Bei diesem Modell handelt es sich um eine integrierte Montageeinheit bestehend aus SMC Standard-geführter Zylinder der Serie CG1Z + Schwerlast-Luftgreifer MHT2 mit Kniehebel, in zwei Teile aufgeteilt: CGDZ40U-20D (linearer Teleskopzylinder) und MHT2-50D (Endklemmgreifer)
- Segmentweise Modelldefinition des geführten Zylinders CGDZ40U-20D
Modellaufschlüsselung: CG D Z 40 U – 20 D
- CG: SMC CG1-Serie Standard-Zugstangen-Rundzylinder (Allzweck-Standardzylinder)
- D: Eingebauter Kolbenmagnetring; Zur Positionserkennung können Magnetschalter eingebaut werden
- Z: Vierseitige Montagenuten für Magnetschalter (verbesserte universelle Z-Serie mit Schalterinstallation auf vier Seiten)
- 40: Größe der Zylinderbohrung 40 mm
- U: Montageart – integrierte U-förmige Fußbasis (direkte Bodenmontage)
- 20: Effektiver Zylinderhub 20 mm
- D: Doppeltwirkender Zylinder (durch Luftzufuhr verlängern, durch Luftzufuhr einfahren, bidirektionale Leistungsabgabe)
Kernspezifikationen des CGDZ40U-20D
Langweilig: 40 mm | Schlaganfall: 20 mm
Betrieb: Doppeltwirkend, Standard-Gummistoßpolster
Betriebsdruck: 0.05~1,0 MPa, Prüfdruck 1.5 MPa
Port-Thread: Rc1/4
Betriebstemperatur: -10~70℃ (ohne Schalter) / 5~60℃ (mit Magnetschaltern)
Stangenende: Standard-Innengewinde, direkt an MHT2-Greiferflansch anschließbar
- MHT2-50D Schwerlast-Luftgreifer mit Umschaltfunktion (Endklemmeinheit)
Modellaufschlüsselung: MHT2 – 50 D
- MHT2: SMC Kniehebelscharnier der 2. Generation mit pneumatischem Finger zum Öffnen/Schließen (Hochleistungs-selbstsichernde Klemmung)
- 50: Größe der Greiferbohrung 50 mm
- D: Doppeltwirkender Greifer (offene Backen mit Luftzufuhr, Backen mit Luftzufuhr schließen)
Wichtige Leistungsparameter von MHT2-50D
| Artikel | Parameterwert |
| Langweilig | 50 mm |
| Totale Öffnung & Schließwinkel | Geschlossen -2° ~ Offen 23° |
| Klemmmoment bei 0.5 MPa | 63.0 N·m (Schwerlastklemmung) |
| Masse | 1890 G |
| Port-Thread | Rc1/4 |
| Betriebsdruckbereich | 0.1~0,6 MPa |
| Kernfunktionen | Selbsthemmung umschalten, um zu verhindern, dass das Werkstück bei Luftabschaltung herunterfällt; Vierseitig montierbare Magnetschalter; schmierfreie Ausführung |
III. Funktion & Anwendungsszenarien der Gesamteinheit
- Betriebslogik
- Der Zylinder CGDZ40U-20D fährt aus 20 mm, um den MHT2-Greifer in die Materialaufnahmeposition zu schieben
- MHT2-50D schließt die Backen und klemmt das Werkstück selbstsichernd gegen Herunterfallen, wenn die Luftzufuhr ausfällt
- Der Zylinder fährt ein 20 mm, um den Materialtransfer abzuschließen, Dann öffnen sich die Backen, um das Werkstück freizugeben
- Anwendbare Branchen
– Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Handhabung schwerer Hardware-Werkstücke, Stanzmaterial Pick-and-Place, Schwerlastspannung in automatisierten Produktionslinien
– Ideal für Arbeitsplätze, an denen eine sichere Spannleistung erforderlich ist (Das Werkstück bleibt bei Strom- oder Luftverlust gespannt)
- Beschaffung & Hinweise zur Modellauswahl
- Magnetschalter: M9B/M9BL und andere Schalter können an beiden Zylinderbaugruppen installiert werden, auf der Modellnummer mit dem Suffix M9BW gekennzeichnet
- Dämpfung: CGDZ wird standardmäßig mit Gummi-Stoßdämpfern geliefert; Ersetzen Sie es durch CGDZ40U-20Z, wenn eine Luftdämpfung erforderlich ist
- Alternative Modellreferenzen
Zylinderaustausch: CDG1ZA40-20U (ältere CG1A-Serie mit identischen Abmessungen)
Greiferaustausch: MHT2-50DZ (verbesserte Version mit Magnetringnuten, am weitesten verbreitet auf dem Markt)
