไดรฟ์-CLiQ, ไม่มีเบรก
2.4 1FT6 / 1ซีรีย์ FT7 (ประสิทธิภาพสูงแบบคลาสสิก)
ตำแหน่ง: เซอร์โวระดับไฮเอนด์แบบดั้งเดิมสำหรับเครื่องมือกล.
| ชุด | ช่วงพลังงาน | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 1FT6 | 0.5–5.2 กิโลวัตต์ | กะทัดรัด, IP64 | 1FT6105-1AC71-1EH1 | เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดเล็ก, เครื่องบดที่มีความแม่นยำ |
| 1เอฟที7 | 0.8–16.5 กิโลวัตต์ | ประสิทธิภาพสูง, IP65 | 1FT7064-1AK74-1NH1 | เครื่องจักรขนาดใหญ่, ระบบหลายแกน |
คุณสมบัติที่สำคัญ: 4× โอเวอร์โหลด, ตัวเลือกการเข้ารหัสหลายตัว, การระบายความร้อนแบบบังคับ/ตามธรรมชาติ.
- SIMOTICS M มอเตอร์ขับเคลื่อนหลัก (พลังงานสูง)
3.1 1ซีรี่ส์ PH8 (แบบอะซิงโครนัส / ไดรฟ์หลักแบบซิงโครนัส)
ตำแหน่ง: สปินเดิลของเครื่องมือกล, แรงผลักดันหลักสำหรับสายการผลิตขนาดใหญ่.
พลัง: 3.7–215 กิโลวัตต์.
| พิมพ์ | ช่วงพลังงาน | ระบายความร้อน | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 1PH8 แบบอะซิงโครนัส | 3.7–215 กิโลวัตต์ | อากาศ / น้ำ | 1PH8133-1DF02-0AA0 | สปินเดิลเครื่องมือกลหนัก, คอมเพรสเซอร์ |
| 1PH8 ซิงโครนัส | 5.5–150 กิโลวัตต์ | อากาศ / น้ำ | 1PH8166-1SF02-0AA0 | แกนหมุนความเร็วสูง, เครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำ |
3.2 1ซีรีย์ PH7 (เซอร์โวแบบอะซิงโครนัสสำหรับงานหนัก)
ตำแหน่ง: ไดรฟ์กำลังสูงสำหรับโลหะวิทยา, การทำกระดาษ.
| ช่วงพลังงาน | ระบายความร้อน | การป้องกัน | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 3.7–215 กิโลวัตต์ | อากาศบังคับ | IP55 | 1PH7133-2NF02-0CA0 | เครื่องกระดาษ, คดเคี้ยว |
| 15–200 กิโลวัตต์ | น้ำ | IP55 | 1PH7186-2WF02-0CA0 | โลหะวิทยา, แฟนตัวใหญ่ |
- SIMOTICS L ซีรีส์มอเตอร์เชิงเส้น
ตำแหน่ง: การเคลื่อนที่เชิงเส้นความเร็วสูง, ขับตรง, ความแม่นยำระดับไมครอน.
| ชุด | ช่วงแรงผลักดัน | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 1เอฟเอ็น3 | 50–5,000 นิวตัน | มอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบแบน | 1FN3100-4WD00-0AA0 | การตัดเฉือนด้วยความเร็วสูง, เครื่องตัดเลเซอร์ |
| 1เอฟเอ็น4 | 100–8000 นิวตัน | แม่เหล็กเคลื่อนที่ | 1FN4105-4WD00-0AA0 | การพิมพ์หินเซมิคอนดักเตอร์, การคัดแยกด้วยความเร็วสูง |
- ซีรี่ส์การใช้งานพิเศษ
5.1 1ซีรีย์ FK6 (เฉพาะหุ่นยนต์)
ตำแหน่ง: ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB, แกน 2–3.
| แบบอย่าง | พลัง | แรงบิด | การแข่งขันหุ่นยนต์ | โมเดลทั่วไป |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 | 3.226 กิโลวัตต์ | 10 นิวตันเมตร | เอบีบี ไออาร์บี 6400/6600 | 3HAB5760-1/06 |
| 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S28 | 3.1 กิโลวัตต์ | 9.8 นิวตันเมตร | ABB IRB อื่นๆ | 3HAB5760-2/06 |
คุณสมบัติ: รีโซลเวอร์, IP65, อากาศบังคับ, หน้าแปลนหุ่นยนต์ & เพลา.
