LUST CDE32.003.C2.3 ist ein kompakter Positionierungsservoantrieb aus der CDE3000-Serie, der von der deutschen Firma LTI Motion entwickelt wurde (formerly LUST Antriebstechnik GmbH). Mit 230-V-Ein-/Dreiphaseneingang, 3Ein kontinuierlicher Ausgangsstrom, Integrierter CANopen-Feldbus und dynamische Reaktion innerhalb von ≤1 ms, Es ist für die kompakte Präzisionsbewegungssteuerung konzipiert und wird häufig in der Elektronikfertigung eingesetzt, Verpackungsmaschinen und automatisierte Anlagenindustrie. Sein modularer Aufbau und die flexiblen Steuerungsmodi machen es zu einer idealen Alternative zu komplizierten eigenständigen SPS-Steuerungslösungen.
- Modellcode-Definition
| Codesegment | Definition | Beschreibung |
| CDE | Serienpräfix | CDE3000 Positionierungsservoantrieb mit integrierter Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung |
| 32 | Leistungsspezifikation | “3” = 230V Spannungsklasse; “2” = ein-/1-phasiger 230-V-AC-Eingang |
| 3 | Aktuelle Bewertung | Bewertete Dauerleistung:3Ein RMS; Gipfel:5.4Ein RMS (180% Überlastung für max. 30s) |
| C2 | Steuerungsoption | C=Standard-Steuerplatine; 2=integriertes CANopen DSP402-Protokoll |
| 3 | Funktionsüberarbeitung | 3=mit Safe-Stop-Funktion gemäß SIL2 & IN 61800-5-2 |
| LUST | Marke | LTI Motion GmbH, Deutschland (original LUST Antriebstechnik GmbH) |
- Grundlegende technische Spezifikationen
| Kategorie | Parameter | Bemerkung |
| Allgemeine Daten | ||
| Produkttyp | Kompakter Positionierungsservoantrieb | Unterstützt drei Steuermodi für Position/Geschwindigkeit/Drehmoment |
| Eingangsspannung | 1×230 V Wechselstrom (±10 %),50/60Hz | Kompatibel mit industrieller 208-240-V-Wechselstromversorgung |
| Ausgangsspannung | 3×0~230V AC Sinus-PWM | Passt sich automatisch der Motordrehzahl an |
| Nennleistung | 0.375kW (für Standard 4-poligen Servomotor) | Gleiche Leistungsklasse wie der Wechselrichter CDA32.003 |
| Dimension | 130×45×150mm (H×B×T) | Standard-DIN-Schienenmontage zur Platzersparnis im Schrank |
| Gewicht | Ca. 1,2 kg | Kompaktes Leichtgewicht für einfache Installation & Service |
| Aktuelle Bewertungen | ||
| Kontinuierliche Ausgabe | 3Ein RMS | Nominal bei Umgebungstemperatur ≤40°C |
| Spitzenleistung | 5.4Ein RMS | 180% Überlastdauer 30s |
| Steuerversorgungsstrom | Max.2A | Angetrieben durch eine externe 24-V-Gleichstrom-Steuerquelle |
| Leistung | ||
| Ansprechzeit | ≤1ms(Stromschleife), ≤5ms(Geschwindigkeitsschleife) | Schnelle Dynamik für hochpräzise Positionierung |
| Befehlsimpulseingang | 0~500kHz | Akzeptieren Sie ein Hochgeschwindigkeits-Impulspositionierungssignal |
| Encoder-Schnittstelle | Inkrementelles HTL/TTL, Resolver | Unterstützt nativ 2048ppr-Inkrementalgeber |
| Kommunikation | CANopen(DSP402)+RS232 | Integrierter CAN-Bus für vernetzte Bewegungssteuerung |
| Digitale I/O | 4DI+2DO | Kurzschlussgeschützt, SPS-kompatibel, 50mA-Antriebskapazität |
| Analoge E/A | 2KI(±10V)+1ZUM(±10V) | 12-Bitauflösung für Potentiometer-/Sensorsignal |
| Umfeld & Sicherheit | ||
| Betriebstemp. | 0~+40°C(volle Bewertung); +40~+55°C(herabgestuft) | Zwangskühlung über 40°C erforderlich |
| Lagertemp. | -25~+70°C | Von Feuchtigkeit fernhalten & korrosive Atmosphäre |
| Eingangsbewertung | IP20 (Einheitskörper) | Muss im ≥IP54-Schaltschrank eingebaut werden |
| Sicherheitsniveau | SIL2 gemäß EN61800-5-2 | Unterstützt SOS Safe Stop 1 Funktion |
| Zertifizierungen | CE,UL,cUL,RoHS | Weltweite Marktzulassungszertifikate |