- Installation: Die CGU-Basis kann direkt am Rahmen befestigt werden; MHT2-Endflanschgewinde passen ohne Adapterplatten zur Zylinderkolbenstange
- Schnelle Fehlerbehebungstabelle
| Fehlerphänomen | Grundursache | Lösung |
| Langsames Ein-/Ausfahren des Zylinders | Luftversorgungsdruck unten 0.4 MPa / Leckage in der Luftleitung | Luftdruck erhöhen; Überprüfen Sie die Dichtheit der Verschraubung |
| Der Greifer kann das Werkstück nicht halten | Unzureichender Druck / verschlissener Kniehebelmechanismus / abgenutzte Kieferspitzen | Luftdruck erhöhen; Backenfinger ersetzen; Kniehebellager schmieren |
| Kein Signal vom Magnetschalter | Abnehmbarer Magnetring / falsch ausgerichtete Schaltermontage | Überprüfen Sie den Kolbenmagnetring; Schalterposition neu kalibrieren |
| Das Werkstück fällt herunter, wenn die Luftzufuhr unterbrochen wird | Beschädigte Kniehebelbaugruppe | Ersetzen Sie die internen Kipphebelkomponenten der MHT2-Einheit |
Vollständige Anwendungsszenarien für CGDZ40U-20D + MHT2-50D Montageeinheit
Kernmerkmale dieses Mechanismus: CGDZ40U-20D Kurzhub-Druckzylinder mit 40 mm Bohrung und 20 mm Hub (U-Fuß-Bodenmontage) + MHT2-50D selbstsichernder Hochleistungs-Kniehebelgreifer. Zwei große Vorteile: Präzise Kurzstreckenzuführung, Schwerlastspannung plus mechanische Selbsthemmung, um ein Herunterfallen des Werkstücks bei Luftverlust zu verhindern. Es wird hauptsächlich für sicheres Pick-and-Place im Schwerlastbereich eingesetzt, Materialzufuhr/-entladung mit kurzem Hub, Positionierung und Klemmung der Vorrichtung, wie folgt in sechs Branchensegmente kategorisiert:
- Automobilkomponentenfertigung (Am weitesten verbreitet)
- CNC-Bearbeitung laden & Entladestation
Ergreift Getriebegehäuse, Achsschenkel, Flansche, Aluminium-Druckgussteile (Einzelgewicht 3–12 kg). Der Zylinder fährt aus 20 mm nach vorne in die Maschine hinein, um Rohlinge oder Fertigteile aufzunehmen, Anschließend wird er zurückgezogen, um die Werkstücke auf den Materialtisch zu übertragen. Die Selbsthemmung des Kipphebels verhindert, dass Teile herunterfallen und die Ausrüstung beschädigen, Geeignet für feuchte Umgebungen mit Schneidflüssigkeit.
- Stempeln & Materialhandhabung in der Schmiedelinie
Kurzhubvorschub neben Stanzwerkzeugen für Stahlplatten und Schmiederohlinge. Der 20 mm-Hub passt perfekt zu schmalen Matrizenöffnungsspalten. Durch die Selbsthemmung des Kniehebels wird verhindert, dass sich Teile bei starker Prägevibration lockern.
- Chassis & Motor-Einpressvorrichtungen
Der Zylinder drückt den Greifer, um Lager und Motorgehäuse einzuspannen und den Presssitz vorzupositionieren. Hohes Klemmmoment verhindert ein Abrutschen bei der Montage.
- Neue Produktionslinien für Energiebatteriepakete
Für schwere Batteriemodule und Batteriepackgehäuse aus Aluminium. Kurzhubzuführung in Prüfvorrichtungen, ohne dass das Werkstück bei Strom- oder Luftabschaltung herunterfällt, um Schäden durch Zellkollisionen zu verhindern.
- Allgemeine Bearbeitung & Hardware-Automatisierung
- Seitlich montierter automatischer Vorschubmechanismus für Drehmaschinen & Bearbeitungszentren
Der CGDZ-Zylinder mit an der Maschinenseite installierter U-Basis fährt aus 20 mm zum Greifen des Stangenmaterials, Ventilkörper und Pumpengehäuse zur Lieferung an Spannfutter. Kostengünstige Einzelmaschinenautomatisierung ohne große Roboterarme.
- Spannen & Transfer zum Schleifen & Entgratstationen
Spannt Werkstücke aus Gusseisen und Edelstahl und führt sie den Schleifscheiben-/Frässtationen zu, Aufrechterhaltung einer stabilen Klemmung unter der Schleifschlagkraft.