5.2 1ซีรี่ส์ FG1 (เซอร์โวมอเตอร์เกียร์)
ตำแหน่ง: เซอร์โวมอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์ในตัว.
| ช่วงพลังงาน | อัตราทดเกียร์ | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | แอปพลิเคชัน |
| 0.1–3.0 กิโลวัตต์ | 3–100:1 | การออกแบบแบบบูรณาการ | 1FG1501-5RF0… | สายพานลำเลียง, ลิฟท์, โต๊ะหมุน |
- คำอธิบายการเข้ารหัสโมเดลทั่วไป
โดยใช้ 1FK7042-2AF71-1PA0 เป็นตัวอย่าง:
| รหัส | คำอธิบาย | ตัวเลือก |
| 1เอฟเค7 | รหัสซีรีส์ | 1ชั้น 6, 1เอฟเค2, 1เอฟเค7, 1FT6, 1เอฟที7 |
| 42 | กรอบ + ความยาว | 02x ถึง 10x |
| 2ของ | แรงดันไฟฟ้า + ความเร็ว | 2ของ, 5และ, 3พ.ศ, ฯลฯ. |
| 71 | เวอร์ชัน | 00–99 |
| 1PA0 | ตัวเข้ารหัส + อินเตอร์เฟซ + เบรค | 1PA0, 1MA0, 1EH0, ฯลฯ. |
- คู่มือการจับคู่ระบบขับเคลื่อน
| ขับ | แนะนำมอเตอร์ | พลัง | การใช้งานทั่วไป |
| ซินามิกส์ V90 | 1ชั้น 6 | 0.05–7.0 กิโลวัตต์ | ระบบอัตโนมัติที่คุ้มค่า |
| ซินามิกส์ S210 | 1เอฟเค2 / 1เอฟเค 7 ซีที | 0.57–3.0 กิโลวัตต์ | การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง |
| ซินามิกส์ S120 | 1เอฟเค7 / 1เอฟที7 / 1PH8 | 0.38–215 กิโลวัตต์ | เครื่องจักรระดับไฮเอนด์, หุ่นยนต์, เส้นใหญ่ |
| ซินามิกส์ S110 | 1FK7 คอมแพ็ค | 0.38–1.5 กิโลวัตต์ | อุปกรณ์ความแม่นยำสูงขนาดเล็ก |
- คำแนะนำในการเลือก
- ด้วยอำนาจ:
0.05–7.0 กิโลวัตต์: 1ชั้น 6 (V90) หรือ 1FK7 คอมแพ็ค
7.0–20 กิโลวัตต์: 1FK7 HD/HI หรือ 1FT7
20 กิโลวัตต์+: 1PH8
- โดยพลวัต:
ความเร็วสูง: 1FK7 เอชดี / 1เอฟที7
แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ: 1FK7 สวัสดี / 1PH8
เศรษฐกิจ: 1ชั้น 6
- โดยตัวเข้ารหัส:
มีความแม่นยำสูง: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ (1MA0, 1EH0)
มีความทนทานสูง: รีโซลเวอร์ (1PA0)
คุ้มค่า: เพิ่มขึ้น (1SA0)
- ตามสภาพแวดล้อม:
สภาพแวดล้อมที่รุนแรง: IP65 (คำต่อท้าย 01/11)
แกนแนวตั้ง: พร้อมระบบเบรก (คำต่อท้าย 10/11)
Siemens นำเสนอกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวอุตสาหกรรมตั้งแต่ระดับเริ่มต้นไปจนถึงระดับสูง. การคัดเลือกควรสมดุลอำนาจ, แรงบิด, ความเร็ว, พลวัต, ประเภทตัวเข้ารหัส, และความเข้ากันได้ของไดรฟ์เพื่อประสิทธิภาพและราคาที่เหมาะสมที่สุด.
สำหรับพารามิเตอร์โดยละเอียด, โปรดดูเอกสารอย่างเป็นทางการของ Siemens หรือใช้เครื่องมือ SIZER.