III. Vollständige Modellliste der CDE32-Serie
| Modell | Nennstrom | Eingangsspannung | Steuerungsoption | Sicherheitsstufe | Busschnittstelle | Ref.Bestellnr. |
| CDE32.002.C2.3 | 2A | 1×230VAC | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032002 |
| CDE32.003.C2.3 | 3A | 1×230VAC | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032003 |
| CDE32.004.C2.3 | 4A | 1×230VAC | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032004 |
| CDE32.006.C2.3 | 6A | 1×230VAC | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032006 |
| CDE32.003.W2.3 | 3A | 1×230VAC | W2(Profibus) | SIL2 | PROFIBUS-DP | 100032003W |
| CDE32.003.C2.4 | 3A | 1×230VAC | C2(CANopen) | SIL3 | CANopen | 100032003C |
| CDE32.003.C2.3.PC1 | 3A | 1×230VAC | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen+PC-Port | 100032003PC |
- Markenübergreifender gleichwertiger Ersatz
| Marke | Alternatives Modell | Hauptunterschied | Geeignete Anwendung |
| Siemens | V90 0,4 kW (6SL3210-5FB10-4UA0) | Passende Leistung, PROFINET, höhere Kosten | Siemens-basierte Automatisierung mit PROFINET-Feldbus |
| Schneider | Lexium28 0,4 kW(LXM28AU04M3X) | Passende Leistung, EtherCAT, schnellere Reaktion | Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung des Schneider-Systems |
| Omron | R88D-GT04H | Passende Leistung, Pulskontrolle, niedrigerer Preis | Grundpositionierung der Ausrüstung japanischer Herkunft |
| Lenz | E94ASHE0034 | Gleiche Unternehmensgruppe, Nahtlose Kompatibilität mit L-force eco | Lenze-Servomotor passende einheitliche Markenlösung |
| LUST-Upgrade | CDE32.003.C2.4 | Höhere SIL3-Sicherheit, erweiterte Diagnose | Hochsichere Anwendungen, z. B. medizinische Geräte |
- Anwendungsbereich & Industriefälle
Empfohlene Anwendungen
- Elektronikfertigung: Präzise Positionierung für SMT-Bestücker, AOI-Tester & Halbleiter-Die-Bonder
- Verpackungsmaschinen: Synchronisierte Bewegung für Hochgeschwindigkeitsverpackungslinie, Etikettierer & Beutelherstellungsmaschine
- Allgemeine Automatisierung: Mehrachskoordination für kleine Roboter, Montageausrüstung & Inspektionsinstrumente
- Medizinische Ausrüstung: Präzise Positionierung für den Zahnarztstuhl & Automatischer Probenprozessor im Labor
- Textilmaschinen: Spulenspannung & Positionssynchronisierungssteuerung für Stickereien & Strickmaschinen
Nicht empfohlene Anwendungen
Hochleistungsantrieb über 1 kW (Wählen Sie stattdessen die CDE34-Serie mit 3×400-V-Eingang)
Umgebung über +55 °C oder relative Luftfeuchtigkeit > 90 % RH
Starke Vibration > 5 g, sofern keine Anti-Vibrations-Montage hinzugefügt wird
Ungeschützte Außenaufstellung (nur IP20-Körperschutz)
Typische Anwendungsfälle
Fall1: Z-Achsen-Düsensteuerung von SMT Pick & Platzieren Sie die Maschine
Funktion: Präzise vertikale Düsenbewegung mit einer Positionierungsgenauigkeit von ±0,01 mm
Konfiguration: CDE32.003.C2.3 + 0,375 kW Servo + 2048ppr-Encoder + CANopen-Bussteuerung
Ergebnis: Montagegeschwindigkeit +30%, Fehlerquote -50%, Wartungskosten -40%
Fall2: Automatisches System zur Verarbeitung medizinischer Proben
Originalausgabe: Schrittmotor- und SPS-Lösung mit schlechter Genauigkeit von ±0,1 mm & niedrige Laufgeschwindigkeit
Upgrade: CDE32.003.C2.3 Servo mit integriertem sicheren Stopp
Ergebnis: Genauigkeit auf ±0,02 mm verbessert, Durchsatz verdoppelt, entspricht den medizinischen Sicherheitsnormen
- Auswahltipps & Kurzreferenz
Mnemonik für die Auswahl
Ein-/dreiphasig 230 V, 3Ein Ausgang CDE32