- Gerätepositionierung & Klemmmechanismus
Stationär auf Rahmen montiert statt für den Transfer. Der Zylinder lässt sich ausfahren, um Werkstücke zum Bohren zu greifen, Gewindeschneiden und Maßprüfung, replacing complex dedicated clamping fixtures.
III. 3C & Home Appliance Metal Part Production Lines
- Large Sheet Metal Handling
Moves refrigerator/washing machine metal shells and air conditioner compressor housings for short-stroke transfer between film coating, bending and inspection stations. Rigid jaw fingers fit high-hardness metal components.
- Die Cast Aluminum Housing Unloading
Short-stroke ejection beside die casting machines for radiators and motor housings, fast transfer to cooling bins.
- Lagerung & Heavy-Duty Packaging Lines
- Metal Material Bin & Iron Turnover Box Transfer
Picks heavy bins full of metal parts with 20 mm horizontal stroke between stations. MHT2-50D’s high clamping torque accommodates loaded heavy containers.
- Auxiliary Stacking for Heavy Cartons & Metal Packaging Cases
Seitlich angebrachte Druckspannvorrichtungen an Produktionslinien zum Sichern von Kartons für Verschließ- und Umreifungsprozesse.
- Schweißen & Blechautomatisierungsstationen
- Klemmung der Vorrichtung zum Punkt-/Lichtbogenschweißen & Positionierung
Der Zylinder drückt den Greifer, um Fahrzeugrahmen und Blechschweißteile zu verriegeln, und hält die Position während des gesamten Schweißvorgangs. Die Selbsthemmung verhindert das Lösen des Werkstücks bei unerwartetem Luftverlust, Vermeidung von Schweißversatz und Spritzgefahr.
- Kurzhubvorschub zum Be- und Entladen des Laserschneidens
Kompakter Seitenvorschub für Schneidplattformen, Schieben Sie Stahlplatten ein kurzes Stück in die Schneidzonen.
- Spezielle Inspektion & Szenarien für Montagevorrichtungen
- Luftdichtheit & Maßkontrollstationen
Der Zylinder lässt sich ausfahren, um Werkstücke in Prüfvorrichtungen einzuführen, gesichert durch Greifer zur Druckprüfung und visuellen Maßmessung. Lässt sich zum Entladen nach dem Test ohne Verschiebung während des gesamten Prozesses zurückziehen.
- Vormontage von Lagern & Getriebe
Kurzhubige Zustellung von Bauteilen an Montagepositionen. Kraftvolle Klemmung garantiert Koaxialität bei Press- und Nietvorgängen.
Ungeeignete Anwendungsszenarien (Zu vermeidende Fallstricke bei der Modellauswahl)
- Langstreckentransfer, der einen Überhub erfordert 50 mm: CGDZ hat nur 20 mm Hub; Wechseln Sie für lange Verfahrwege zu geführten MGG/MGP-Zylindern.
- Dünner Kunststoff, Glas oder leicht beschädigte Werkstücke: MHT2 liefert eine extrem hohe Spannkraft; durch schlanke Parallelgreifer MHZ2/MHF2 ersetzen.
- Präzise Kleinteile in sauberen Halbleiterwerkstätten: Bei Kniehebelmechanismen besteht die Gefahr der Verflüchtigung des Schmiermittels; Bevorzugt werden pneumatische Finger der Clean-Serie.
- Langfristige vertikale Überkopfaufhängung: Allerdings selbsthemmend, Für längeres vertikales Halten schwerer Lasten werden mechanische Endanschläge empfohlen.
Kernauswahllogik (Warum diese Einheit in die oben genannten Szenarien passt)
- CGDZ40U-20D: 40 mm Bohrung sorgt für ausreichend Schub; Die U-förmige Basis lässt sich ohne zusätzliche Halterungen direkt am Rahmen befestigen. 20 Der kurze Hub von mm passt in enge Maschinenräume. Vierseitige Magnetnuten ermöglichen die Installation des Schalters zur Erkennung vollständiger Aus- und Einfahrsignale.
- MHT2-50D: Ultrahohes Spannmoment von 63 N·m bei 0.5 MPa mit mechanischer Totpunktselbsthemmung zum Festhalten der Werkstücke bei Luftausfall, Einhaltung strenger Sicherheitsstandards für Werkzeugmaschinen, Stanzen und Schweißen. Der große Backenöffnungswinkel eignet sich für Metallwerkstücke unterschiedlicher Größe.
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