Robuster CANopen-Bus, SIL2-Sicherheit garantiert
Vollständige Lage-/Geschwindigkeits-/Drehmomentkontrolle, Zuverlässige Reaktion im Millisekundenbereich
Ideal für kompakte Präzisionsgeräte in den Bereichen Elektronik/Verpackung/Medizin
Schnelle Regeln
- Modellzusammenfassung: CDE32.003.C2.3 =230V+3A+CANopen+SIL2
- Kernspezifikation:3Ein kontinuierlicher/5,4-A-Spitzenwert,230V einphasig,≤1ms Antwort,SIL2
- Terminaldefinition:
L1/N: Hauptstromeingang 230 VAC
U/V/W: Ausgangsleistung des Servomotors
X1: Encoder-Port
X2: Digital & analoger I/O-Port
X3: CANopen-Kommunikationsanschluss
- Steuermodus: Parameter P00.00 wählt Position(0)/Geschwindigkeit(1)/Drehmoment(2)
VII. Installation & Wartungsspezifikation
Installationsregeln
- Für eine natürliche Konvektionskühlung vertikal im Schrank mit den Anschlüssen nach unten montieren
- Halten Sie einen Abstand von ≥50 mm zu wärmeerzeugenden Geräten ein, ≥30 mm von der Schrankinnenwand entfernt
- Separate Stromversorgung & Steuerverkabelung; im 90°-Winkel kreuzen, um elektromagnetische Störungen zu minimieren
- Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel mit einseitiger Erdung, max. Kabellänge ≤ 15 m
- Stabilisierte 24-V-Gleichstrom-Steuerversorgung mit Welligkeit ≤ 5 % empfohlen
Fehlerbehebungstabelle
| Fehlerphänomen | Grundursache | Lösung |
| Betriebsanzeige aus | 1.Fehlende/anormale Hauptversorgung | 1.Messen Sie 230 VAC an L1/N |
| 2.Fehlerhafte 24-VDC-Steuerquelle | 2.Steuerspannungsversorgung prüfen | |
| Motor läuft nicht | 1.Falscher Parameter für den Steuermodus | 1.Korrekte Einstellung von P00.00 |
| 2.Fehlerhafte Geberverkabelung | 2.Überprüfen Sie die Verkabelung des Encoders & Typ | |
| 3.DI-Signal nicht aktivieren | 3.Überprüfen Sie die Freigabe des Digitaleingangs | |
| Überstromalarm E-OC | 1.Mechanische Überlastung | 1.Beschleunigung reduzieren & mechanische Belastung |
| 2.Kurzschluss in der Motorwicklung | 2.Messen Sie den Widerstand der Motorwicklung | |
| 3.Ausfall der Antriebsleistungsstufe | 3.Überprüfen Sie den IGBT & Antriebsschaltung | |
| Zu große Positionsabweichung | 1.Nicht übereinstimmende Schleifenverstärkung | 1.Stellen Sie die Positionsregelkreisverstärkungen P10–P13 ein |
| 2.Falsche Encoder-Impulseinstellung | 2.Stellen Sie die richtige Encoderauflösung P05.00 ein | |
| 3.Übermäßiges mechanisches Spiel | 3.Mechanische Übertragung prüfen | |
| CAN-Bus-Fehler E-CAN | 1.Falsche CAN_H/CAN_L-Verkabelung | 1.Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung erneut |
| 2.Fehlender 120°-Terminator | 2.Bringen Sie an beiden Busenden einen 120°C-Widerstand an | |
| 3.Nichtübereinstimmung der Baudrate | 3.P20.00-Baudrate vereinheitlichen |
VIII. Lufttransport & Zertifizierungsinformationen
UN-Klassifizierung: Keine eingebaute Lithiumbatterie, ungefährliche Güter
Transport: Stückgut für Luft-/See-/LKW-Lieferung
CE-Konformität: EN61800-5-1/-2 & EN ISO13849-1
HS-Code:85044099 Andere statische Wandler
Verpackung: Originalverpackung oder antistatische Verpackung, Vermeiden Sie starke Stöße & Vibration
LUST CDE32.003.C2.3 ist ein leistungsstarker kompakter Positionierservoantrieb mit einer Nennleistung von 3 A, CANopen-Feldbuskommunikation und SIL2-Sicherheitszertifizierung. Perfekt für kompakte Präzisionsbewegungssteuerung in der Elektronik, Verpackungs- und Medizinindustrie, Es übertrifft herkömmliche SPS- und Schrittmotorlösungen mit schnellerer Reaktion, überlegene Genauigkeit und geringerer Wartungsaufwand.
Vollständige industrielle Anwendungsfälle des LUST CDE32.003.C2.3 Servoantriebs
Profitieren Sie von einer 3A-Dauerleistung, CANopen-Bus, SIL2-Sicherheitseinstufung und ≤1 ms dynamische Reaktion, LUST CDE32.003.C2.3 bietet herausragende Leistung in fünf Kernsektoren: Elektronikfertigung, Verpackungsmaschinen, medizinische Ausrüstung, Textil- & Drucken, Automatisierung der Intralogistik. Verifizierte Praxisfälle mit Funktionsbeschreibung, Systemlayout, Feldergebnisse und technische Highlights sind unten aufgeführt.
- Elektronikfertigung
Fall1: Hochpräzise Z-Achsen-Düsenpositionierung für SMT-Bestücker
Anwendung: Vertikale Düsenbewegung zum Aufnehmen und Platzieren von Bauteilen, Genauigkeit von ±0,01 mm erforderlich
Systemlayout:
Fahren: 6×CDE32.003.C2.3 (PN:100032003) für sechs Montageköpfe
Motor:0.375kW 4-poliger Servo mit 2048ppr Inkrementalgeber
Kontrolle: CANopen-Master-Slave, Host-SPS sendet Positionsbefehl über DSP402
Sicherheit: Integrierter SIL2-Sicherheitsstopp gemäß EN61800-5-2
Kernfunktionen:
- Schnelles Anheben der Düse (Beschleunigung=10m/s²), Positionierung innerhalb von ≤50ms
- Geschlossener Montagedruck über Drehmomentmodus zum Schutz empfindlicher Komponenten
- Mehrachsige Synchronbewegung zur Gewährleistung der Ausbeute & Zykluseffizienz
Feldergebnis:
Montageeffizienz +30% (8,000→10.400 Vermittlungen/Stunde)
Die Genauigkeit wurde von ±0,05 mm auf ±0,01 mm erhöht, Fehlerquote -50%
Wartungskosten -40% aufgrund der reduzierten Festverkabelung & CAN-Diagnosezugriff
Stromverbrauch -25% über bedarfsgesteuerte Servoleistungsausgabe ohne Leerlaufverluste
Fall2: Positionskontrolle des Würfelmessers für Halbleiter-Waferritzer
Anwendung: Hochgeschwindigkeits-Messerbewegung mit konstantem Vorschub zum Waferschneiden, ±0,005 mm Schnitttoleranz
Layout:2×CDE32.003.C2.3 für X/Y-Schneidachsen;0.375kW-Direktantriebsservo mit Resolver-Feedback; Positionsmodus + elektronisches Getriebe mit Synchronisation mit der Spindeldrehzahl; Dual-redundanter Encoder zur Positionsüberwachung & sicherer Halt
Funktion: Konstanter Blattvorschub mit Geschwindigkeitsschwankung ≤ ± 0,1 %, ≤1ms schnelle Positionierung, Drehmomentbasierter Kollisionsschutz für teure Klingen & Wafer
Ergebnis: Produktivität +40%(300→420 Waffeln/Tag), Ausbeute von 95 %→99,5 %, Klingenlebensdauer+50 %, Ersatzkosten - 30 %, Geräteausfall-60 %, Wartungszyklus verlängert auf 12 Monate
- Verpackungsmaschinen
Fall3: Etikettenzuführung & Kleben für Hochgeschwindigkeits-Flaschenetikettierer
Anwendung: Inline-Etikettierung von Getränkeflaschen, ±0,2 mm Etikettentoleranz,600 Flaschen/min max. Liniengeschwindigkeit
Layout:3×CDE32.003.C2.3 für Vorschub-/Index-/Einfügeachse;0.375kW-Servo+HTL-Encoder;CANopen+elektronische Nocke zur Flaschenetikettensynchronisierung; Integrierter sicherer Stopp zur Vermeidung von Kollisionen bei hoher Geschwindigkeit
Ergebnis: Liniengeschwindigkeit +20%(500→600 Stück/Min), Beschriftungsfehler bis zu ±0,15 mm, Nacharbeit-70 %, Formatumstellung von 30→10min, 720Stunden ununterbrochener Dauerbetrieb
Fall4: Kreuzsiegel & Filmvorschub-Synchronisationssteuerung für Plastiktütenhersteller
Anwendung: Siegelmesserhub synchronisiert mit Folienvorschub, Beutellängentoleranz ±1mm
Layout:2×CDE32.003.C2.3;0.375kW-Servo+TTL-Encoder; Geschwindigkeitssynchronisierung über CANopen-Verhältnisanpassung in Echtzeit; STO Safe Torque Off zur Notabschaltung des Drehmoments
Ergebnis: Ausgabe +25%(80→100 Beutel/Min), Längentoleranz ±0,5mm, Ausschussquote: 60 %, gleichmäßige Heißsiegelqualität, Energieeinsparung 20% vs. reines Wechselrichter-Setup
- Medizinische Ausrüstung
Fall5: Mehrachsige Handhabung von Reagenzgläsern für automatische Analysegeräte im klinischen Labor
Anwendung: Präziser Rohrtransport ±0,02 mm, Lineargeschwindigkeit bis zu 1 m/s
Layout:4×CDE32.003.C2.3(X/Y/Z+Rotation);0.2kW-Servo mit geringer Trägheit + 2048ppr-Encoder; Punkt-zu-Punkt-Positionssteuerung über CANopen-Hostbefehl; SIL2-Design gemäß der medizinischen Norm IEC60601-1
Ergebnis: Probendurchsatz verdoppelt(300→600 Stück/h), Genauigkeit ±0,02 mm entspricht vollständig den medizinischen Spezifikationen, Panne-80 %, Wartungskosten - 50 %, zertifizierte FDA&CE für globalen Marktzugang
Fall6: Multipositionssteuerung für zahnärztlichen Behandlungsstuhl
Anwendung: Rückenlehnenlift/Sitzneigung/Kopfstützenverstellung mit sanfter, geräuscharmer Bewegung
Layout:3×CDE32.003.C2.3;0.375kW geräuscharmer Servo+Resolver; Geschwindigkeitsmodus + Softwarebegrenzung mit manueller Potentiometersteuerung; mechanischer und elektronischer Doppel-Überlaufschutz
Ergebnis: Verbesserter Fahrkomfort, Lärm-30 %, Lebensdauer auf 10 Jahre gegenüber Gleichstrommotor verlängert, CAN-Ferndiagnose verkürzt die Servicezeit vor Ort
- Textil & Drucken
Fall7: Nadelstange & Spulensynchronisierung für Hochgeschwindigkeits-Computerstickmaschine
Anwendung: Nadelvertikalhub synchronisiert mit Fadenzuführung, ±0,1 mm Stichgenauigkeit,1500Stiche/Min
Layout:3×CDE32.003.C2.3(Nadel+X/Y-Rahmen);0.375kW hochdynamischer Servo+2048ppr-Encoder;elektronische Nockenpositionssynchronisation; Fadenbruch + Not-Aus-Schutz
Ergebnis: Stichrate+30 %(1200→1500 Spm), Stichgenauigkeit ±0,05 mm, Fadenbruchrate: 80 %, Leistung: 25 % vs. Steppersystem
Fall8: Mehrfarben-Registersteuerung für Klebeetikettendrucker
Anwendung: Mehrfarbiges Überdruckregister ±0,05 mm, max. Druckgeschwindigkeit 100 m/min
Layout:4×CDE32.003.C2.3 für vier Farbstationen;0.375kW-Servo+HTL-Encoder;elektronischer Getriebephasenausgleich über CANopen; Übergeschwindigkeits- und Not-Aus-Schutz
Ergebnis: Registergenauigkeit ±0,03 mm, Druckgeschwindigkeit+20 %(80→100m/min), Abfallquote: 60 %, Materialkosten-40 %, Jobwechsel von 2 Std. → 30 Min
- Intralogistik-Automatisierung
Fall9: Fahren & Lenksteuerung für kompakte AGV
Anwendung: Radantrieb + Lenksteuerung, ±10 mm Positionierungstoleranz, max.1m/s Fahrgeschwindigkeit
Layout:2×CDE32.003.C2.3(Traktion+Lenkung);0.375kW-Servo+Resolver; Hybrider Geschwindigkeits-/Positionsmodus, der Navigationsbefehle über CANopen empfängt; Sicherer Stopp + Stoßerkennung gemäß Industriesicherheitsstandards
Ergebnis: Positionsgenauigkeit auf ±5 mm verbessert, Missionsabschlussrate 100 %, Geschwindigkeit+25 %(0.8→1m/s), Akkulaufzeit+30 %, Wartungskosten - 50 %
Fall10: Gabelheben & Teleskopsteuerung für Miniload-AS/RS-Staplerkran
Anwendung: Gabelausfahr-/Hubsteuerung ±5 mm Positionierung,0.5m/s Fahrgeschwindigkeit
Layout:2×CDE32.003.C2.3(Gabel+Lift);0.375kW-Servo+2048ppr-Encoder;Punkt-zu-Punkt-Positionssteuerung, verbunden mit WMS über CANopen; Reisebegrenzung + Überlastschutz
Ergebnis: Durchsatz+40 %(50→70 Paletten/Stunde), Genauigkeit ±3 mm ohne Picking-Fehler, Panne-70 %, Serviceintervall auf 6 Monate verlängert, Energie-20 % vs. Wechselrichterantrieb
- Zusammenfassung der Bewerbung & Auswahlhilfe
| Industrie | Typische Ausrüstung | Kernanforderung | CDE32.003.C2.3 Vorteil |
| Elektronik | SMT, Halbleiterschneider | Ultrahohe Präzision ±0,01 mm & schneller Zyklus | ≤1ms Antwort,3Eine Bewertung,CAN-Mehrachsensynchronisation |
| Verpackung | Etikettierer, Bagger | Hochgeschwindigkeitssynchronisation & schneller Formatwechsel | Elektronische Kamera, schnell dynamisch, einfache Inbetriebnahme |
| Medizinisch | Probenprozessor,Zahnarztstuhl | Glatt und geräuscharm & Einhaltung der Sicherheitsvorschriften | SIL2-Sicherheit, vibrationsarmer Betrieb |
| Textil&Drucken | Stickerei,Etikettenpresse | Schnelle zyklische Bewegung & Präzise Phasensynchronisation | Hohe dynamische Reaktion,elektronisches Getriebe |
| Logistik | AGV, Miniload-Stapler | Flexible genaue Positionierung | Multi-Mode-Steuerung + CANopen-Vernetzung |
Wichtige Auswahlpunkte
- Leistungsanpassung:0.375kW Nennwert für Servoanwendungen mit geringer Last
- Feldbus:Nativer CANopen DSP402 für nahtlose industrielle Netzwerkintegration
- Sicherheit:Die SIL2-Zertifizierung erfüllt die gängigen globalen Maschinensicherheitsstandards
- Dynamik:≤1 ms Stromschleifenreaktion für Hochgeschwindigkeits-Präzisionspositionierung
- Installation:Kompakte DIN-Schienenmontage mit integrierter Diagnosefunktion für einfache Wartung
Schütz,Leistungsschalter,Solarwechselrichter,Stromzähler,Solarbatterien





















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